검도선수와 사격선수의 시각탐지차이에 관한 연구

권오영,김남규 한국스포츠심리학회 2004 한국스포츠심리학회지 Vol.15 No.1

본 연구는 시각탐지과제를 사용하여 주의집중의 유형이 다른 검도선수와 사격선수가 표적자극을 탐지하는데 영향을 미치는 요인을 밝혀보고 시각탐지의 차이를 알아보고자 수행되었다. 실험 모두 시각탐지과제를 사용하였으며, 표적 유형은 배경자극과 방향차원에서 차이나는 방향 표적과 세부특징에서 차이나는 세부특징 표적이었으며, 표적위치는 사사분면으로 구분하였다. 실험 1에서는 표적과 배경자극이 모두 정지되어있는 상황에서의 탐색을 다루었다. 실험 결과, 표적자극에 대한 탐지시간은 표적자극의 유형에 관계없이 사격선수가 검도선수보다 더 빠른 경향성을 보였다. 또한, 방향 표적이 세부특징 표적보다 빨리 탐지되었으며, 제1사분면에 제시된 표적이 가장 빠르게 탐지되는 위치우위성 효과를 보였다. 실험 2에서는 표적과 배경자극이 모두 운동하는 상황에서 표적의 유형과 표적위치가 탐지에 미치는 효과를 다루었다. 자극은 수직방향으로 운동하였다. 그 결과, 사격선수보다 검도선수가 표적유형에 관계없이 더 빨리 표적을 탐지하였다. 위치 우위성효과에서는 실험 1과 약간 차이가 있었다. 제1사분면과 제2사분면에서의 표적탐지가 제3사분면과 제4사분면에서의 표적탐지보다 더 빨랐다. 다가오는 자극에 대한 정체를 빨리 확인하는 것이 멀어져 가는 자극에 대한 정체를 확인하는 것보다 더 생존을 높이기 때문일 수 있다. 또한 검도선수는 세부특징 표적도 빨리 탐지하는 결과를 나타내었다. 이러한 결과는 움직임을 통한 사물지각의 중요성을 나타낸다고 볼 수 있다. This study was to investigate factors that affect the detection of a target in Gun Shooters and Kendo Masters with visual search experimental paradigm, and to compare visual detection difference between them who was different from attention type. The target was different from the background stimuli in either orientation(orientation target) or distinctive feature(feature target), and was presented in one of the four quartile positions in the Cartesian coordinates. In Experiment 1 where both the target and background stimuli were presented statically. The result of the experiment showed that the target tended to be detected faster in Gun Shooters than Kendo Masters. Also it has been discovered that orientation target was detected faster than feature target. Location priority effect was also found. That is, the targets in the first quartile position were detected faster than those in any other positions. Experiment 2 explored the effect of the target types and locations while both the target and the background stimuli were moving in vertical directions. The results showed that the target was detected faster in Kendo Masters than Gun Shooters. And the location priority effect was also found, but the effect was different in Experiment 1. That is, the targets in the first and the second quartile position were detected faster than those in any other positions. Also it has been discovered that feature target was detected as faster as orientation target in Kendo Masters. This result showed the importance of perception by the movement.

방향탐지장비의 삼차원 최적 배치

이호주,김창근,강성수,Lee, Ho-Joo,Kim, Chang-Geun,Kang, Sung-Su 한국정보통신학회 2011 한국정보통신학회논문지 Vol.15 No.4

본 논문은 삼차원 공간에서 방향정보를 이용하여 위치측정을 위한 방향탐지장비의 최적배치 방법을 제시한다. 방향탐지장비는 전파를 발신하는 적의 위치를 탐지하는 장비로써 현재 육군에서 전력화되어 운용 중에 있다. 위치측정을 위해서는 두 대 이상의 장비를 동시에 운용해야 한다. 만일 한 대 이상의 장비를 공중에서 운용할 경우, 보다 나은 장비배치 형상을 이룸으로써 위치측정 정확도를 향상시킬 수 있다. 제안된 방법에서는 이차원 위치측정 알고리즘을 비선형계획법을 활용하여 삼차원으로 확장하고 수리적으로 그 해를 구하였다. 삼차원 위치측정 알고리즘을 토대로 시뮬레이션 기법과 탐색 기법을 융합한 최적배치 알고리즘을 고안하였다. 실험을 통하여 제안된 최적배치 방법은 적이 존재하는 지역에 대한 위치측정 정확도를 향상시킴으로써 방향탐지장비의 운용효과를 증대시킬 수 있음을 확인하였다. In this paper, a simulation-based method is presented to dispose direction finders in three dimensional space for locating targets using the directional data. A direction finder(DF) is a military weapon that is used to find locations of targets that emit radio frequencies by operating two or more DFs simultaneously. If one or more DFs are operated in the air, the accuracy of location estimation can be enhanced by disposing them in a better configuration. By extending the line method, which is a well-known algorithm for 2-D location estimation, into 3-D space, the problem of 3-D location estimation is defined as an nonlinear programming form and solved analytically. Then the optimal disposition of DFs is considered with the presented method in which methods of simulation and search technique are combined. With the suggested algorithm for 3-D disposition of DFs, regions in which targets exist can be effectively covered so that the operation effect of DF be increased.

