백령도 해조군집의 종조성과 생물량

백재민,황미숙,이재완,이욱재,김종인,Baek, Jae-Min,Hwang, Mi-Sook,Lee, Jae-Wan,Lee, Wook-Jae,Kim, Jong-In 한국조류학회(藻類) 2007 ALGAE Vol.22 No.2

The seasonal change of algal flora and intertidal community structures of Bagryoungdo Island was investigated at Dumujin from February to November 2006. The description of subtidal algal community was made in October by Scientific SCUBA-diving. The total of 43 species, including 6 Chlorophytes, 6 Phaeophytes, 29 Rhodophytes and 2 sea grasses were identified in this survey. The occurrence of species according to season, listed as follows, 26 species in winter, 34 in spring, 18 in summer and 18 in autumn. Three species, Laminaria japonica, Neorhodomela aculeata and Ulva pertusa were dominant. The algal zonation of intertidal zone was figured out by Porphyra spp., Gloiopeltis furcata, Caulacanthus okamurae, Gelidium divaricatum - Neorhodomela aculeata, Enteromorpha compressa - Ulva pertusa, Dumontia simplex, Laminaria japonica from upper to lower zone. The zonation of subtidal zone was figured out by Ulva pertusa - Laminaria japonica - Zostera marina (sea grass), crustacean red algal population in autumn. The average of biomass of macroalgae was measured as 119.4 g?dry wt/m2.

로봇 매니퓰레이터에 적용을 위한 유한한 시간 적응 비특이 터미널 슬라이딩 모드 제어 기법

백재민,윤경수,강민석,Baek, Jae-Min,Yun, Kyeong-Soo,Kang, Min-Seok 대한임베디드공학회 2021 대한임베디드공학회논문지 Vol.16 No.4

We propose an adaptive non-singular terminal sliding-mode control for the fast finite-time convergence (FANTSMC) in robot manipulator. The proposed FANTSMC approach is developed to be applied without singularity in robot manipulator, which has a new pole-placement control with the non-singular terminal sliding variable while generating the desirable control torque. Moreover, the switching gain is designed to suppress the time-delayed estimation error appropriately, which aims at providing the high robust tracking performance. Also, the proposed one employs one-sample delayed information to cancel out the system uncertainties and disturbances. For these reasons, it offers strong attraction within the finite time. It is shown that the tracking performance of the proposed FANTSMC approach is guaranteed to be uniformly ultimately bounded through the Lyapunov stability. The effectiveness of the proposed FANTSMC approach is illustrated in simulations, which is compared with that of the up-to-date control approach.

붉은쏨뱅이 (Sebastiscus tertius) 피부계의 미세구조 및 조직화학적 특징

백재민,김철원,임상구,이제봉,이정식,Baek, Jae-Min,Kim, Chul-Won,Lim, Sang-Gu,Lee, Jae-Bong,Lee, Jung-Sick 한국현미경학회 2004 Applied microscopy Vol.34 No.2

Integumentary structures of the rockfish, Sebastiscus tertius were examined by means of the light and transmission electron microscopy. Stratified epidermal layer consists of supporting cells, unicellular glands, granular cells and mitochondria-rich cells. The epidermal layer could be classified into superficial, intermediate and basal layer by morphology and structure of the supporting cells. Mucous cells of unicellular gland were observed in the superficial and intermediate layer of the epidermis. The mucous materials were identified as acidic and carboxylated mucosubstance by histochemical methods. Club cell has well-developed central vacuole, rough endoplasmic reticula and Golgi complex in the cytoplasm. Granular cells were observed in the superficial layer and contained numerous granules of high electron density. Mitochondria-rich cells are characterized by well-developed microfilaments in cortex and numerous tubular mitochondria in medullar cytoplasm. Three types of pigment cells in the dermal layer could be distinguished with electron density of cytoplasmic inclusions. 붉은쏨뱅이의 피부 상피층은 다층상피층으로 지지세포, 선세포, 과립세포 그리고 mitochodria-rich cell들로 구성된다. 상피층은 지지세포의 형태와 구조에 따라 표면층, 중간층 및 기저층으로 구분할 수 있다. 점액세포들은 단세포선으로 상피의 표면층과 중간층에 분포하며, 산성의 비황화 뮤코다당류로 구성된 점액을 가진다. 곤봉상세포는 세포질에 잘 발달된 중심공포, 조면소포체 및 골지체를 가진다. 과립세포는 표면층에 존재하며, 전자밀도가 높은 과립을 가진다. mitochodria-rich cell의 주변부 세포질에는 미세섬유 다발이 발달되어 있으며, 수질부에는 다수의 관상 미토콘드리아를 가진다. 색소세포는 세포질에 존재하는 함유물의 전자밀도에 따라 세 종류로 구분할 수 있다.

