http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
마이크로폰 어레이를 이용한 도착 시간 차 기반 소총화기 탄착점 추정 시스템
원종성,박규식,Won, Jongseong,Park, Kyusik 한국음향학회 2018 韓國音響學會誌 Vol.37 No.4
본 논문은 마이크로폰 음향 센서를 이용한 소총화기 탄착점 추정 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 기존 신호 도착시간(Time of Arrival, ToA) 방식을 신호 도착 시간 차(Time Difference of Arrival, TDoA) 방식으로 확장 발전시켜 시간 동기화 문제를 해결하였고, 실제 사격 실험을 통해 알고리즘의 성능을 검증하였다. 실제 탄착점과 알고리즘으로 연산된 탄착점의 비교 분석을 통해 제안 시스템이 허용 오차 범위 내에서 정확히 탄착점을 추정하고 있어 우수한 성능을 보이고 있음을 확인하였다. This paper proposes an impact point estimation algorithm of the rifle using microphone sensors. The proposed algorithm resolves the time synchronization problem by expanding the existing ToA (Time of Arrival) method to TDoA (Time Difference of Arrival) method and verifies the performance of the algorithm through the actual shooting experiments. By comparing analysis of the actual and the estimated impact points by the algorithm, it is confirmed that the proposed algorithm has excellent performance by estimating the impact point accurately within the tolerance range.
In Wheel Motor용 Cycloid 감속기의 공차 민감도 분석에 관한 연구
이충성(Chungseong Lee),박규식(Kyusik Park) 한국자동차공학회 2011 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2011 No.11
환경 문제의 대안인 EV(Electric Vehicle 전기차량)의 차륜 동력 전달 방식으로 차륜의 동축상에 장착된 모터의 직접 구동에 의한 In Wheel Motor 방식과 차륜과 연결된 감속기를 통한 모터의 간접구동에 의한 In Line 방식이 있다. 이러한 EV 구동방식에 쓰이는 모터의 필요 사양으로는 최소 체적, 고토크, 및 내구성 등이 요구되나, 모터의 고토크는 외경 및 측방향 길이에 비례하여 최소 체적을 만족하지 못해 감속기를 채용해야 하는 단점이 있다. 기존 EV의 In Line 방식 및 In Wheel Motor 감속기 방식은 전달 부하 분배, 최소 체적이 장점인 유성 감속기를 적용하고 있으나 높은 감속비가 필요 시 다단열로 체적이 커지는 단점이 있다. 특히 In Wheel Motor의 경우, 감속기 체적 증가로 인한 Unsprung Mass 증대로 승차감 악화 단점이 있다. 본 연구에서는 고감속비 및 체적 감소에 유리한 Cycloid 감속기를 적용해 Cycloid 감속기 성능에 대한 부품간의 공차에 대한 민감도 분석 및 기여도를 확인하였다.
신호 모델링 기법을 이용한 소총화기 신호 검출에 대한 연구
신민철(Mincheol Shin),박규식(Kyusik Park) 한국정보과학회 2015 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.21 No.7
본 논문에서는 신호 모델링 기법을 이용하여 소총화기에서 발생하는 탄환충격파(SW, Shock Wave) 음향신호와 총성(MB, Muzzle Blast) 음향신호를 효과적으로 검출할 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 전장에서 저격수의 위치를 탐지하기 위해서는 저격수의 소총화기에서 발생하는 탄환충격파와 총성 신호를 정확하게 검출하여 적 저격수의 방향각과 거리를 추정하는 것이 중요하다. 제안 알고리즘의 성능을 검증하기 위하여 국내 군 사격장에서 실제 소총화기 발사 실험을 진행하였고, 실험결과 제안 알고리즘은 탄환충격파 신호 검출에 있어 기존 알고리즘에 비해 최대 20% 가까운 성능향상을, 총성 신호 검출에 있어서는 약 5% 정도의 성능향상을 가져옴을 확인할 수 있었다. This paper proposes a signal modelling method that can effectively detect the shock wave(SW) sound and muzzle blast(MB) sound from the gunshot of a small arm rifle. In order to localize a counter sniper in battlefield, an accurate detection of both shock wave sound and muzzle blast sound are the necessary keys in estimating the direction and the distance of the counter sniper. To verify the performance of the proposed algorithm, a real gunshot sound in a domestic military shooting range was recorded and analyzed. From the experimental results, the proposed signal modelling method was found to be superior to the comparative system more than 20% in a shock wave detection and 5% in a muzzle blast detection, respectively.
