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전기기기의 스트레스 발생원인과 문제점에 대한 연구 고찰
박수창 경원전문대학 1996 論文集 Vol.18 No.1
전기기기가 고장이 발생되는 경우는 기계적인 요소나 회로연결의 잘못이나, 과부하 현상에 의해서 주로 발생되는 것으로, 믿고 있지만, 전기기기는 일반기계와 달라 기계 에너지와 전기에너지 및 장하(자계) 에너지의 복합 에너지 형태로서, 에너지의 변환과정에서 시각적으로 표면에서 발견하기 힘든, 내부 변형을 발생시키는 스트레스가 작용되어 "이완", "난조", "불균형"의 스트레스가 요소가 되어, 기기의 고장 둥의 문제점의 원인이 되는 스트레스를 연구 고찰하였다.
Adaptive Fuzzy Super-twisting Backstepping Control Design for MIMO Nonlinear Strict Feedback Systems
박수창,이현,한성익,이장명 제어·로봇·시스템학회 2018 International Journal of Control, Automation, and Vol.16 No.3
This paper presents a new backstepping control (BSC) combined with a super-twisting algorithm (STA) for multiple-input, multiple-output (MIMO) nonlinear strict-feedback systems. The STA state variables form a type of second order sliding mode control and virtual tracking errors are defined to help design virtual controls for the recursive backstepping procedures. This enables finite-time tracking performance and enforcement robustness on the conventional BSC system, in which controllers are designed for infinite-time and contain complex repeated differentials of virtual controls. To extend controllers to MIMO unknown nonlinear systems, a fuzzy logic system is proposed to approximate unknown nonlinear functions of the strict-feedback system. Repeated differential terms, which appear in each recursive BSC step, are included in these approximation functions to simplify BSC controller. Thus, the problem of controller order explosion in conventional BSC is significantly reduced. The proposed STA based fuzzy BSC scheme provides improved tracking convergence time, robustness to uncertainty, and significantly simpler controller structure than conventional infinite-time based BSC system. The proposed control scheme was evaluated using simulation incorporating a MIMO nonlinear quadrotor unmanned aerial vehicle.