지문 등록을 위한 템플릿 융합 알고리즘

류춘우,문지현,김학일 대한전자공학회 2004 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.43 No.3

This paper proposes an algerian of generating a tuner-template from multiple fingerprint impressions using a data fusion technique for fingerprint enrollment. The super-template is considered as a single fingerprint template which contains most likely true minutiae based on multiple fingerprint images. The proposed algorithm creates the super template by utilizing a recursive Bayesian estimation method (RBEM), which assumes a sequential fingerprint input model and estimates the credibility of the minutiae in previous input templates froma current input template. Consequently. the RBEM assigns a higher credibility to commonly detectable minutiae from several input templates and a lower credibility to rarely found minutiae from other input templates. Likewise, the RBEM is able to estimate a credibility of the minutia type (ridge ending or bifurcation). Preliminary experiments demonstrate that, as the number of fingerfrint images increases, the performance of recognition can be improved while maintaining the processing time and the size of memory storage for tile super-template almost constant. 본 논문은 다수의 지문 특징점 템플릿(fingerprint minutiae template)을 융합하여 하나의 슈퍼 템플릿(super-template)을 생성하는 새로운 알고리즘을 제안한다. 슈퍼 템플릿은 지문의 올바른 특징점 정보만으로 구성된 템플릿을 의미하는 것으로써 된 연구에서 제안하는 재귀적 베이지안 추정(recursive Bayesian estimation) 방법으로 특징점의 신뢰도를 추정하여 논은 신뢰도를 가지는 특징점만으로 슈퍼 템플릿을 생성한다. 본 논문에서는 지문 영상이 순차적으로 획득될 때, 나중에 획득된 지문 영상 특징점 정보에 재귀적 베이지안 추정 기법을 적용하여 먼저 획득된 영상의 특징점들에 대한 신뢰도를 추정한다. 적용된 재귀적 베이지안 추정 방법은 여러 영상에서 공통적으로 발견된 특징점에 대해 그 신뢰도를 증가시키는 반면, 다른 영상에서 발견되지 않는 특징점의 신뢰도는 감소시킨다. 같은 방법으로, 특징점의 타입(분기점과 단점)에 대한 신뢰도도 추정할 수 있다. 본 논문은 실험을 통해 제안한 알고리즘에 의한 슈퍼 템플릿이 인증 성능을 크게 향상시킬 수 있음을 보였다.

지문 등록을 위한 템플릿 융합 알고리즘

류춘우,김학일,문지현 대한전자공학회 2004 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.41 No.02

This paper proposes an algorithm of generating a super-template from multiple fingerprint impressions using a data fusion technique for fingerprint enrollment. The super-template is considered as a single fingerprint template which contains most likely true minutiae based on multiple fingerprint images. The proposed algorithm creates the super-template by utilizing a recursive Bayesian estimation method (RBEM), which assumes a sequential fingerprint input model and estimates the credibility of the minutiae in previous input templates froma current input template. Consequently, the RBEM assigns a higher credibility to commonly detectable minutiae from several input templates and a lower credibility to rarely found minutiae from other input templates. Likewise, the RBEM is able to estimate a credibility of the minutia type (ridge ending or bifurcation). Preliminary experiments demonstrate that, as the number of fingerprint images increases, the performance of recognition can be improved while maintaining the processing time and the size of memory storage for the super-template almost constant. 본 논문은 다수의 지문 특징점 템플릿(fingerprint minutiae template)을 융합하여 하나의 슈퍼 템플릿(super-template)을 생성하는 새로운 알고리즘을 제안한다. 슈퍼 템플릿은 지문의 올바른 특징점 정보만으로 구성된 템플릿을 의미하는 것으로써 본 연구에서 제안하는 재귀적 베이지안 추정(recursive Bayesian estimation) 방법으로 특징점의 신뢰도를 추정하여 높은 신뢰도를 가지는 특징점만으로 슈퍼 템플릿을 생성한다. 본 논문에서는 지문 영상이 순차적으로 획득될 때, 나중에 획득된 지문 영상 특징점 정보에 재귀적 베이지안 추정 기법을 적용하여 먼저 획득된 영상의 특징점들에 대한 신뢰도를 추정한다. 적용된 재귀적 베이지안 추정 방법은 여러 영상에서 공통적으로 발견된 특징점에 대해 그 신뢰도를 증가시키는 반면, 다른 영상에서 발견되지 않는 특징점의 신뢰도는 감소시킨다. 같은 방법으로, 특징점의 타입(분기점과 단점)에 대한 신뢰도도 추정할 수 있다. 본 논문은 실험을 통해 제안한 알고리즘에 의한 슈퍼 템플릿이 인증 성능을 크게 향상시킬 수 있음을 보였다.

