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        한국 동해에서 토모그래피용 신호를 이용한 음파 도달시간의 시변동성

        선택,정열,오택환,박정수,영남,김영규 한국음향학회 2001 韓國音響學會誌 Vol.20 No.5

        1999년 10월에 수행한 한국 동해 중북부 해역의 토모그래피 실험은 저주파수음원을 블라디보스톡 부근의 대륙붕 해역에 위치시켰고 수직선배열 수신기를 울릉도 부근에 고정시켜 원거리 음향 신호의 변화특성을 파악코저하였다. 음원은 위상 변조된 신호이며 울릉도 부근해역의 수직선배열 수신기를 이용하여 자료를 수집하였다. 수신된 자료에 대해 도달시간 및 그 변화를 파악하였다. 이를 위해 위상 변조된 신호를 복조하였으며 특성을 파악하기 위해 도달시간 확산 및 상관성 분석을 수행하였다. 분석결과 단주기성 변화가 존재하고 있으며 이는 내부파에 의한 매질의 수직 변동에 의한 영향이라 할 수 있다. To measure temporal variability of long- range transmission in northern part of the East Sea of Korea, low frequency acoustic sources were deployed on the continental shelf 0.4km south of Cape Shultz near the port of Vladivostok during October 1999. The transmissions of the phase modulated signals were recorded by VLA moored on the northern slope of Ulleung-do. The measured signals were processed for the acoustic arrivals and their variability in time. The temporal signal processing involves pulse compression of the phase-encoded signal, time spread and temporal coherence processing. Variability of the ocean sound speed field in time scales of short period seems to be dominated by random fluctuations caused by sound speed perturbation due to the vertical displacements associated with internal waves.

      • KCI등재

        수중 잔향음 신호 모의

        선택,정열,Oh, Sun-Taek,Na, Jung-Yul 한국음향학회 1994 韓國音響學會誌 Vol.13 No.6

        잔향음이 우세한 환경하에서 소나 시스템의 성능을 평가할 때 대부분의 음향 모델인 음압 준위(power level) 모델에 비해 수중 잔향음 신호 모의 모델은 매우 유용하게 이용된다. 본 논문에서는 소나 시험에 필요한 잔향음 신호(reverberation time series)를 모의하였다. 우선 주파수 영역에서 밴드의 폭이 변하고 가우시안 분포(Gaussian distribution)를 갖는 표준화된 스펙트럼(normalized spectrum)을 수신 시간 간격에 따라 구하였다. 두번째로, 기존의 음향 모델의 결과인 시간에 따른 잔향음 준위를 각각의 표준화된 스펙트럼의 준위와 합성하였다. 마지막으로 음원 신호의 스펙트럼과 잔향음 스펙트럼을 곱(product)하고 이 결과를 역푸리에 변환(inverse Fourier transform)을 이용하여 신호를 모의하였다. Simulation of sonar reverberation time series is very useful because most acoustic models are power level models and have a difficulty when performance of hardware system is evaluated under the reverberant condition. Thus, in this paper, the simulation of reverberation time series is attempted, First, normalized spectrum, whose bandwidth is varying in the frequency domain and which has zero-mean Gaussian distribution, is calculated at pre-selected receiving time. Second, reverberation levels given by underwater acoustic model are combined with normalized spectrum in the frequency domain. Finally, nonstationary sonar reverberation time series are simulated by IFT(Inverse Fourier Transform).

      • KCI등재

        드론의 변전소 애자 이상현상 탐지를 위한 심층신경망 경량화 모델 기반 알고리즘 개발 연구

        선택(SeonTaek Oh),김형우(HyungWoo Kim),조성현(SungHyun Cho),유지환(JiHwan You),권용성(Youngsung Kwon),원상(Won-Sang Ra),김영근(Young-Keun Kim) 제어로봇시스템학회 2020 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.26 No.11

        This paper proposes a method to detect defected insulators of electrical substations in real-time on an embedded graphics processing unit (GPU) by using a drone camera. The proposed algorithm is based on a compressed deep neural network to detect defected insulators with a corona effect arising from an overcurrent. A compressed deep neural network model is developed to reduce the computation time while maintaining high detection accuracy for the embedded GPU board. This paper applies the MobileNetv2 structure and compression technique, a residual block, on YOLOv3 to reduce the overall memory size and calculation time of the detection architecture. The proposed network is trained with an image data set of a mockup insulator with and without the corona effect. The performance evaluation shows that the algorithm is able to detect the object with an accuracy of 85% at an average speed of 40 FPS on a NVIDIA Xavier board. In addition, the results show that the proposed detection network uses half the memory and less computation time than YOLOv3-Tiny.

