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Esophageal balloon dilatation for anastomosis site stricture after TG, PG and STG
박형석 ( Park Hyeong Seog ),이준행 ( Lee Jun Haeng ),김영호 ( Kim Yeong Ho ),김재준 ( Kim Jae Jun ),이풍렬 ( Lee Pung Lyeol ),백승운 ( Baeg Seung Un ),이종철 ( Lee Jong Cheol ),손태성 ( Son Tae Seong ),김성 ( Kim Seong ) 대한소화기학회 2003 대한소화기학회 추계학술대회 Vol.2003 No.-
<목적> 위암 수술 후 발생하는 양성 협착에 대한 치료로서 그간 내시경적 풍선 확장시술이 널리 사용되고 있으나 증상 호전의 정도나 지속기간 등에 대한 검증은 미비한 실정이다. 이에 저자들은 위암 수술 후 접합부 협착에 대한 풍선확장시술의 효과를 증상개선 정도와 지속기간을 중심으로 평가하였다. <대상 및 방법> 2000년 1월부터 2003년 6월까지 본원에서 위암 수술 후 접합부 협착으로 연하곤란과 체중의 감소를 보여 내시경적 풍선확장시술을 실시한 53명
박형석 ( Park Hyeong Seog ),최문석 ( Choe Mun Seog ),백승운 ( Baeg Seung Un ),양문희 ( Yang Mun Hui ),이준혁 ( Lee Jun Hyeog ),고광철 ( Go Gwang Cheol ),유병철 ( Yu Byeong Cheol ),이종철 ( Lee Jong Cheol ),임도훈 ( Im Do Hun ) 대한소화기학회 2003 대한소화기학회 추계학술대회 Vol.2003 No.-
<목적> 수술, 고주파 열치료술, 경동맥 화학색전술 등 기존의 고전적인 치료가 불가능한 원발성 간세포암 환자에서 방사선치료의 효과와 이에 영향을 미치는 인자에 관하여 분석하고자 하였다. <방법> 1995년부터 2002년까지 삼성서울병원에서 방사선 치료를 받은 진행성 간세포암 환자 149명을 후향적으로 분석하였다. 이들의 임상 특성, 종양의 병기 및 특성, 방사선 치료의 적응증, 방사선 조사량 등을 조사하였고 치료 반응과 생존율 및 이에 영향을 미치는 인
윤성재 ( Yun Seong Jae ),박형석 ( Park Hyeong Seog ),성환태 ( Seong Hwan Tae ),김원석 ( Kim Won Seog ),이주흥 ( Lee Ju Heung ),양준모 ( Yang Jun Mo ),이일수 ( Lee Il Su ) 대한피부과학회 2004 대한피부과학회지 Vol.42 No.3
Cutaneous T cell lymphoma (mycosis fungoides/Sezary syndrome) is a clonal malignacy of helper (CD4+) T lymphocytes usually first detected in the skin. In 8-55% of mycosis fungoides, the malignant T cell clone undergoes, cytologic transformation characterized by pleomorphic, large cells with prominent nucleoli, resulting in the morphologic appearance of a large cell lymphoma. The prognosis of large cell transformation of mycosis fungoides is poor, so detection of cytologic transformation is important to decide further treatment. We report a case of 22-year-old mycosis fungoides patient who developed large cell transformation during photochemotherapy (PUVA). (Korean J Dermatol 2004;42(3):324~327)
위전절제술 후 추적 내시경의 유용성 Follow-up endoscopy after total gastrectomy for gastric cancer
황남철 ( Hwang Nam Cheol ),박형석 ( Park Hyeong Seog ),이준행 ( Lee Jun Haeng ),이풍렬 ( Lee Pung Lyeol ),김재준 ( Kim Jae Jun ),이종철 ( Lee Jong Cheol ),손태성 ( Son Tae Seong ),김성 ( Kim Seong ) 대한소화기학회 2003 대한소화기학회 추계학술대회 Vol.2003 No.-
<배경/목적> 위암의 근치적 위전절제술 후 재발은 국소 재발보다 복막 또는 원격 전이가 많은 것으로 알려져 있다. 위전절제술 후에도 잔위가 있는 위아전절제술 후의 경우와 마찬가지로 추적검사로써 내시경을 시행되는 경우가 많으나 그 임상적 유용성은 명확히 밝혀져 있지 않아 이에 대해 알아보고자 하였다. <대상 및 방법> 1994년 1월부터 2001년 5월까지 본원에서 위전절제술을 시행 받은 환자는 1,349명이었으며 고식적 위전절제술을 받은 환자 165명,
정진우(Jinwoo Jung),김창세(Chang-Sei Kim),김의선(Eui-Sun Kim),김학준(Hakjoon Kim),박금룡(Jinlong Piao),박재현(Jae-Hyun Park),무하마드 아위스(Muhammad Awais),최은표(Eunpyo Choi),박종오(Jong-Oh Park),정원진(Wonjin Jung),박형석(Hyeong-Seog 대한기계학회 2018 大韓機械學會論文集A Vol.42 No.8
병렬 케이블로봇은 케이블을 구동기로 사용하는 새로운 개념의 병렬로봇으로, 대형작업공간과 고동특성 거동의 특징을 가지고 있어 이를 활용한 산업분야 응용연구가 증가하고 있다. 특히, 초대형 전파망원경이나 스포츠중계용 고속이동 촬영시스템에 사용되고 있으며, 케이블 로봇 제어의 강건성과 정밀성을 개선하기 위해 다양한 연구가 진행되고 있다. 병렬 케이블로봇을 구성하는 요소 중에 윈치시스템은, 엔드이펙터에 연결된 케이블의 길이와 장력을 조종하여 병렬 케이블로봇을 제어하는 핵심구성요소다. 본 논문에서는, 주요 윈치에러 요인들을 감지하는 센서를 윈치에 탑재하고 에러 대응 알고리즘을 개발 및 사용함으로써, 윈치의 에러 대응성을 높여 로봇의 강건성을 향상시킨 스마트 윈치시스템의 개발 내용과 병렬 케이블로봇에 적용한 결과를 보인다. The cable-driven parallel robot (CDPR) is a new type of robot different from traditional serial and parallel robots, with a large workspace and high dynamic characteristics. Applications of CDPR in industrial fields have significantly increased. In particular, CDPR has been successfully applied to huge radio telescope systems and high-speed moving camera systems for sports broadcasting. Along with diverse applications, various studies are being conducted to improve the robust and precise control of CDPR. Among the components of CDPR, the winch that controls cable length and tension is one of the key components directly affecting control performance. An algorithm utilizing sensors equipped in a winch to detect winch errors can improve the robustness of robots by providing the winch with the ability to compensate for errors. Performance testing of the smart winch system was carried out, including CDPR positioning tests using the smart winches.