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- 저자 : 김기현(Ki Hyeon Kim) (검색결과 73 건)
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YOLOv4와 라즈베리파이 기반 쓰레기 분리배출 자동화 시스템
김기현(Ki-Hyeon Kim),유호연(Ho-Yeon Yu),이효진(Hyo-Jin Lee),변혜원(Hae-Won Byun) 한국디지털콘텐츠학회 2021 한국디지털콘텐츠학회논문지 Vol.22 No.12
This paper proposes an automatic segregation system that classifies waste into 9 classes (can, pet, pen, mouse, paper box, clip, key, vinyl, coffee wrapping plastic alike stick), using the YOLOv4 model and Raspberry Pie. Our system consists of three parts, (1) Waste Classification based on YOLOv4, (2) Waste Disposal based on Rasberry Pie, and (3) Waste Management Application for inspection and retrain. We construct a big waste dataset by crawling data, using public data and making self-product data and improve the model accuracy up to 90%, maintaining the real-time performance of the YOLOv4 model. Our system is optimized in a real environment through various experiments on parameter optimization, data augmentation, and effect on the iteration number of the model train.
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강자성공명을 이용한 Co84 Hf16 박막의 자기적 성질 연구
김기현(Ki Hyeon Kim),장재호(Jae Ho Jang),김영호(Young Ho Kim) 한국자기학회 1997 韓國磁氣學會誌 Vol.7 No.4
Co_(84) Hf_(16) (1300 Å, 2150 Å) thin films were prepared by dc magnetron sputtering method. To investigate the uniaxial anisotrpy of the samples, the saturation and effective magnetization of the thin films were measured by VSM and FMR, respectively. The spectroscopic splitting g factor were estimated from the ferromagnetic resonance curves. For 1300 Å, 2150 Å, the effective magnetization was measured at the temperatures from T=77 K to T=300 K. The results were analyzed in terms of Bloch's law Ms(T) =Ms(0) (1-BT^(3/2)-CT^(5/2)). The Bloch coefficient B and C were determined by fitting. Meff(0) was obtained by extrapolating Meff to 0 K. From this result, the spinwave stiffness constants D was also determined and the exchange stiffness constants Aeff were calculated by Kittel's resonance conditions.
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ScienceDMZ 기반 엣지 컴퓨팅 환경 개발 및 연구
김기현(Ki-Hyeon Kim),문정훈(Junghoon Moon),석우진(Woojin Seok) 한국정보과학회 2021 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2021 No.6
최근 딥러닝에 대한 관심이 높아지면서 빅데이터와 AI에 대한 많은 연구들이 진행되고 있다. 과학기술분야에서도 기존의 시뮬레이션 중심의 연구 환경에서 대용량의 데이터를 전송하고 이를 처리하기 위한 연구 환경으로 변화하고 있다. 이러한 변화에 따라 다양한 문제점들이 발생되고 있다. 데이터의 크기가 커지면서 빅데이터를 전송하기 위한 네트워크의 부재와 빅데이터를 처리하기 위한 컴퓨팅 환경의 부재가 발생하고 있다. 이와 같은 문제점들을 해결하기 위해 국가과학기술연구망에서는 R&E Together이라는 프로젝트를 진행하고 있다. R&E Together 프로젝트는 고속의 빅데이터 전용의 네트워크를 구성하기 위해 ScienceDMZ 기술을 활용하며, 대용량의 데이터를 처리하기 위한 분산 컴퓨팅 환경을 구성하기 위해 Edge Computing 환경의 인프라를 구축하고 인공지능 연구자들을 위한 플랫폼을 개발하여 위에서 제기된 문제점들을 해결하고자 한다. 본 논문에서는 R&E Together 프로젝트에 대한 자세한 설명과 프로젝트를 통해 개발된 시스템의 성능을 검증하고자 한다.
