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인체모션 데이터 획득 장치와 최적화 기법을 사용한 로봇운동 데이터 생성과 애니메이션
배태영,김영석 한국생산제조학회 2013 한국생산제조학회지 Vol.22 No.3
This paper describes a whole-body (human body's) motion generation scheme for an android robot that uses motion capture device and a nonlinear constrained optimization method. Because the captured motion data are based on global coordinates and the actors have different heights and different upper-lower body ratios, the captured motion data cannot be used directly for a humanoid robot. In this paper, we suggest a method for obtaining robot joint angles, which allow the resultant robot motion to be as close as possible to the captured human motion data, by applying a nonlinear constrained optimization method. In addition, the results are animated to demonstrate the similarity of the motions.
상대적 문화지수 측정을 통한 지역 문화정책 수립에 관한 연구
배태영 한국지방정부학회 2010 지방정부연구 Vol.14 No.3
본 연구는 지방자치단체의 문화정책 추진에 있어 상대적 가치를 지닌 항목이 어떤 것인가를 나타내는 상대적 문화지수 개념을 도입하여 일반적으로 사용 가능한 문화지수 산출을 위한 산식과 항목 설정에 대한 최소한의 기준을 마련하고 측정방법을 제시하여 지방자치단체에 대한 상대적 문화지수를 실측하였다. 이렇게 함으로써 지방자치단체마다 추진할 수 있는 문화정책에는 어떠한 요소가 있는가를 알 수 있으며 국가 전체적으로는 지역별 문화정책에 대한 전체적인 방향 제시가 가능하다고 할 수 있을 것이다, 선행연구들에서 발견되는 문화지수 측정항목 및 측정방법을 보완한 뒤 공급측면의 문화지수와 수요측면의 문화지수로 대열하고 이를 모두 상대적 문화지수 측정변수에 포함하되 대표성을 가지는 문화지수 항목을 선정하였다. 공급측면의 상대적 문화지수 촉징항목으로는 문화기반시설을 사용하였고, 수요측면의 측정항목으로는 문화시설 이용, 문화행사 참여, 향후 문화 향유 의사 프로그램이 어떠한 것인가를 포함시켰다. 광역시별 상대적 문화기반시설 지수에서는 3개 자치단체, 도별 상대적 문화기반시설 지수에서는 극대 및 극소 값을 제외하면 비슷한 수준에 있다고 할 수 있다. 이를 세분화하여 69개 구 단위. 75개 시단위, 86개 군 단위 기초자치단체에서 각각 다시 분류하여 상대적 문화지수를 측정하였다. 수요측면에서 몰 때 제주특별자치도롤 제외한 15개 시도에서 3개 시도 정도가 문화시설 이용면에서의 상대적 문화지수가 높았으며 문화행사 참여에서의 상대적 문화지수는 4개 시도 정도가 높게 나타났다 한편, 향후 문화향유 의사 프로그램 지수에서는 각 지망자치단체열로 절대적 우위를 가지는 경우와 비교우위를 가지는 경우를 대별하여 제시함으로써 개별 지방자치단체 수준에서 주어진 문화시설을 최대한 활용하여 어떤 문화수요를 충족시켜 나가야 할지 판단할 수 있게 된다.
Radiological findings of dissecting aneurysm
배태영 대한영상의학회 1987 대한영상의학회지 Vol.23 No.3
This study comprised 16 patients with aortic dissecting aneurysm who were admitted to Seoul national Univ. Hospital from May 1984 to January 1987. CT findings in 16 cases of aortic dissecting aneurysm were correlatedwith angiographic findings retrospectively. RESULT : 1. Numger of male was 11 and that of female was 5. Male patients in fifties were most common and 4 in number 13 patients had hypertension or history of hypertensionamong 14 patients. There were one case of Marfan's syndrome, preeclampsia and Takyasu's arteritis respectively. 2. There were 5 cases of DeBakey type I, 1 case of type II and 9 cases of types IIIdissecting aneurysm. Type III was most common. 3. CT confirmed as superior vena cava which was not identified whether it was superior vena cava or unopacified false lumen by angiography in one case. Regarding distal extent, authors defined A whose extent was proximal to diaphragm and B beyond it for convenience sake. There was one false negative case in CT amo g 16 cases which was diagnosed as dissecting aneurysm type IIIB by angiography adn confirmed as type III surgically. One case was diagnosed as type IB by CT and as type IIIB by angiogrpahy and confirmed as type I surgically. Extent was ore auccurate in CT than angiography. One case was diagnosed as type II by CT but misdiagnosed as right a\trial tumor by angiography. 4. Diagnostic sensitivities of CT and angiography in this study were 94% respectively. CT was more advantageous in hemothorx, hemopericardium, hemomediastinum, unopacified false lumen, aortic wall calcification and getting informations about mediastinum. In angiography aortic regurgitation and tear site and involvement of abdominal vessels could be observed.