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- 저자 : 고민수(M. S. Goh) (검색결과 9 건)
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주상익,길세기,고민수,이상민,Joo, S.I.,Kil, S.K.,Goh, M.S.,Lee, S.M. 대한의용생체공학회 2009 의공학회지 Vol.30 No.1
In this paper, we propose a hearing impairment simulator considering reduced frequency selectivity of the hearing impaired, and verify it's performance through experiments. The reduced frequency selectivity was embodied by spectral smearing using linear prediction coding(LPC). The experiments are composed of 4 kinds of tests; pure tone test, speech reception threshold(SRT) test, and word recognition score(WRS) test without spectral smearing and with spectral smearing. The experiments of the hearing impairment simulator were performed with 9 subjects who have normal hearing. The amount of spectral smearing was controlled by LPC order. The percentile score of WRS test without smearing is $89.78{\pm}2.420%$. The scores of WRS with 24th LPC order and with 8th LPC order are $88.00{\pm}3.556%$ and $83.78{\pm}2.123%$ respectively. It is verified that WRS score is lowered by decreasing LPC order. This is a reasonable result considering that spectral smearing is getting heavier according to decreasing LPC order. It is confirmed that spectral smearing using LPC simulates the reduced frequency selectivity of the hearing impaired and affects the clearness of speech reception.
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이동광(D. K. Lee),공정식(J. S. Kong),고민수(M. S. Goh),강성재(S. J. Kang),이석민(S. M. Lee),이응혁(E. H. Lee) 한국재활복지공학회 2011 재활복지공학회논문지 Vol.5 No.1
본 논문은 전동 보행보조기의 편의성 향상을 위한 최적의 제어 이득을 찾고 제어 알고리즘을 설계하였다. 최근 노인의 인구가 의료 기술의 발달로 급속히 증가되고 있으며, 다양한 이동형 보행보조기구는 삶의 질을 개선하기 위해 개발되고 있다. 이러한 이동형 제품 중 수동형 보행보조기는 노인의 보행의 힘을 도와주는 전동모터를 가지고 있지 않아 노인들이 충분한 근력이 없기 때문에 경사로 및 문의 문턱 등 고르지 않는 지형에서 이동하는데 제안사항이 있다. 이러한 상황을 극복하기 위해 전동타입의 보행보조기를 개발하였다. 전동형 보행보조기는 수동형과 다르게 사용자가 조작을 해야 모터가 구동되는 구조이다. 이러한 구조는 사용자가 조작을 잘못 하였을 경우 상당한 불편함을 사용자에게 준다. 이러한 전동형 보행보조기를 수동형 보행보조기와 비교하여 조작의 편의성을 판단하고 기준을 만들어 사용자의 편의성에 대하여 제어 값을 변경하면서 사용자 편의성을 개선하였다. 본 논문에서는 보행의지를 인식하고 편의성의 성능을 측정할 수 있는 방법인 햅틱 센서를 소개하며 편의를 개선하는 제어 알고리즘을 제안한다. 또한 편의성의 평가는 COV(Center of Vehicle)와 사용자의 COP(Center of Position)과의 차이의 변화를 통해 상대적인 편의성을 평가하였다. 전동 타입 보행보조기와 새로운 측정방법을 도입하여 모든 과정을 실험을 통하여 확인 하였다. This paper aims to und the optimal control gain for enhancing the convenience of electric walking frames and design a control algorithm. With the recent advances in medical technology, there has been a rapid increase in the aging population and a variety of mobile walking frames have been developed for improvement of the quality of life. However, the manual walking frames of such mobile aids don’t have any electric motor which helps facilitate elderly users’ walking and thus are not efficient enough for the old people of weak strength to use especially when moving on uneven surfaces such as slopes or thresholds. The types of electric walking frames have been developed to overcome such inefficiency. Electric walking frames require users’ control operations for motor driving unlike manual frames. Therefore, when they are not properly handled, it causes considerable inconvenience to their users. The present study compared the electric walking frames with manual ones in terms of operational convenience and attempted to improve the user convenience of walking frames varying the control value for user convenience based on certain standards. This paper presented a haptic sensor designed to recognize the will to walk and measure the degree of convenience and proposed a control algorithm for improvement of convenience. For user convenience, this paper evaluated the relative convenience of walking frames in view of changing differences between the center of vehicle (CuV) and the center of position (COP). With the employment of an electric walking frame and a new measuring method, all the processes were experimentally tested and validated.
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눈동자 추적을 통한 전신마비 환자를 위한 안구마우스에 대한 연구
강신윤(S. Y. Kang),엄수홍(S. H. Eom),고민수(M.. S. Goh),이응혁(E. H. Lee) 한국재활복지공학회 2013 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2013 No.4
본 논문은 장애인 재활보조를 위한 인터페이스 개발 동향을 참고하여 선행 연구에서 전신마비 환자의 휠체어 제어방법으로 제시하였던 휠체어 인터페이스의 향후 연구방향인 안구 마우스에 대한 연구를 진행하였다. 본 논문은 기초적인 신체활동이 불가능한 전신마비 환자의 재활보조를 위한 안구 마우스의 보정 알고리즘을 제시한다. 안구의 움직임을 마우스 제어에 이용하기 위해서는 시선의 움직임에 대한 보정이 이루어져야 한다. 보정 알고리즘으로 9개 점을 통한 표본화로 시선 좌표와 모니터 좌표에 대해서 각각 8개의 공간으로 분할하였으며, 시선위치 추정 알고리즘 및 시선좌표와 모니터 좌표의 벡터변환과 Linear Transform Standard Matrix 적용 알고리즘을 제시하였다. 선행연구에서 사용한 안구디바이스를 이용하고 안구 좌표의 표본 데이터를 가공하여 알고리즘 검증을 실시한 결과 본 논문에서 제시하는 안구 마우스 보정 알고리즘은 충분한 정확도를 보장하는 것으로 확인하였다.