처용무 연구사의 성과와 한계

백재민 ( Jae Min Baek ),강인숙 ( In Sook Kang ) 대한무용학회 2013 대한무용학회논문집 Vol.71 No.6

This paper reflects upon Cheoyongmu studies up to August, 2013 and prospects desirable directions for further development. The diagnosed problems and suggestions for improvement are listed as follows. 1. For the future, Cheoyongmu studies requires a new perspective of narrative research. 2. Current Cheoyongmu studies are lack of vigorous debate. 3. Current Cheoyongmu studies reveal a problem of imitating previous researches. 4. Cheoyongmu studies require collaboration of theory and practice. 5. Cheoyongmu studies need future-oriented research. With these considerations, Cheoyongmu scholars would overcome the stagnation.

조피볼락의 생식주기

백재민(Jae Min Baek),한창희(Chang Hee Han),김대중(Dae Jung Kim),박철원(Chul Won Park),회전승미(Katsumi Aida) 한국수산과학회 2000 한국수산과학회지 Vol.33 No.5

본 실험은 조피볼락 (Sebastes schlegeli)의 생식년주기와 생식주기에 따른 sex steroid hormone들의 계절적인 변화를 밝히기 위하여 GSI와 HSI의 연간 변동과 생식소 조직학적인 연간 변화와 sex steroid hormone (estradiol-17β, 17α 20β-dihydroxy-4-pregnen-3-one, testosterone, 그리고 11-ketotestosterone)의 혈중 수준의 연간 변화를 조사하였다. 암컷의 생식주기는 다음과 같이 5단계로 구분할 수 있었다: 1) 회복기 (6월∼9월): 혈중 estradiol-17β의 수준이 점차 증가 하였다: 2) 난황형성기 (9월-2월): 난모세포의 난황 형성이 관찰되며, GSI 값과 혈중 estradiol-17β수준이 증가하였다; 3) 임신기 (2월∼4월): 난소내에 발생중인 자어가 관찰되며, 2월에서 3월에 이르러 혈중 17α, 20β-dihydroxy-4-pregnen-3-one와 testosterone의 수준이 증가하였다; 4) 출산기 (4∼5월): GSI 값이 급격히 감소하면서 난소내에는 자어들의 출산된 흔적이 보였다; 5) 휴지기 (5월∼7월): GSI값과 혈중 steroid hormone의 수준이 낮은 값을 유지하였다. 수컷의 생식년주기는 6단계로 나눌 수 있었다; 1) 정자형성 초기(4월∼6월): GSI의 값과 혈중 steroid hormone의 수준이 점진적으로 증가하였으며, 정원세포의 포낭이 수가 증가하고 일부의 정모세포의 포낭들도 관찰되었다; 2) 정자형성 중기 (6월∼9월): GSI의 값과 혈중 steroid hormone의 수준이 증가하고 많은 포낭내의 생식세포들이 활발하게 정자형성을 하고 있었다; 3) 정자형성기 후기 (9월∼11월): GSI와 steroid hormone의 수준이 높은 값을 유지하고 있었으며, 정자들이 정세관 내강으로 방출되었다; 4) 정자 방출기 (11월∼12월): 정세관의 내강이 확장되고 이 내강내에는 성숙된 정자들로 가득차 있었다; 5) 퇴화기 (12월∼2월); GSI의 값이 점차로 감소하면서 정모세포의 포낭수도 점차로 감소하였다; 6) 휴지기 (2월∼4월): 정소조직의 변화는 보이지 않았으며, GSI와 steroid hormone의 수준이 낮은 값을 유지하였다. 