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- 저자 : 이응혁(E. H. Lee) (검색결과 81 건)
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김철영(C.Y.Kim),이세호(S.H. Lee),김승운(S.W. Kim),이응혁(E.H. Lee) 한국재활복지공학회 2012 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2012 No.11
In this paper, we focus on walking assistant robot for the elderly who has a weak leg strength, it was made by fusion of robot technology in E-Health, and developed that can smoothly move in inclined random space. It can also confirm their biomedical signal and the state of machine by naked eye. These walking assistant robot was created by coping technology about the rough lie of the land. This study will be helpful to the elderly from support life, for moving, and rehabilitation in the future.
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무선 애드 혹 네트워크 환경에서의 보행보조로봇의 실내 위치추정 방법에 대한 연구
이현우(H. W. Lee),김진혁(J. H. Kim),장문석(M. S. Jang),이응혁(E. H. Lee) 한국재활복지공학회 2010 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.11
고령인구의 증가와 이로 인한 고령자의 일반생활을 보조하기 위한 보행 보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 이러한 보행보조로봇 사용자는 대부분 거동이 불편하므로 위험상황이 발생하였을 경우를 대비하여 보행보조기 사용자의 현재 위치 파악이 중요한 요소라 할 수 있겠다. 이러한 보행 보조기의 위치파악에 있어서 실외 환경에서는 GPS를 통해 보행보조기 사용자의 위치 파악을 정확하게 수행할 수 있지만 실내에서는 정확한 위치 파악이 어려운 형편이다. 이에 본 논문은 ZIGBEE기술을 이용하여 실내에서 보행보조로봇의 이동에 따른 현재 위치를 파악할 수 있도록 시스템을 구축하였다. 이러한 실내 절대 위치 파악 시스템을 구축함으로써 보행보조로봇의 위치를 본인 뿐만 아니라 보호자에게 전달할 있도록 하였다. 이 시스템을 구현하기 위해 본 논문에서는 ISM 대역의 2.4GHz 모듈을 사용하여 현재 위치를 파악하였으며, 위치 추정 기법 중 가장 간단히 구현할 수 있는 DV-HOP 알고리즘과 RF의 RSSI(Received Signal Strength indication)[I] 정보를 이용하여 오차를 최소화 하였다.
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보행보조기 사용자의 미는 힘에 의한 조작 편의성 향상을 위한 외력 추정 기법에 대한 연구
이한솔(H. S. Lee),김병철(B. C. Kim),이원영(W. Y. Lee),이응혁(E. H. Lee) 한국재활복지공학회 2015 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2015 No.11
In this paper, we suggest a method for convenience improvement of electrical rollator control through repulsive force by user gait intention. This method is performed by estimation of outer-force. For estimation of outer-force, we applied repulsive force estimation algorithm between user and rollator. It is using estimation of Operation current of rollator. User"s repulsive force is estimated by correlation between Outer-force and rollator current consumption, in constant velocity. For the validation and evaluation, we performed the experiment about estimation of the front and rear direction outer-force of electric rollator. After experiment, we validation that a method have a 92% accuracy in average.
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이승현(S. H. Lee),김보민(B. M Kim),이원영(W. Y. Lee),고민수(M. S. Goh),이응혁(E. H. Lee) 한국재활복지공학회 2013 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2013 No.4
하지근력이 약한 노인들이 외부 활동을 수행할 수 있는 휠체어 및 보행보조기의 중요성이 부각되고 있다. 이러한 상황에서 재활보조 이동기기로 이동하게 되는 도로에는 장애물이 존재하고, 사용자의 조작 미숙 및 외력으로 인해 장애물 충돌 시 이동기기가 전복되거나 사용자가 낙상을 입는 등 사고가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 안전사고를 예방하기 위해 보행 보조차에 거리감지 센서를 장착하고, 이를 통해 장애물 및 노면을 감지하여 사용자에게 알리는 방법에 대해 제안한다.
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