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전동휠체어의 평지 주행 시 안전성 향상을 위한 슬립 제어기에 관한 연구 -1
김보민(B. M. Kim),이원영(W. Y. Lee),이응혁(E. H. Lee) 한국재활복지공학회 2014 재활복지공학회논문지 Vol.8 No.3
본 연구에서는 전동휠체어 주행 시, 슬립 현상으로 인해 발생할 수 있는 경로 이탈 및 제어 불능에 대처할 수 있는 슬립 제어기에 관한 연구로 주요기능인 슬립 검출기를 제안하고자 한다. 전동휠체어에서 슬립의 검출은 주행과정에서 전동휠체어와, 모터의 상태를 검출하는 것으로, 이를 위해 6축 IMU 센서와 좌우 모터에 연결되어 있는 엔코더를 통해 산출된 정보를 슬립 검출 알고리즘을 이용하여 슬립율을 산출한다. 이렇게 산출된 슬립 비율은 전동휠체어의 안전성 향상을 위한 제어변수로 사용된다. 본 연구에서 제안한 슬림 검출기 실험 결과 제안된 경로에서의 슬립 현상을 확인 할 수 있었다. 실험 중 최대 슬립 율 검출 구간은 전동휠체어의 선회시 발생하는 것으로 확인 하였다. In this study, it is intended to provide a slip detector is an important function in the research on the slip control can be addressed uncontrollably path withdrawal might during driving of the power wheelchair, slip phenomenon occurs. By detecting and electric wheelchairs, the state of the motor during running, the detection of the slip, slip detection information calculated using an encoder that is connected to the left and right motor with six-axis IMU sensor for the electric wheelchair using an algorithm to calculate the slip ratio. Slip rate calculated in this way is used as control variable for improving the safety of the electric wheelchair. It was confirmed from the slip phenomenon of the path the proposed experiments slim detector proposed in this study. The maximum slip ratio detection zone during the experiment, can occur during turning of the electric wheelchair has been confirmed.
김보민(B. M. Kim),이원영(W. Y. Lee),이응혁(E. H. Lee) 한국재활복지공학회 2014 재활복지공학회논문지 Vol.8 No.4
최근 노년인구의 증가로 이동 보조기기의 수요가 증대되고 있다. 이동 보조 기기 중 하나인 보행보조기의 수요도 늘고 있다. 보행보조기란 고령자나 환자들 같은 지역 이동이 불편한 사람들의 체중을 분담 받아 보행을 도와주는 기기이다. 본 논문에서는 현재 수동 보행보조기에 전동 기능을 탑재하여 사용자들의 보행을 도와주는 전동 보행보조기를 제작하였다. 또한 장거리 이동시 차에 실어 이동 시킬 수 있도록 경량의 접이식 구조를 적용하여 설계 및 제작 하였다. Demand of moving auxiliary equipment has increased recently to an increase in the elderly population. pedestrian demand is either moving auxiliary equipment are also increasing. regional migration, such as pedestrian and the elderly and patients is a device to support the sharing received walking the weight of inconvenient people. In this paper, by mounting the electric function to the current manual walking, to prepare the electric walking to support the user"s walking. the design applies a lightweight folding structure so that it can be moved to a ride at long distances, were fabricated.
이승현(S. H. Lee),김보민(B. M Kim),이원영(W. Y. Lee),고민수(M. S. Goh),이응혁(E. H. Lee) 한국재활복지공학회 2013 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2013 No.4
하지근력이 약한 노인들이 외부 활동을 수행할 수 있는 휠체어 및 보행보조기의 중요성이 부각되고 있다. 이러한 상황에서 재활보조 이동기기로 이동하게 되는 도로에는 장애물이 존재하고, 사용자의 조작 미숙 및 외력으로 인해 장애물 충돌 시 이동기기가 전복되거나 사용자가 낙상을 입는 등 사고가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 안전사고를 예방하기 위해 보행 보조차에 거리감지 센서를 장착하고, 이를 통해 장애물 및 노면을 감지하여 사용자에게 알리는 방법에 대해 제안한다.
대학생의 취침 전 스마트폰 사용과 수면의 질 간의 관계
김보민,김지은,김희진,문소연,문재민,송지원,양다경,이서연,정유담,허혜빈,배성희 이화여자대학교간호학회 2020 이화간호학회지 Vol.- No.54
Purpose: This study's main objectives are to examine the relationship of smartphone use at bedtime and sleep quality among college students. Methods: A sample 189 Korean college students(20-26 years old( participated in a survey about smartphone use in bed time and sleep quality. Self-reported sleep quality, daytime fatigue and insomnia were measured using the Pittsburgh Sleep Quality Index Korean version (PSQI-K). There are 3 sections of the questionnaire; 1) general information 2) sleep quality using PSQI-K 3) smartphone usage before bedtime. Data was analyzed using cross tabulation, one-way ANOVA, and independent T-Test. Results: 1. There was a difference whether they suffer from daily life due to the use of smartphones before bedtime between college student‘s sex and majors. 2. There was a difference in the main purpose of using smartphone before bedtime by age. 3. Respondents who used their smartphones before bedtime everyday showed prolonged sleep latency than those who used smartphones before bedtime less frequently. 4. There was no significant difference in the quality of sleep according to usage time and recognition on smartphone usage before bedtime and its disturbance of daily life. 5. The quality of sleep according to the purpose of smartphone usage before bedtime showed no significant difference. Conclusion: Based on the study results, there is the necessity of self-management among college students to enhance their sleep quality. Additionally, further research on the smartphone usage before bedtime is necessary due to the absence of the precedent studies and gender imbalance in the collected data.