11월에 정소들의 정세관 내강에 성숙된 정자들로 가득차 있었고 난소내강에 정자괴들이 관찰되는 것으로 보아 이종의 교미시기는 11월과 12월사이라고 할 수 있다. To clarify the annual reproductive cycle in a rockfish, Sebastes scblegeli, monthly changes in gonadosomatic index (GSI), hepatosomatic index (HSI) and histological feature of gonads and plasma levels of sex steroid hormones (estradiol-17β, 17α, 20β-dihydroxy-4-pregnen-3-one, testosterone and 11-ketotestosterone) were investigated. The annual reproductive cycle in females could be divided into 5 periods as follows: 1) recovery period (June to September): serum level of estradiol-17β increased gradually; 2) vitellogenesis period (Septemer to February): vitellogenic oocytes were observed, GSI sustained high value, and serum level of estradiol-17β increased; 3) gestation period (February-April): developing larva showed in the ovary, and serum levels of 17α, 20β-dihydroxy-4-pregnen-3-one and testosterone increased; 4) partrition period (April to May): larva were delivered, and value of GSI and serum levels of hormones decreased rapidly; 5) resting period (May to June): value of GSI and serum levels of estradiol-17β and testosterone remained low. The annual reproductive cycle in males could be divided into 6 periods; 1) early maturation period (April to June): value of GSI and serum levels of hormones incresed gradually, cyst of spermatogonia incresed in number, and a small number of cyst of spermatocyte was observed; 2) mid-maturation perid (June to September); value of GSI and serum levels of hormones increased, and germ cells in many cysts were undergoing active spermatogenesis; 3) late maturation period (September to November): value of GSI and serum levels of hormones remained high and spermatozoa were released into the lumina of the seminal lobules; 3) spermatozoa dischaging period (Nobember to December): the lamina of the seminal lobules were enlarged and filled with mature spermatozoa; 4) degeneration period (December to February); value of GSI decresed and cyst of spermatocyte were decresed in number; 5) resting period (December to April): no histological changes of testes were observed, and value of GSI and serum levels of hormones remained low. In November, the lumina of the seminal lobules were filled with mature spermatozoa and sperm masses were present in the ovarian cavity. Thus, copulation in this species occurred in November and December.

조선시대(朝鮮時代) 교방정재(敎坊呈才) <포구락(抛毬樂)> 연행고(演行考)

