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윤경식(K.S. Yun),이동훈(D.H. Lee),강진구(J.G. Kang),이권순(K.S. Lee),이장명(J.M. Lee) 한국항해항만학회 2000 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.1 No.2
In this study, as the preliminary step for developing an unmanned vehicle to deliver a container-box, we designed and implemented Automatic Guided Vehicle(AGV) Simulator for the purpose of Port Facilities Automation. It is preferable to research the intelligent AGV for delivery all day long. For complementing AGV simulator driving, we used multiple-sensor systems with vision, ultrasonic, IR and adapted the high-speed wireless LAN that satisfies the IEEE 802.11 Standard for bi-directional communication between main processor in AGV and Host computer. Here, we mounted on bottom frame in AGV Pentium-Ⅲ processor, which combine and compute the information from each sensor system and control the AGV driving, and used the 80C196KC micro-controller to control the actuating and steering motors.
간빌렉 가야바자르,공경록,강진구,강헌찬 동아대학교 환경문제연구소 2006 硏究報告 Vol.28 No.1
An experimental study was conducted to investigate the purification of waste gypsum. Waste gypsum, a by-product of the phosphoric acid industry, is contaminated with impurities of P₂O_(5), F, organic matter etc. In the case of waste gypsum concentrate, SO₃ content is higher than CaO content and it can be understood that it contains excess SO₃ constituent. In the case of waste gypsum residue, SiO₂ content is very high and also contents Al₂O₃, Fe₂O₃, and P₂O_(5) are generally below 1.5~2 wt.% and it is confirmed that CaO content is relatively less than that of SO₃content. As a result of crystal shape analysis of waste gypsum concentrate, quadrangle shaped gypsum crystals are tangled and formed circular shaped lumps. After grinding these lumps, each crystal takes its own shape of column or quadrangle and waste gypsum residue crystal can be observed as colored and column shaped. SEM analysis and XRD analysis results show that colored crystals of waste gypsum residue does not exist separately from gypsum crystals but gypsum crystals are the core parts of waste gypsum residue; in other words, lumps of gypsum crystals are tangled and it is considered that gypsum crystals exist as inclusion in the lumps. It can be understood from results DSC analysis of waste gypsum concentrate and reagent gypsum that waste gypsum has about 21.5% lower in its endothermic capacity, compared to reagent gypsum. 폐석고 는 국내의 여러 산업분야에서 약 400만톤 정도가 해마다 발생되고 있으며 현재 활용되지 못하고 방치되고 있는 양만도 2,000만톤 정도에 이르 고 있으며 Cd등 유해한 중금속이 환경 기준치 이상 함유되어있고"C 방사능 물질인 Rd가 함유 되어 있어서 라돈 가스의 유출로 매우 유해 하며 pH가 3 정도인 매우 강산성 물질이다. 국내에서는 석고의 부존자원이 전혀 없어 천연석고를 수입에 의존하고 있어 부생석고의 활용방안을 모색하는 것은 외화 의 절감뿐만 아니라 폐석고로 인한 심각한 환경오염문제를 해결하는데도 큰 도움이 될 수 있다. 이러한 폐석고가 처리 및 자원화 되지 못하고 있는 근본 적인 이유는 인산석고의 품위가 낮고, 중금속들 과 방사선물질이 함유되어 있기 때문에 효율적으로 자원화하기 위해선 무엇 보다도 정제처리에 경제성 있게 불순물 선별 기술 이 선결되어야 하며 따라서 본 연구자들은 이러한 인산 염 폐 석고 를 정제하여 물성 변화를 관찰하였다.