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로봇 지원 원격 초음파 영상진단을 위한 마스터-슬레이브 시스템의 개발
서준호,조장호,권오원,Seo, Joonho,Cho, Jang Ho,Kwon, Ohwon 한국로봇학회 2017 로봇학회 논문지 Vol.12 No.4
In this paper, we introduce a robot-assisted medical diagnostic system that enables remote ultrasound (US) imaging to be applied to the conventional telemedicine, which has been possible only with interviewing or a visual exam. In particular, a master-slave robot system is developed that ultrasonic diagnosis specialist can control the position and orientation of US probe in the remote place. The slave robot is designed to be compact, lightweight, and hand-held so that it can easily transfer to the remote healthcare center. Moreover, 6-degree-of-freedom (DOF) probe motion is possible by the robot design based on Stewart platform. The master device is also based on a similar structure of the slave robot. To connect master and slave system in the wide area network (WAN) environment, a hardware CODEC was developed. In this paper, we introduce the detail of each component and the results of the recent experiments conducted in the remote sites by the developed robotic ultrasound imaging system.
항공전자장비 신뢰성, 안전성 분석 및 관련 성능 개선 방안 연구
서준호,Seo, Joon-Ho 한국정보통신학회 2018 한국정보통신학회논문지 Vol.22 No.9
항공전자장비는 항공기에 탑재되는 전자장비를 의미한다. 항공전자장비의 고장은 항공기 운용에 중대한 영향을 미칠 뿐만 아니라 조종사와 승객의 안전까지 위협할 수 있다. 이에 항공전자장비는 타 용도로 사용되는 전자장비들 보다 높은 신뢰성과 안전성을 가지도록 요구도로 규정되어 있다. 항공전자장비는 설계 초기 단계에서부터 안전과 관련된 요구사항 충족을 위해 부품 선정과 시스템 설계를 고려해야 한다. 본 논문에서는 항공전자장비의 안전성, 신뢰성 성능 분석 방법을 설명하고, 안전 요구 성능 충족을 위해 수행할 수 있는 여러 설계 개선 방법을 실제 항공전자장비 개발 사례를 들어 소개한다. 마지막으로 설계 개선된 항공전자장비의 안전 성능 수치를 재분석하고, 개선 전 값과 비교하여 제시한 설계 변경의 유효성을 입증하였다. Avionics electronic equipment refers to the electronic equipment installed on an aircraft. Failure of avionics equipment can have a significant impact on aircraft operations as well as threaten the safety of pilots and passengers. Therefore, avionics electronic equipment is required to have higher reliability and safety than electronic equipment used for other purposes. Avionics equipment must consider various component selection and system design to meet reliability and safety-related requirements from the initial design stage. In this paper, we describe safety, reliability performance analysis method of avionics equipment, and introduce various design improvement methods that can be performed to meet safety requirement performance. Finally, the safety performance of the improved avionics equipment was reanalyzed and compared with the value before the improvement, the validity of the proposed design change was verified.
플라즈마 풍동 시설용 분절형 아크 플라즈마 토치의 해석적 설계변수 해석
서준호(Jun-Ho Seo),최수석(Sooseok Choi),최성만(Seong-Man Choi),홍봉근(Bong-Gun Hong) 한국추진공학회 2010 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.11
아크 채널 모델을 이용하여 플라즈마 온도를 매개로 플라즈마 입력전력과 전류 조건에 따른 간극 반지름(R) 및 간극팩 묶음 길이(L) 변수 계산이 가능한 해석해를 유도하고 이를 이용하여 300 A 전류조건에서 0.4 MW 급 분절형 아크 플라즈마 토치에 대한 해석적 설계 변수 해석을 수행하였다. 해석 결과, L < 1.25 m , R < 7.5 mm 에 대해, 고정된 R 값에서 L이 길어지거나 반대로 L 값이 일정할 때, R이 작아질수록 플라즈마 온도는 비례하여 증가하는 경향을 가지고 있음을 알 수 있었으며, 그 이상의 범위에서는 만족하는 플라즈마 온도 해가 없거나 2개 이상 존재하여 주어진 전류 및 전력조건에서 아크 플라즈마의 형성이 불가능하거나 불안정할 것으로 예측되었다. 이와 같은 결과를 바탕으로 입력전류가 300 A 일 때 약 15,000 K의 아크 플라즈마 온도를 안정적으로 구현할 수 있을 것이라 여겨지는 0.4 MW 급 분절형 아크 플라즈마 토치의 간극 반지름 R 및 간극팩 묶음 길이 L 의 설계범위를 각각 5.5 mm ≤ R ≤ 7.0 mm, 0.5 m ≤ L ≤ 1.0 m 범위로 제안하였다. A parametric study is conducted for the segmented arc plasma torch with the input power and current of 0.4 MW and 300 A, respectively. For this purpose, we use the analytical relationship equations between plasma temperature, inner diameter (R) and length (L) of the torch constrictor at the given input power and current conditions based on the arc channel model. The results reveal that arc plasma temperatures show non-linear behavior or absence corresponding to the variations of L and R when their values become larger than 1.25 m and 7.5 mm, respectively. For L < 1.25 m and R < 7.5 mm, however, they can increase monotonically as L increase or R decrease when one of both parameters is fixed. From these parametric study results, optimum ranges of R and L are suggested as 5.5 mm ≤ R ≤ 7.0 mm and 0.5 m ≤ L ≤ 1.0 m for 0.4 MW class segmented arc plasma torch, under which stable arc plasma with the temperatures of ~15,000 K can be achived at the input currents of ~300 A.