백재민 ( Jae Min Baek ),이애현 ( Ae Hyun Lee ) 대한무용학회 2012 대한무용학회논문집 Vol.70 No.5

이 논문은 교방정재 포구락(抛毬樂)과 관련된 역사적 기록을 제공함과 동시에 기록을 통하여 당시 교방정재 포구락의 공연 양상을 살피는데 목적이 있다. 포구락은 여타 정재보다 가무악희의 요소가 골고루 내재되어있어 연행자와 관람자 모두 재미있게 즐길 수 있는 작품이다. 그만큼 궁중에서 인기 레퍼토리로 자주 공연되었다. 또한 포구락은 궁중뿐 아니라 지역 교방에서도 공연되어졌는데 이는 조선시대 양반들의 문집을 통해 자세히 알 수 있다. 교방정재의 대표적인 기록인 『교방가요』, 다산 정약용이 황주와 진주에서 본 포구락을 기록한 『다산시문집』, 악학궤범을 집필한 성현의 『허백당집』, 중국으로 가는 사행 여정을 자세히 기록한 허봉의 『하곡집』과 이우준의 『몽유연행록』등을 보면 포구락의 모습뿐 아니라 각 지역 교방정재들의 모습도 살펴 볼 수 있다. 위 문헌자료들에 나타난 교방정재 포구락을 보면 다음과 같이 정리 할 수 있다. 첫째, 교방정재 포구락은 궁중에 비해 절차, 무구와 의물이 간소하고, 각 지역 환경에 따라 선상(船上), 누정, 관아 등 다양한 장소에서 다양한 연출 방식으로 공연되어졌다. 둘째, 정치이념이나 궁정정재의 형식에 얽매이지 않았다. 한문 창사가 아닌 한글 창사를 쓰고, <만전춘>이라는 유행가요에 맞춰 춤을 추는가 하면, 지역 가곡을 차용해 궁중정재에 쓰기도 하였다. 셋째, 교방정재는 중앙과 지방으로 나누어진 수직적 교류뿐 아니라 지방과 지방으로 이어지는 수평적 교류도 이루어졌다. 이 논문에서는 교방정재 포구락이라는 한 종목으로 관변 전체를 연구하여 위에 세 가지 특징을 정리하였다. 하지만, 이것은 교방정재 포구락에만 해당되는 것은 아니라 앞으로 발굴되고 연구되어질 교방정재에도 공통적으로 나타날 가능성이 있다. 이에 궁중정재에 대한, 궁중에서의 흐름만을 살필 것이 아니라 궁중으로부터 전승된 공연물들이 어떻게 변했는지에 당대 지방 공연문화에 대한 다양한 각도의 연구가 활발히 이뤄져야 하겠다. The purpose of this study is to provide historical records associated with Kyobang Jeongjae Pogurak(抛毬樂) as well as examining its performance aspect. Pogurak is a dance piece that performer and audience can enjoy, because it includes songs, dances, music, and playful games more evenly than other joengjae dances. For this reason, this dance was performed frequently as a popular repertoire. In addition, this dance was performed not only in the court but also in local Kyobang, which you can learn throught the writings of Yangban. Representative records of Kyobang Jeongjae such as 『Gyobang-gayo(敎坊歌謠)』, 『Dasan Poem anthology(茶山詩文集)』by Dasan(茶山) who recorded Pogurak miscellaniesand anthologies from Hwangju(黃州) and Jinju(晉州), 『heobaekdang anthology(虛白堂集)』of Seonghyon who was the author of akhakgwebeom(樂學軌範)『Hagok anthology(荷谷集)』of heobong who described a meandering journey to China with detail, 『mongyou-yeonhaengrok(夢遊燕行錄)』by Lee woo-jun show the look of Pogurak as well as each area of Kyobang Jeongjae. By examining the above literature of Kyobang Jeongjae Pogurak, I points out three issues as follows. First, the Kyobang Jeongjae Pogurak contains reduced procedures, Mugu, and uimul when compared to the court Pogurak. It was performed with various stage manners on diverse dancing spaces such as a boat, a pavilion, a government office. Second, the Kyobang Jeongjae Pogurak was free from political ideology. It used Hangul Changsha instead of Chninese Changsha. It was accompanied with a popular song <manjeonchun>. It borrowed fashionable local songs. Third, Gyobang Jungjae had not only vertical exchanges between the court and the local Gyobang, but also horizontal changes among local Gyobangs. This paper suggests the three characteristics by discussing a single item of Pogurak to estimate the whole sport. However, these characteristics are probably applicable to other Kyobang dances which will be excavated in the future. Therefore, in addition to studies on the flow of the court Jeongjae, it is necessary to study local performance practices of dances originated from the court in various angles including how they have changed.