      • KCI등재

        웨이브렛을 이용한 해양음향 토모그래피 음파 도달시간 분석

        선택,조환래,정열,김대경 한국음향학회 2003 韓國音響學會誌 Vol.22 No.2

        본 논문에서는 음파가 다중 경로를 통하여 수신되는 경우 음파의 도달시간을 보다 정확하게 파악하기 위한 방법으로 웨이브렛 패킷을 기반으로 한 신호 처리 기법을 제안하였다. 그 식별 성능 분석을 위해 제안된 방법과 기존의 정합 필터 방법을 모의 실험하였고, 또한 실측 신호에 대해 적용하여 비교 및 분석하였다. 그 결과 제안된 웨이브렛 패킷 기반의 신호처리 방법이 정합 필터 방법을 적용한 경우보다 많은 도달 시간을 식별하였고, 기존의 정합 필터 방법으로 식별하기 어려운 다중경로 환경에서의 도달시간을 보다 효율적으로 추정할 수 있는 가능성을 확인하게 되었다. In this paper, we propose a wavelet-based detection method to identify efficiently the time-delay or multipath channel of ocean acoustic signals due to complex ocean medium and boundary layers. Our proposed method employs wavelet packet transform to analyze the received broadband acoustic signals and applies the matched filter to determine the time region of interest. Also, we present numerical testing that results on both the simulated and real data revealed the efficiency of this method in time-delay estimation and moreover its capability in estimating the time-delay of individual path in multipath channel, in which the arrival patterns are too close to be separated by the matched filter method.

      • KCI등재

        천해 저주파 잔향음 예측모델

        김남수,선택,정열 한국음향학회 2002 韓國音響學會誌 Vol.21 No.8

        천해에서의 저주파 단상태 잔향음 모델 (L-HYREV: Low-frequency Hanyang univ. Reverberation model)을 개발하였다. 음선이론 (ray-theory)에 기초한 전파모델은 해저 내로 투과되는 음파에 대한 효과를 적절하게 고려할 수 없으므로, 해저 내 상호작용을 계산할 수 있는 전파모델이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 RAM(Range dependent Acoustic Model)을 이용해서 전달손실을 계산 후, 다중경로 확장모델 (multi-path expansion model)을 이용해서 산출한 전달손실을 보정하였다. 모델의 검증을 위하여 GSM (generic sonar model) 잔향음 모의 신호 및 실측 잔향음 신호와 비교하였으며, 비교 결과 GSM보다 L-HYREV 모델이 저주파 잔향음 예측에 적합함을 확인할 수 있다. Low-frequency mono-static reverberation model for shallow-water environment is presented. It is necessary to develop the transmission loss model to calculate the sub-bottom interaction because the ray-based transmission loss model is difficult to compute the pressure accurately which penetrates the bottom medium. In this paper reverberation level is calculated using the RAM (Range dependent Acoustic Model) to augment the multi-path expansion model because it does not estimate transmission loss accurately in shallow water. The signals generated by the L-HYREV and the GSM are compared with the observed signals and it is showed that the L-HYREV model provides a closer fit to the observed signals than those obtained using the GSM.

      • KCI등재

        고차통계 기법과 웨이브렛을 이용한 수중 천이신호 탐지

        조환래,선택,오택환,정열 한국음향학회 2003 韓國音響學會誌 Vol.22 No.8

        본 논문에서는 수중 천이신호 탐지를 위하여 시간주파수 영역에서 신호분석이 가능한 웨이브렛을 적용하였다. 낮은 신호대 잡음비를 가지는 관측신호로부터 천이신호를 탐지하기 위하여 고차통계 기법과 웨이브렛을 사용하였으며, 웨이브렛을 이용하여 신호를 주파수 영역에서 분해한 다음 고차통계 기법을 이용하여 분해된 웨이브렛 계수들의 정규분포 특성을 측정하였다. 제안한 방법으로 천이신호를 탐지할 경우 낮은 신호대 잡음비를 가지는 관측 신호로부터 천이신호를 잘 탐지할 수 있었다. This paper deals with application of wavelet transform, which is known to be good for time-frequency analysis, in order to detect the underwater transient signals embedded in ambient noise. A new detector of acoustic transient signals is presented. It combines two detection tools: wavelet analysis and higher-order statistics. Using both techniques, the detection of the transient signal is possible in low signal to noise ratio condition. The proposed algorithm uses the wavelet transform of a partition of the signal on frequency domain, and then higher-order statistics tests the Gaussian nature of the segments.