초음속 플라즈마 유동에 대한 정상 열유속 탐침 및 엔탈피 탐침 측정
서준호(Jun-Ho Seo),김민호(Min-Ho Kim),문세연(Se-Yeon Moon),이미연(Mi-Yeon Lee),최채홍(Chea-Hong Choi),김정수(Jeong- Soo Kim),홍봉근(Bong-Guen Hong) 한국추진공학회 2012 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2012 No.11
전북대학교에서 구축한 플라즈마 풍동에서 0.4 MW 급 아크히터로부터 나오는 초음속 플라즈마에 대해, Gradon gage 열유속 탐침 및 엔탈피 탐침 측정실험을 수행하고 그 결과를 비교하였다. 측정 실험은 0.35 MW의 출력과 30 Torr 의 쳄버압력 조건하에서 마하 수 3의 초음속 노즐을 장착하여 수행되었으며, 그 결과 노즐로부터 145 mm 떨어지 지점에서, 7.62 MW/㎡ 열 유속과 16.12 MJ/kg의 비엔탈피를 측정하였다. 또한, 열 유속 및 비엔탈피 측정값 들이 초음속 플라즈마 충격파와 탐침 첨두부 사이에 형성되는 열경계층 유동에 의해 결정되는 것임을 감안하여, 경계층 방정식으로부터 유동된 간단한 비엔탈피-열유속 관계식으로부터, 발생된 플라즈마 유동의 마하 수를 예측하였다. 이들 결과로부터, 구축된 플라즈마 아크 히터 및 풍동시설은, 출력 증대와 쳄버 압력 강하를 통해, 더 높은 비엔탈피와 마하수를 얻을 수 있을 것으로 기대된다. Stationary heat flux (Gardon gage) and enthalpy probe measurements were carried out to characterize the supersonic plasma flow of 0.4 MW class plasma wind tunnel constructed at CBNU. For this purpose, supersonic plasma was generated by arc heater equipped with Laval nozzle of Ma=3 at the operation conditions of 0.35 MW and 30 Torr. From the measurement experiments, we can obtain the heat flux of 7.62 MW/㎡ and the specific enthalpy of 16.12 MJ/kg at the position of z=135 mm from the nozzle. In addition, Mach number of the supersonic plasma flow was also estimated using a simple relationship between the heat flux and specific enthalpy, which is based on the boundary layer theory, and then, it is expected that higher Mach number and specific enthalpy can be achieved at higher input power and lower chamber pressure.
서준호(JunHo Seo),나중채(JoongChae Na) 한국정보과학회 2012 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.18 No.11
접미사 트리는 문자열 압축, 텍스트 처리, 생물정보학 등 다양한 응용 분야에서 사용되는 자료구조이다. 최근 분산 시스템, 멀티코어 CPU 등 병렬처리 시스템이 보급됨에 따라 접미사 트리를 병렬로 생성하는 알고리즘의 구현에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 Threading Building Blocks(TBB)와 Cilk Plus 병렬 라이브러리를 이용하여 멀티코어 환경에서 동작하는 병렬 접미사 트리 생성 알고리즘을 실제로 구현한다. 본 논문의 구현은 분산시스템에서 구현된 Chen과 Schmidt의 알고리즘을 기반으로 한다. 또한 다양한 종류의 입력 문자열에 대한 실험을 통하여 구현된 알고리즘의 성능을 비교 분석한다. The suffix tree is a data structure used in a wide range of domains such as data compression, text processing, computational biology, and so on. Recently, as parallel architectures such as distributed systems and multi-core CPUs have been developed, there has been studies on implementing the parallel construction of the suffix tree. In this paper, we implement a parallel suffix tree construction algorithm on multi-core platforms using parallel libraries, Threading Building Blocks (TBB) and Cilk Plus. Our implementation is based on Chen and Schmidt’s algorithm proposed for distributed systems. Furthermore, through experiments with various kinds of input strings, we measure and analyze the performance of the parallel algorithms.
동력손실 저감을 위한 Tappet 부품의 트라이볼로지 특성에 관한연구
서준호(JoonHo Seo),임대순(DaeSoon Lim),김진용(JinYong Kim),박승욱(SeungUk Park),조승범(SeungBeom Cho),나병철(ByungChul Na) 한국트라이볼로지학회 2009 한국트라이볼로지학회 학술대회 Vol.2009 No.6
The wear of the contact in the tappet accounts for the greatest portion of entire friction loss of an engine, leading to the occurrence of abnormal wear. The coated specimens for cam-tappet wear test were producted by using PVD-Sputtering coating method. It examined the friction characteristics occurring between the cam and the tappet by using the dedicated wear tester and found that the friction torque value was reduced through comparison testing with the existing part when the low friction coating was applied. So application of the low friction coating to actual vehicles will reduce the fuel economy and occurrence of noise-vibration.