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벡터 예측 알고리즘과 칼만 필터를 이용한 다변측량법 개선
김정하,주양익,이성근,박상국,서동환,Kim, Jung-Ha,Joo, Yang-Ick,Lee, Sung-Geun,Park, Sang-Gug,Seo, Dong-Hoan 한국정보통신학회 2012 한국정보통신학회논문지 Vol.16 No.12
3개 혹은 그 이상의 고정노드로 구성된 다변측량법은 실내의 실시간 위치 인식 시스템 분야에서 현재 널리 사용되고 있다. 하지만 이 고정노드 중 일부가 장애물 및 고정노드의 불안정에 따라 통신도달성이 결여된 상황에서는 효율적 위치 정보를 획득하기가 어렵다. 이러한 환경에서 위치측정 결여 및 변동을 개선하기위하여 본 논문에서는 TOF(Time of Flight)기반으로 이동노드의 변위 추정을 위한 벡터예측알고리즘과 효율적인 거리평균을 위한 칼만필터를 이용하여 기존의 다변측량법에서 발생하는 내재적 위치측정오차를 줄일 수 있는 새로운 알고리즘을 제안한다. 보행자가 이동노드와 함께 이동하고 임의의 고정노드로부터 거리측정이 실패하더라도, 현재 및 이전 거리측정 값을 이용하는 제안한 알고리즘은 이동노드와 거리측정에 실패한 고정노드 사이의 거리를 예측할 수 있다. 실험결과 기존의 방법 대비 위치추정 성능과 효율이 향상됨을 확인하였다. Multilateration that consists of three or more fixed nodes has been widely used in the field of indoor real time location system(RTLS). However, when one or two among fixed nodes are partially out of communication reachability due to obstruction and unstable node, it is difficult to obtain an efficient location information. In order to improve the challenges of poor ranging measurements and fluctuations in these environment, this paper presents, based on TOF(Time of Flight), a new algorithm which can reduce the inherent ranging measurements errors in the conventional multilateration using a vector prediction algorithm for the displacement estimation of mobile node and Kalman filter for an efficient distance average. Even if a person moves with mobile node and then it fails ranging measurement from some of fixed nodes, the proposed algorithm using a present and previous measurement value can predict the distance between mobile node and fixed node which fails ranging measurement. The experimental results are shown that the proposed system improves the localization accuracy and efficiency compared with conventional method, respectively.
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김정하,김인선,Kim, Jung-Ha,Kim, In-Sun 한국현미경학회 2007 Applied microscopy Vol.37 No.2
식물체는 기관에 따라 조직 및 세포의 종류와 배열이 분화 초기단계에 이미 정해져 특징적인 형태를 갖게 되나 여러 요인에 의해 변형되기도 한다. 줄기에 덩굴손이 변형되어 부정근인 흡착근을 형성하는 담쟁이덩굴은 벽면 등의 피착면에 착생하는 식물로 이들의 흡착근은 특징적인 구조를 지닌다. 본 연구에서는 착생에 따른 담쟁이덩굴의 흡착근 표피조직의 분화양상을 전자현미경적으로 추적하여 연구하였다. 흡착근은 분화 초기에 경정단 분열조직으로부터 포에 둘러싸여 발달한다. 초기의 어린 흡착근은 곤봉형으로 상 하피 구별이 되지 않으나 활발히 생장하는 흡착근은 구형으로 상 하피가 뚜렷이 분화된다. 최외층의 표피는 장방형의 세포로 구성되며 이들 표피세포는 세포벽에 얇은 각피층을 지닌다. 착생 전 흡착근은 볼록한 평철형이 되고 표피세포내 액포에는 전자밀도가 매우 높은 물질이 다량 축적된다. 착생 직전 및 직후 흡착근의 상 하피조직은 빠르게 변형되어 액포에 축적된 물질이 분비되면서 피착면에 더욱 밀착되고 수분이 소실된 흡착근은 세포사멸의 과정을 거친다. 이 시기 하피조직에서의 변화는 상피조직에 비해 급격히 일어나며, 분비물질은 벽면에 강력히 흡착되어 착생의 기능을 수행하게 된다. 특히 착생을 전후로 급격한 하피조직의 변화가 일어나 흡착근 하피조직의 외곽면이 먼저 피착면에 접촉하고 전자밀도가 높은 물질이 분비되어 오목한 상태를 유지하던 중앙부위도 물질이 분비되면서 흡착근 전체가 부착되게 된다. 즉, 전자밀도가 높은 물질의 분비와 수분소실에 의한 흡착근의 피착면으로의 밀착 등이 담쟁이덩굴 흡착근의 착생에 매우 중요한 역할을 하는 것으로 추정된다. 매년 이와 같은 방법으로 흡착근은 분화 초기단계에서부터 노화에 이르기까지 여러 단계를 거치며 신속한 형태적, 구조적 변화를 수반하면서 강력한 착생기능을 수행하게 된다.토끼 면역항체를 선모충유충 조직항원에 반응시켰을 때 충체의 표피와 기저층 그리고 EIM 및 stichocyte의 ${\alpha}_0\;{\alpha}_1$ 과립에 황금입자가 표지되었다. 따라서 1일 동안 배설되는 분비배설항원은 선모충 유충의 표피와 stichocyte의 ${\alpha}_0\;{\alpha}_1$ 과립에서 유도되는 반면에 3일 동안 배설되는 분비배설항원은 표피와 stichocyte의 ${\alpha}_0$ 과립에서 유도되고, 선모충유충 감염후 1주, 4주에 실험쥐에서 형성되는 감염항체는 선모충의 표피와 기저층 그리고 EIM에서 분비되는 항원에 의하여 생성된다. 이상의 결과로 선모충의 분비배설항원과 감염항원은 선모충 유충의 표피와 EIM및 stichocyte의 ${\alpha}_0\;{\alpha}_1$ 과립에서 유도되며 이들은 45 kDa 단백을 포함하고 있는 것으로 생각된다.성하고 있는 세포들에는 세포질이 어두운 세포와 밝은 세포가 있었으며, 세포질내에는 전자밀도가 높은 분비과립이 관찰되었다. 전체적인 특징은 눈물샘분비세포 중 장액세포의 것과 비슷하였으나, 과립의 크기는 작았다. 분비관을 구성하는 세포들 사이에도 연접복합체가 매우 잘 발달되어 있었다. 샘포에서 사이관으로 이행되는 곳에서도 샘포세포와 사이관세포 사이에서도 연접복합체가 관찰되었다. 분비관세포의 분비과립 가운데는 중심부분에 전자밀도가 더 높은 중심을 가진 다른 모양의 과립이 관찰되기도 하였다. 의해 사망한 환자는 없었다. 결 론: 자궁경부암 환자에 항암화학요법과 동 The present study examined the epidermal changes of adhesive disks which occur during attachment in Parthenocissus tricuspidata using scanning and transmission electron microscopy. Several adhesive disks, each covered with a bract, develop from the shoot apical meristem during early development. In the initial stage, the adhesive disks are club-shaped and their upper and lower epidermis are indistinguishable. However, in the actively growing stage, they become spherical and both epidermis are clearly differentiated into the adventitious roots. Prior to wall attachment, the adhesive disks exhibit adaxial convex and abaxial concave shapes, and electron-dense substances are abundant in the vacuoles of epidermal cells. The peripheral area of the adhesive disk is adhered first to the wall surface, while the central area is drawn inward in a vacuum-like state during attachment. As the attachment progresses and the electron-dense substances continue to discharge, the upper and lower epidermis rapidly undergo deterioration and the disks shrink considerably. At this stage, structural changes of the lower epidermis occur much faster than in the upper one. The discharged substance is accumulated on the wall surface, and this aids the attachment of adhesive disks on the wall for long periods. In this manner, the shape and structure of the adhesive disk epidermis change drastically from initial growth to the mature stage. Further, the role of electron-dense substance and shrinkage of the disk during attachment has been discussed in Parthenocissus tricuspidata.