카메라 모니터 시스템을 위한 화면 설계 소프트웨어 개발

류춘우(Choonwoo Ryu),김대원(Daewon Kim),박재홍(Jaehong Park) 한국자동차공학회 2017 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2017 No.5

NC드릴기계의 공구 경로 최적화를 위한 TSP 휴리스틱 알고리즘

류춘우(Choonwoo Ryu),김학일(Hakil Kim) 한국정보과학회 1998 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.4 No.5

본 논문은 NC(Numerical Control)드릴기계의 공구 경로 최적화를 위한 TSP(Traveling Salesman Problem) 휴리스틱 알고리즘을 제안한다. 본 연구는 4가지의 기본 TSP 휴리스틱 알고리즘과 이들을 이용한 2가지의 공구 경로 최적화 알고리즘을 제안한다. 복잡도 Θ(N²)을 갖는 이 알고리즘들은 많은 정점을 갖는 문제에 대하여 빠른 경로 최적화 계산을 수행한다. 특히, 산업 현장에서 사용되는 드릴 데이티에 본 알고리즘과 상용 시스템 및 기존 휴리스틱 알고리즘과의 경로 최적화 성능 비교에서 보다 최적화된 경로를 생성하였다. The purpose of this paper is to develop TSP(Traveling Salesman Problem) heuristic algorithms for tool-path optimization of NC(Numerical Control) drill machines. This paper proposes four TSP heuristic algorithm modules and two tool-path optimization algorithms by combining them. The proposed algorithm modules, which have computational complexities of Θ(N²), demonstrate fast computational performances even for problems of the large number of nodes. In particular, the algorithms for tool-path optimization have been applied to a set of practical drilling data and produced more optimal results compared to a commercial system and well-known heuristic algorithms.

다채널 영상합성에 의한 파노라마기반의 카메라 모니터 시스템 개발

류춘우(Choonwoo Ryu),김대원(Daewon Kim),박재홍(Jaehong Park) 한국자동차공학회 2016 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2016 No.5

포인트 클라우드 보간을 이용한 카메라-라이다의 센서 퓨전 기반 객체 검출

이종서,류춘우,김학일 제어·로봇·시스템학회 2020 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.26 No.6

This paper aims to detect objects from BEV(Bird-Eye View) images by utilizing multi-source data from three-dimensional light detection and ranging (3D LiDAR) and a camera. Object detection via the camera is implemented by using a single-stage detector, YOLO-v3, and the distance of the detected objects is estimated by performing camera calibration with the 3D LiDAR. BEV images for sensor fusion are generated using LiDAR data. Sensor fusion estimates the distance of objects detected by the camera and enhances the features in BEV images using point interpolation based on point cloud data obtained by the 3D LiDAR. Object detection is performed by applying the proposed deep neural network on enhanced BEV images. Evaluation is performed using the KITTI validation dataset and a privately collected dataset, which includes images obtained on actual roads. .

다중센서를 이용한 자율주행로봇의 위치보정 및 장애물 회피

최우창,류춘우,김학일 제어로봇시스템학회 1998 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1998 No.10

Depth와 Amplitude Image를 이용한 차량 문 주변 장애물 인식 및 거리 추정

홍순원,이동현,류춘우,김학일 제어·로봇·시스템학회 2021 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.27 No.6

Vehicle-related accidents can occur not only when the vehicle is moving but even during the boarding and alighting processes. To prevent accidents that may occur when the vehicle door is being opened, we propose a sensor system that can be used to notify people or control the door directly when certain obstacles exist within the door’s motion range and when the distance between the obstacle and the door is less than a certain distance. To develop the proposed system, a low-resolution ToF(Time of Flight) camera is attached to a vehicle door. This paper describes the overall system configuration including the problems encountered in recognizing obstacles from the ToF camera image and possible solutions to these problems. The developed system can process a single frame at approximately 30ms in a controlled environment and can detect obstacles while estimating the distance from the vehicle door. .

다양한 지문 영상에 강인한 지문인식 시스템 개발

李應逢,田盛旭,柳春雨,金學一 대한전자공학회 2003 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.40 No.11

As the technical demand for biometrics is increasing, users expect that fingerprint recognition systems are operable with various fingerprint readers. However, current commercial off-the-shelf fingerprint recognition systems are no interoperable due to the lack of standardization in application program interfaces for fingerprint readers. A cross-matching fingerprint recognition system is a person authentication system based on fingerprints and utilizing different types of fingerprint readers. It should be able to overcome variations in fingerprint images acquired by different readers, such as the size, resolution, contrast of images. The purpose of this research is to develop across-matching fingerprint recognition system for fingerprint readersof different sensing mechanism. The fingerprint readers tested in this study areoptical, semiconductor and thermal sensor modules, and the prpoposed cross-matching system utilizes both a minutiae-based similarity and a ridge count-based similarity in matching fingerprint images acquired by different sensors. 현재 상용화된 지문인식 시스템은 지문 입력기를 구동하는데 필요한 함수가 표준화 되어있지 않기 때문에 입력기 사이의 호환이 불가능하다. 본 연구의 목적은 지문인식 시스템이 대중화됨에 따라 앞으로 지문인식 시장에서 수요가 예상되는 다양한 지문 입력기 사이의 지문인식이 가능한 시스템의 개발이다. 본 논문에서는 광학식, 반도체식, 열감지 방식의 지문 입력기를 대상으로 하여 지문인식 시스템을 설계 구현하였으며, 융선 개수 정보의 추출 방법과 융선 개수 정보를 이용한 정합 방법을 제안하였다.

정밀 지도 기반의 자율주행 자동차 교차로 대응 기법

장경준(Kyeongjun Jang),류춘우(Choonwoo Ryu),김학일(Hakil Kim) 한국자동차공학회 2023 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2023 No.5