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개방형 가상스위치 기반의 패킷가속화기술을 이용한 네트워크 성능 측정 및 분석
김기현 ( Ki-hyeon Kim ),김용환 ( Yong-hwan Kim ),김주범 ( Joobum Kim ),김동균 ( Dongkyun Kim ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.1
제 4차 산업혁명의 등장으로 다양한 기술들이 주목받고 있으며, 이 중에서 가장 주목 받고 있는 기술은 빅 데이터 기술이다. 이에 따라 최근 빅 데이터를 이용하기 위한 기업들이 크게 증가하고 있고, 해당 기업들을 위해서 방대한 데이터를 빠르게 전송 및 처리할 수 있는 고성능 네트워킹의 필요성이 증가하고 있다. 데이터의 전송과 처리 속도를 향상시키는 직접적인 방안으로 물리적인 네트워크 장비를 증설할 수 있지만 이는 상당한 비용의 증가를 초래하므로, 이를 해결하기 위해 네트워크 가상화 기술이 대두되었다. 하지만 네트워크 가상화 기술은 네트워크의 성능을 보장할 수 없다는 문제점을 가진다. 이러한 문제가 발생하는 주된 이유는 서버의 운영체제 커널 단에서 패킷을 처리하는 과정에서 성능을 저하시키는 요소들이 다수 존재하기 때문이며, 이를 해결하기 위해 나타난 기술이 패킷가속화기술이다. 본 논문에서는 개방형가상스위치 기반의 패킷가속화기술을 적용한 실험환경을 구성한 후, 이를 통해 가상 스위치 기반의 성능 시험과 패킷가속화기술을 이용한 서비스 체이닝 기술에 대한 성능 시험을 수행했다. 그리고 두 가지 시험을 통해 패킷가속화기술의 안정성과 성능을 검증하였다.
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고속 빅데이터 전송 기반의 오픈 분산 컴퓨팅 플랫폼 개발 및 연구
김기현 ( Ki-hyeon Kim ),문정훈 ( Junghoon Moon ) 한국정보처리학회 2021 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.28 No.1
최근 빅데이터, 인공지능 키워드를 이용한 다양한 연구들이 진행되고 있으며, 인공지능 연구를 통해 자동화 자율화를 위한 연구들이 주를 이루고 있다. 인공지능 연구를 수행하기 위해서는 거대한 데이터를 빠르게 전송해야하며, 인공지능을 손쉽게 수행하기 위한 플랫폼이 필요하다. 하지만 많은 연구기관에서는 빅데이터 전송 속도의 한계가 존재하며, 인공지능 알고리즘 수행을 위한 플랫폼 또한 부족한 것이 현실이다. 이를 해결하기 위해 ScienceDMZ 기술을 활용하여 고속의 빅데이터 전송을 위한 인프라를 구축하고, 엣지 컴퓨팅 기반의 오픈 분산 컴퓨팅 플랫폼을 개발한다. 이 시스템을 통해 사용자들에게 빅데이터를 빠르게 전송하고 전송된 데이터를 이용하여 바로 인공지능 연구를 수행하여 결과를 도출할 수 있는 시스템을 구축하고자 한다. 이 시스템을 이용하여 GPU 분산 컴퓨팅을 수행하였을 때 성능과 GPU 병렬 컴퓨팅을 수행하였을 때의 결과를 비교하여 성능을 검증하고자 한다.
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실내 무선 센서네트워크에서의 효과적인 다중 이동 노드 위치인식 시스템 설계
김기현(Ki-Hyeon Kim),하봉수(Bong-Soo Ha),김태환(Tae-Hwan Kim),이용두(Yong-Doo Lee),홍원기(Won-Kee Hong) 한국정보과학회 2005 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.32 No.2
무선 센서노드를 활용한 다양한 네트워크 설계 기술은 실생활의 각종 정보 수집에서부터 환경 모니터링까지 폭넓은 활용범위를 바탕으로 저전력 노드 설계 기술, 노드간 라우팅 프로토콜, 초소형 운영체제 및 미들웨어기술 등 관련 연구가 활발히 수행되고 있으며, 실내 센서네트워크에 분포된 노드의 절대위치를 측정하는 위치인식 시스템은 노드의 이동성, 다수성 그리고 환경의 제약성으로 인해 이를 보완할 시스템이 요구되고 있다. 이에 본 논문에서는 고정 센서노드의 배치밀도에 따라 위치정보를 선별적으로 처리하는 위치데이터 처리기와 다중 위치데이터의 발생을 원천적으로 차단하는 노드간 라우팅 기법을 통해, 센서노드의 이동성과 다중성을 효과적으로 보완하는 실내 이동객체 위치인식 시스템을 설계하고 서비스 구현을 위한 센서네트워크 플랫폼을 제안한다.