      • 동해 울릉도 근해의 주변소음 특성

        김영신,선택,최지웅,정열 한양대학교 이학기술연구소 2008 이학기술논문지 Vol.11 No.-

        1999년 9월 11일부터 10월 23일까지 동해 중부해역(울릉도 주변)의 주변소음을 측정하였다. 주변소음은 울릉도 북쪽 주변에서 10개의 청음기로 구성되어진 수식 선배열 수신기를 이용하여 측정하였으며, 수신된 신호는 RF(162.25 MHz) 신호로 육상 기지로 전송되는 시스템을 이용하였다. 청음기들은 수심 290∼380 m에 10 m 간격으로 배열되었으며, 최대수심은 416 m이었다. 200 Hz에서 500 Hz 주파수 대역에 대하여 1-Hz와 1/3 옥타브 분석을 실시하여 소음준위(Noise level), 소음원(Noise Source), 및 수심에 대한 종속성(depth dependence)을 살펴보았다. 그 결과, 주변소음의 수심에 대한 종속성은 나타나지 않았으며 소음준위는 약 60∼80 dB//1μPa//1Hz 정도의 분포를 보였다. 또한 새벽 3-5시 사이의 소음준위가 타 시간대에 비해서 약 3∼6 dB 정도 크게 나타났다. 이는 실험기간이 어업활동이 활발한 시기로, 어선들로부터 발생되어진 방사소음에 의한 것으로 판단된다. Ambient noise signals measurements were made in the East Sea from September 11 to October 23, 1999. The measurement system consisted of a vertical line array with 10 hydrophones (spaced 10 m apart) distributed throughout the water column (290-380 m). It was deployed off the north coast of Ulleung-do island in the East Sea. Data were transmitted to the receiving station at a radio frequency of 162.25 MHz. Approximately 2 days worth of data were processed in 1-Hz and 1/3 octave bandwidths from 200 to 500 Hz, to characterize the depth dependence of the ambient noise, noise levels, and source of the ambient noise. Ambient noise spectrum levels vary over a range of 60-80 dB//1uPa//1Hz for 200-500 Hz and have no dependence on the depth. The ambient noise levels during the early morning hours (3-7 A.M.) were about 3∼6 dB greater than those for other periods, due to presumably high fishing activities.

      • KCI등재

        천해에서의 저주파 잔향음 분석

        박길선,정열,최지웅,선택,박정수 한국음향학회 2001 韓國音響學會誌 Vol.20 No.4

        수중 폭발성 음원(SUS: Signals underwater sound)을 이용한 천해 저주파 잔향음 실험을 97년 제주 해역에서 실시하였다. 고유음선 정보에 경계면 반사손실을 보정하여 유효 고유음선을 구하였다. 이것을 기준으로 측정된 신호를 시간영역에서 잡음, 반사, 산란 영역으로 구분하고 각 영역에 대해서 스펙트럼 분석을 실시하였으며 각 영역이 갖는 확률적 특성을 분석하였다. 실험해역은 안정된 해저 형태를 갖는 천해였으므로 산란 신호는 일정한 크기를 갖고 지속적으로 수신되었다. 스펙트럼 분석을 통하여 각 영역별 분포하는 주파수 대역을 확인하였다. 또한 구분된 각 영역에 대해 확률 특성을 분석한 결과 주파수영역의 실수부와 허수부는 각각 정규 분포를 보였으며 그것의 진폭(envelope)은 레일리 분포를 나타냈다. 또한 산란신호의 위상은 유니폼 분포 특성을 나타내어 잔향음의 확률 분포 특성을 잘 반영하고 있었다. In October 1997, low-frequency reverberation was measured at an experimental site off the west coast of the Jeju island using the explosive charge, Signals Underwater Sound (SUS). Received signals were separated into the noise, the reflection, and the scattering region, and then were analyzed for the spectral and statistical characteristics of each region. In the analysis of the spectrum we verified that each region had a unique frequency band and statistical characteristics as well. The results of this analysis showed that the real and imaginary portions were shown to be both normal distributions in each frequency bin. The reverberation envelope had a Rayleigh distribution and the phase had a uniform distribution.

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