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이승현(S. H. Lee),김보민(B. M Kim),이원영(W. Y. Lee),고민수(M. S. Goh),이응혁(E. H. Lee) 한국재활복지공학회 2013 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2013 No.4
하지근력이 약한 노인들이 외부 활동을 수행할 수 있는 휠체어 및 보행보조기의 중요성이 부각되고 있다. 이러한 상황에서 재활보조 이동기기로 이동하게 되는 도로에는 장애물이 존재하고, 사용자의 조작 미숙 및 외력으로 인해 장애물 충돌 시 이동기기가 전복되거나 사용자가 낙상을 입는 등 사고가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 안전사고를 예방하기 위해 보행 보조차에 거리감지 센서를 장착하고, 이를 통해 장애물 및 노면을 감지하여 사용자에게 알리는 방법에 대해 제안한다.
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사용자의 의지에 기반한 보행 보조로봇의 장애물 회피 기법
홍석용(S. Y. Hong),이동광(D. K. Lee),오재곤(C. G. Oh),고민수(M. S. Goh),이응혁(E. H. Lee) 한국재활복지공학회 2011 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2011 No.11
2011년 현재 우리나라는 10%의 인구가 60세 이상인 이른바 고령사회에 접어들었다. 노인 인구의 증가로 인해 노인이 여가생활 또는 일반생활을 보조 하기위한 보행 보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 대부분 동력이 없는 보행보조기를 사용하고 있으며 이러한 기구는 경사로 공간 또는 힘이 약한 노인들에게 취약성을 가지고 있다. 이에 동력형 보행보조기에 관심이 증가하고 있다. 세계적으로 보행보조기 기술 동향은 편리성과 안전성 및 양산화를 고려한 디자인연구가 진행되고 있다. 위의 연구 중 안전성과 직결되는 장애물에 대한 회피연구는 로봇의 장애물 회피 기술을 그대로 응용하고 있다. 하지만 보행보조기에서는 사용자의 입력을 우선시하고 사용자가 불편함이 없도록 해야 한다. 따라서 본 논문에서는 보행보조기의 전망에 초음파 센서를 장착하여, 물체를 회피할 수 있는 방향각을 보행보조기가 자동으로 인식하고 사용자에게 진동 모터, 불빛, 음향을 이용하여 올바른 방향으로 유도하도록 하였다.
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엄수홍(S. H. Eom),고민수(M. S. Goh),김평수(P. S. Kim),이응혁(E. H. Lee) 한국재활복지공학회 2011 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2011 No.11
Recently, potable biosignal measurement systems are focusing on wearability and mobility. Accordingly, it acquires a greater importance to make a small, low-electric product of biosignal measurement systems. This paper describes trends of developing technology of portable biosignal measurement system through cases by each wearing type.
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이원영(W. Y. Le),이동광(D. K. Lee),고민수(M. S. Goh),이응혁(E. H. Lee) 한국재활복지공학회 2011 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2011 No.11
본 논문에서는 전동형 보행보조기 중 모터축에 엔코더가 장착되어 있지 않은 형태의 보행보조기가 경사면을 보행함에 있어 오르막 경사로에서는 뒤로 밀림, 내리막 경사로에서는 앞으로 밀리는 증상을 극복하기 위한 방안을 제시한다. 본 논문에서 제안하는 방안은 IMU - ARS를 사용하여 추출된 노면의 기울기에 따라 전동형 보행보조기의 전, 후 방향으로 밀리는 힘을 계산하여 이를 극복하는 것이다. 본 방안을 적용한 결과 전동형 보행보조가 경사 변에서 사용자의 의지 없이 정지하여 있는 결과를 볼 수 있었다.
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천정봉(J. B. Chun),이동광(D. K. Lee),공정식(J. S. Kong),고민수(M. S. Goh),이응혁(E. H. Lee) 한국재활복지공학회 2011 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2011 No.11
최근에 고령자인구의 증가로 인해 고령자를 위한 보행보조로봇에 대한 관심이 증가되고 있다. 그러나 대부분의 경우 동력이 없는 시스템으로 경사 등의 공간에서 취약성을 가지고 있다. 이에 동력형 보행보조로봇에 대한 관심이 증가되고 있으나, 대부분의 경우 보행보조로봇 조종이 여의치 않다. 이에 본 논문에서는 사용자의 조작의지를 파악하고 조작이 쉽고 간결한 시스템을 도입하고 이를 기초로 보행자의 안정적인 구동을 수행할 수 있도록 하였다. 고령자의 의지력은 FSR 센서를 이용하여 파악하고, 이를 기초로 하여 고령자가 이용하고자 하는 이동 방향과 이동속도 데이터를 계산하여, 보행보조로봇의 차량 속도와 방향에 대해 구동 바퀴의 차동구동을 통해 사용자의 의지에 맞춰 구동할 수 있도록 하였다. 이를 통해 사용자의 이동하려는 의지에 대해 안정적으로 차량을 이동시킬 수 있도록 보행 시스템을 구축하였다.
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