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무선 센서네트워크의 분산 다중노드를 위한 시간동기화 프로토콜 설계 및 구현
김기현(Ki-Hyeon Kim),김희철(Hie-Cheol Kim),홍원기(Won-Kee Hong) 한국정보과학회 2006 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.33 No.2D
저전력 연산능력과 무선통신 기능을 포함한 경량의 센서노드들로 구성된 무선 센서네트워크는 자연 환경의 모니터링에서 군사적인 목적에 이르기까지 다양한 어플리케이션을 창출 할 수 있다. 그러나, 다수의 저가 무선 노드를 배치해야 하는 센서네트워크의 특성상 안정성이 높은 고가의 부품을 사용할 수 없어, 이에 대한 보완 방안에 대한 연구가 활발히 진행 중이다. 특히, 무선 노드들 간의 시간동기화는 가용 무선 대역폭이 적은 무선 센서네트워크에서 TDMA 스케줄링등의 기술을 구현하기 위한 필수적인 기반기술로서 네트워크 특성을 고려한 새로운 동기화 기법을 요구하고 있다. 본 논문에서는, 무선센서노드의 특성을 파악하고 시간 동기화 수행 시 발생할 수 있는 오차요인을 분석하여, 넓은 지역에 산발적으로 분포되는 무선 센서네트워크의 특성을 보완할 수 있는 새로운 시간동기화 기법을 제안한다.
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김기현(Kim, Ki-Hyeon) 서울대학교 철학사상연구소 2009 철학사상 Vol.34 No.-
인식적 합리성에 대한 전통적 견해에 따르면, 인식적 합리성의 논의는 믿음에 제한되며, 더 나아가 믿음의 합리성은 그와 관련된 증거에 의하여 전적으로 결정되는 것으로 이해된다. 이 글은 믿음뿐 아니라 믿음을 산출하는 탐구에 대하여도 인식적 합리성이 적용될 수 있다는 필자의 다른 논문의 논의를 발전시켜, 탐구의 합리성이 그 결과로 산출되는 믿음의 인식적 합리성에 영향을 미친다는 논증을 제시한다. 탐구가 비합리적일 경우에 그 결과물로서의 믿음도 비합리적이게 된다는 것이 논증의 요지를 구성한다. 이는 믿음의 인식적 합리성을 모든 통시적인 고려로부터 독립하여 정의한 전통적 견해, 그 중에서도 증거주의를 논박하는 중요한 의의를 지닌다. According to the traditional conception of epistemic rationality, the concept of epistemic rationality applies exclusively to beliefs, and the epistemic rationality of a belief is determined exclusively by the evidential profile of the belief. This paper extends the author’s previously published argument that not only beliefs but also inquiries can be the target of an assessment of epistemic rationality. I claim that, when an inquiry is epistemically irrational, it makes the consequent beliefs irrational. If my argument succeeds, the traditional conception of epistemic rationality, especially evidentialism, which defines the epistemic rationality of a belief purely in terms of its evidential profile, cannot stand.
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스스로 일어나는 세그웨이 형태의 밸런싱 로봇의 설계 및 제작
김기현(Ki-Hyeon Kim),김진우(Jin-woo Kim),김지호(Ji-Ho Kim),임충혁(Chung-Hyuk Yim) 한국생산제조학회 2020 한국생산제조학회지 Vol.29 No.3
StuntBike is a robot that can stand up on its own using only the torque of the motor. Unlike previous works, StuntBike has the form of a tricycle with unstable characteristics on the pitch axis to achieve standing-up actions with a small torque. As a control scheme, we utilize a 3-stage cascade proportional-integral-derivative (PID) controller which outperforms a conventional 1-stage PID controller in terms of control performance. Based on the proposed design, we demonstrated the feasibility of standing-up action and attitude control from the simulation. Next, we present the control result from experiments, which suggests that stand-up action and attitude control is possible. Furthermore, we discuss some factors that impact the performances of the system and an overview of supplementary work.
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김기현 ( Ki-hyeon Kim ),석우진 ( Woojin Seok ),문정훈 ( Junghoon Moon ),김광수 ( Kwangsoo Kim ),심준용 ( Joonyong Sim ) 한국정보처리학회 2022 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.29 No.2
농업은 우리의 삶에서 빼놓을 수 없는 중요한 분야이며, 농업은 토지를 이용하여 다양한 작물들을 길러 음식을 만드는 기본이라고 말할 수 있다. 이렇게 중요한 농업 분야를 ICT 분야에서 가장 이슈가 되는 기술인 인공지능 기술과 결합하여 스마트팜과 같은 농업의 디지털화를 구축할 수 있다. 이와 같은 스마트팜 구축을 위해서는 기본적으로 다양한 작물의 빅데이터를 제공하고, 이 데이터를 바탕으로 인공지능을 수행하여 다양한 결과를 제공할 수 있다. 하지만 인공지능 연구를 수행하기 위한 시스템 및 플랫폼의 부재라는 문제점이 존재한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 농업 빅데이터 관리 및 인공지능 연구 플랫폼 개발을 위한 과제를 통해 농업 빅데이터를 관리하고 인공지능을 연구자들이 손쉽게 수행할 수 있는 플랫폼을 개발하여 농업 분야의 작물 생산성 향상에 기여하고자 한다.
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