In Wheel Motor용 Cycloid 감속기 곡면 생성 프로그램 개발
이충성(Chungseong Lee),박규식(Kyusik Park) 한국자동차공학회 2010 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2010 No.11
최근 EV(Electric Vehicle 전기차량)이 환경문제의 해결책으로서 각광을 받고 있고, 완성차 업계에서는 향후 1~2년내의 출시를 발표하고 있다. EV의 차륜 동력 전달 방식으로서는 차륜의 동축상에 장착된 모터의 직접 구동에 의한 In Wheel Motor 방식과 차륜과 연결된 감속기를 통한 모터의 간접 구동에 의한 In Line 방식이 있다. 이러한 EV 구동방식에 쓰이는 모터의 필요 사양으로는 최소 체적, 고토크, 및 내구성 등이 요구되나, 모터의 고토크는 외경 및 축방향 길이에 비례하여 최소 체적을 만족하지 못해 감속기를 채용해야 하는 단점이 있다. In Line 방식의 기존 감속기로서는 전달 부하 분배, 최소 체적이 장점인 유성 감속기를 적용하고 있으나 높은 감속비가 필요 시 다단열로 체적이 커지는 단점이 있다. 본 연구에서는 EV 용 모터 구동용 감속기로 높은 감속비 및 최소 체적에 유리한 사이클로이드 감속기 개발 목적으로 CATIA의 API(Application Programming Interface)를 이용해 사이클로이드 감속기의 곡면 3차원(3D) 모델을 생성하는 자동 생성 프로그램을 개발하였다. 개발된 프로그램은 이론적 모델을 이용하여 다양한 형상 변수에 따른 사이클로이드 곡면을 형상화하고 해석 및 가공에 바로 적용할 수 있도록 하였다.
오상헌(Sangheon Oh),박규식(Kyusik Park) 한국정보과학회 2016 정보과학회논문지 Vol.43 No.1
본 연구에서는 임의 공간에서 정사면체 형태의 마이크로폰 어레이(microphone array)를 이용하여 음원(sound source)추적 성능을 개선할 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 음원추적 시스템은 마이크로폰 어레이의 각 마이크로폰에 도착하는 음원신호의 도착 지연시간(TDOA, Time Delay Of Arrival) 정보를 이용하여 음원의 방향성 정보를 추정한다. 임의 3차원 공간에서 음원추적을 위해서는 최소 3개 이상의 마이크로폰이 필요하다. 3개 마이크로폰으로 구성된 음원추적 시스템의 경우 만약 1개의 마이크로폰이라도 신호 오차가 발생한다면 정확한 음원 방향성 추정이 불가능하다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 개선하기 위하여 1개의 마이크로폰을 추가한 정사면체 형태(tetrahedron shaper)의 마이크로폰 어레이를 구성하고 좌표변환 기법을 이용하여 주변 잡음이나 오류에 강인한 새로운 음원추적 알고리즘을 제안하였다. 제안 알고리즘의 성능을 입증하기 위하여 3개의 마이크로폰을 이용한 삼각형 기반 음원추적 시스템과 본 연구에서 제안한 정사면체 기반 음원추적 시스템에 대하여 실시간 비교 실험을 수행하였으며, 실험 결과 제안된 정사면체 기반의 시스템이 최대 약 16% 이상의 향상된 검출율을 보였다. This paper proposes a new sound localization algorithm that can improve localization performance based on a tetrahedron-shaped microphone array. Sound localization system estimates directional information of sound source based on the time delay of arrival(TDOA) information between the microphone pairs in a microphone array. In order to obtain directional information of the sound source in three dimensions, the system requires at least three microphones. If one of the microphones fails to detect proper signal level, the system cannot produce a reliable estimate. This paper proposes a tetrahedron- shaped sound localization system with a coordinate transform method by adding one microphone to the previously known triangular-shaped system providing more robust and reliable sound localization. To verify the performance of the proposed algorithm, a real time simulation was conducted, and the results were compared to the previously known triangular-shaped system. From the simulation results, the proposed tetrahedron-shaped sound localization system is superior to the triangular-shaped system by more than 46% for maximum sound source detection.