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김정하(Kim, Jung Ha) 동북아시아문화학회 2016 동북아시아문화학회 국제학술대회 발표자료집 Vol.2016 No.10
This treatise aims at explaining about value of the ‘노화비(reed broom)’ which craft work have been made at the province of Kangseo in Busan. Nowadays it is naturally accepted that a intangible cultural asset which has national typicality is registrated by UNESCO. However, some intangible cultural asset which has local feature has its own value. The reed broom of Kangseo has been always made and used in barren surrounding and isolated circumstance, so it is just excellent symbol of overcoming such difficulties.
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김정하(Kim, Jung-Ha) 동북아시아문화학회 2013 동북아 문화연구 Vol.1 No.37
This treatise aims at exploring the process of formation of modern folklore and criticizing its features, especially at the aspect of criticism for colonialism. As known well, the open-port city of Korea had been opened by the result of enforcement by the Japanese Empire with its military and economic power. After opening port cities, Japanese bring their westernized modern folklore into the cities where transmitted folklore were succeed, and tried to settle between the colonized people, Koreans. Being of transmitted folklore, the imported folklore was seemed fascinating because it was regarded in the same light as the military and economic power itself of Japanese Empire. Therefore Koreans, the colonized people could not help excluding it especially in daily lives, so they received and adopted it as new life style. In addition to that, with the effect of the imported modern folklore, the form and process of transmitted folklore was changed partly or mostly. Beyond such cases, wholly new modern folklore was created which was mixed with imported modern folklore and transmitted one. Through such process, Korean modern folklore had been formed by receiving the imported modern folklore, changed pre-existed folklore as mixed one and created new one which did not exist before. At the result of such reception, change and creation, modern folklore had been formed at open port cities as Busan after modern times and transmitted to nowadays. With this explore and research, it became to be possible to use the method of criticism to colonialism on adapting to another cultural phenomena in modern society. Because many phenomena have been formed through similar process like Korean modern folklore in the relation of colonialism.
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한국근대문화(韓國近代文化) 형성(形性)의 과정(過程)과 맥락(脈絡)
김정하 ( Kim Jung Ha ) 한국언어문화교육학회 2005 언어와 문화 Vol.1 No.2
The purpose of this thesis is to research for the aspects of modern culture in Korean modern times. In those ages, the modern culture of Korean society was greatly affected by Japan modern culture. That is to say, acculturation was occured between two countries. The western culture was imported via Japan as mixed forms and contents by the tradition of Japan. The specific feature of Japan modern culture is “intentional selection and encouragement of tradition”. Therefore the feature was transmitted to Korean society with the intentional drive of the policies of Japan empire government. The ‘culture of colonization’ was made in similar socio cultural milieu in Korean civil society as those of Japan. By those cultural rulings and effections, main features of Korean modern culture was formed in those days, and became the part of Korean daily culture continued even nowadays. The acculturation is, in another words, ‘hybridity’ of mixed culture. However, on the standpoint of post-colonialism, it is necessary to find some ‘resisting power’ from the colonized aculturation. Such power will contribute to find and keep self-identity and nationality in globalization. At the result, this is one of the efforts to find the route and progress of Korean modernization and real shapes of modern history of Korea. (Korea maritime university)
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