중국에서의 고해상도 SOx 격자배출목록의 산정

백재민(Jae Min Baek),우정헌(Jung Hun Woo),김정욱(Jung Wk Kim) 大韓環境工學會 1999 대한환경공학회지 Vol.21 No.4

로봇 매니퓰레이터에서 빠른 수렴 속도를 위한 모델에 기반하지 않는 적응 비특이 터미널 슬라이딩 모드 제어 기법

백재민(Jae Min Baek),강민석(Min Seok Kang) 대한기계학회 2021 大韓機械學會論文集A Vol.45 No.12

본 논문은 시스템 모델 정보를 요구하지 않는 비특이 터미널 슬라이딩 모드 제어 기법을 제안하고 로봇 매니퓰레이터에 적용한다. 제안된 제어 기법은 시스템의 불확실성 및 외란에 대한 영향을 보상하고자 바로 직전의 시스템 출력 정보를 활용하는 시간지연 추정 방법을 적용하였고, 제한된 시간 내에 목표값에 도달시키고자 비특이 터미널 슬라이딩 변수를 활용하였다. 게다가 수학적 및 물리적으로 안정성을 보장하고자 새로운 비특이 극점 배치 방법을 제안하였으며 시간지연 추정 방법에 의해 발생하는 시간지연 추정 오차의 상한 값을 이용하여 안정성 조건을 위배하더라도 항상 시스템의 안정성을 보장하고자 하였다. 제안된 제어 기법의 안정성과 성능 분석은 리야푸노프 안정성 및 시뮬레이션을 통해 증명 및 입증되었다. This paper presents a new model-free non-singular terminal sliding-mode control, then applies the control approach to robot manipulator. The proposed control approach uses one-sample delayed information to cancel out system uncertainties and disturbances. The proposed one offers a new pole-placement method with non-singular terminal sliding variable and hence aims to achieve strong attraction without singularity within a finite time. Time-varying switching gain is employed to always guarantee system stability, which is designed to be requiring no knowledge of stability criteria. The proposed control approach was demonstrated to be uniformly ultimately bounded, achieving Lyapunov stability. The effectiveness of the proposed control approach is compared to that of the existing control approach.

단보 : 생분해성 로프를 이용한 대형 갈조류 감태의 이식

백재민 ( Jae Min Baek ),박성욱 ( Seong Wook Park ),황은경 ( Eun Kyoung Hwang ) 한국수산과학회 2009 한국수산과학회지 Vol.42 No.5

LGFOS를 이용한 보-기둥 부재의 부재력 계측 기법 개발

박효선,백재민,이홍민,Park, Hyo-Seon,Baek, Jae-Min,Lee, Hong-Min 한국방재학회 2006 한국방재학회논문집 Vol.6 No.3

기존 대부분의 구조물 건전도 모니터링 시스템에서는 제한적인 위치와 범위에서의 변형률 계측이 가능한 국부 변형률 센서를 이용하여 구조물 또는 구조 부재의 부재력을 계측하고 이에 기반하여 구조 안전성을 평가하고 있다. 그러나 실 구조물의 부재력 계측을 통한 안전성 평가는 하중의 크기 및 분포에 대한 불확실성 등의 다양한 이유로 부재 내 최대응력 작용점을 정확하게 파악하기 어렵다. 이러한 경우 구조물의 사이즈에 비하여 센서의 길이가 미소한 국부 변형률 센서를 이용한 안전성 평가의 적절성은 센서의 위치 및 개수에 좌우되는 한계를 가지게 된다. 이러한 한계를 극복하기 위하여 센서의 수를 증가시키면 처리해야하는 데이터의 양과 비용이 증가하게 되므로 현실적인 적용성에 문제점을 가지게 된다. 그러므로 본 연구에서는 이러한 한계와 문제점을 극복할 수 있는 대안으로 장대광변형센서에 의한 평균변형률을 이용한 보-기둥의 부재력 계측 기법을 제시하였다. In structural health monitoring, the safety of structural members are assessed by the level of stress measured by various strain sensors based on different sensing mechanisms. Since most existing strain sensors used for health monitoring system can cover a relatively small range of structural members, it is very difficult to measure the maximum value of the member subjected to varying amount and types of loads with those point sensors. The reliability of assessed safety of a member may be improved by increasing the number of sensors. It may not be also realistic to increase the number of sensors to overcome these drawbacks. In this paper, a stress measuring method for beam-column members is developed by estimating the maximum stress based on the average strains obtained from long gauge sensor. The average strain from long gage fiber optic sensor is transformed into the maximum strain by multiplication of the modification factor derived in this research.