전자지불거래에서 상대위치와 연동한 도용 위험성 산출방법

서효중,황호영 국제문화기술진흥원 2020 The Journal of the Convergence on Culture Technolo Vol.6 No.1

인터넷뱅킹과 전자지불거래는 인터넷을 이용한 개인의 경제적 행동 중 매우 중요하고 민감한 내용이다. 핀테크 와 관련한 해킹 및 도용이 발생할 경우 사용자의 직접적 금전피해로 이어지므로 이러한 사고를 막기 위해 적극적 방 법들이 사용되고 있으며, 특히 이상금융거래탐지시스템(FDS)은 전자지불거래시의 위험률을 도출하고 도용을 탐지한 다. 전자지불과 같은 상거래의 경우 스마트폰의 상태, 물품과 매장의 종류, 구매자의 위치 등 프로파일링에 따라 위험 률을 도출하고 있다. 본 논문에서는 이러한 전자지불거래에 있어서 기존의 물리적 위치에 의한 것이 아닌 사용자의 상대적 위치에 의한 위험률 도출 방법을 제안하고자 한다. GPS 주소나 IP 경로주소와 같은 정보를 활용하는 절대위 치와 달리, 상대위치는 무선랜 환경을 감지하여 무선 AP의 ID 및 MAC 주소를 이용한 각 개인의 상대위치 정보를 활용하며, 각 개인의 특성을 감안한 상대적 디지털 환경을 누적 감지하는 방법을 통해 전자지불거래를 검증하여 위험 률을 도출하는 방법이다. 절대위치의 경우 국적이나 주소 등의 정적 데이터 수집을 통하여 아이디를 도용할 수 있는 약점이 있는 반면, 상대위치의 경우 연관된 디지털 정보의 모사가 쉽지 않아 이로 인한 보안상의 이득을 얻게 된다. Electronic payment system using Internet banking is a very important application for users of e-commerce environment. With rapidly growing use of fintech applications, the risk and damage caused by malicious hacking or identity theft are getting significant. To prevent the damage, fraud detection system (FDS) calculates the risk of the electronic payment transactions using user profiles including types of goods, device status, user location, and so on. In this paper, we propose a new risk calculation method using relative location of users such as SSID of wireless LAN AP and MAC address. Those relative location information are more difficult to imitate or copy compared with conventional physical location information like nation, GPS coordinates, or IP address. The new method using relative location and cumulative user characteristics will enable stronger risk calculation function to FDS and thus give enhanced security to electronic payment systems.

차량정차감지 알고리즘을 이용한 탑승자의 효율적 위치추적시스템

이병문 ( Byung Mun Lee ),신현호 ( Hyun Ho Shin ),강운구 ( Un Gu Kang ) 한국인터넷정보학회 2011 인터넷정보학회논문지 Vol.12 No.6

지금까지의 위치인식 환경은 사람이나 사물 또는 이동체 자체에 대해서만 연구되어 왔다. 그러나 본 연구에서는 주행 중인 차량에 있는 여러 탑승자의 위치를 실시간으로 식별하고 추적하는 서비스에 대한 위치인식 모델을 제안하였다. 탑승자의 위치를 식별하려면 GPS기능이 탑재된 고가형 단말기를 이용하는 경우와 GPS기능이 없는 저가형 소형단말기를 이용하는 경우로 구분할 수 있다. 본 연구에서는 단순한 소형단말기가 GPS를 탑재한 차량용 인터페이스와 센서네트워크로 메시지를 전송하게 함으로써 탑승상황에 따른 효율적인 위치인식을 제공하도록 하였다. 이 기법은 먼저 차량의 상태(정차, 주행)를 감지하고, 주행상태라면 탑승자가 탑승이나 하차를 할 수 없기 때문에 굳이 위치정보를 송수신할 필요가 없어 트래픽을 감소시킬 수 있다. 이것은 전력소모를 줄여 배터리 수명을 늘릴 수 있도록 한다. 이에 본 연구에서는 제안한 차량정차 감지알고리즘을 탑승자 위치추적 시스템으로 구현하여 그 효용성을 확인하기 위해 실험하였다. 또한 설계하여 구현한 시스템을 이용하여 실험한 결과 최대수신거리는 12m로 측정되었으며, 200회의 실험을 통해 탑승인식과 하차인식이 모두 성공했음을 알 수 있었다. 또한 주행인식 측정실험에서는 차량정차 알고리즘을 적용한 경우가 그렇지 않은 경우에 비해서 41.6%의 전송트래픽을 감소시킬 수 있었다. The location-based service is emerging again to the public attention. The location recognition environment up-to-now has been studied with its focus only on a person, an object or a moving object. However, this study proposes a location recognition model that serves to recognize and track, in real time, multiple passengers in a moving vehicle. Identifying the locations of passengers can be classified into two classes: one is to use the high price terminal with GPS function, and the other is to use the economic price compact terminal without GPS function. Our model enables the simple compact terminal to provide effective location recognition under the on-boarding situation by transmitting messages through an interface device and sensor networks for a vehicle equipped with GPS. This technology reduces transmission traffic after detecting the condition of a vehicle (being parked or running), because it does not require transmission/receiving of information on the locations of passengers who are confined in a vehicle when the vehicle is running. Also it extends battery life by saving power consumption of the compact terminal. Hence, we carried out experiments to verify its serviceability by materializing the efficient tracking system for passengers with the detection algorithm of a stopping vehicle proposed in this study. Moreover, about 200 experiments using the system designed with this technology proved successful recognition on on-boarding and alighting of passengers with the maximum transmission distance of 12 km. In addition to this, the running recognition tests showed the test with the detection algorithm of a stopping vehicle has reduced transmission traffic by 41.6% compared to the algorithm without our model.

크래머 라오 하한을 이용한 음향 표적 탐지 및 위치추정 오차 분석

박지성,조성호,강돈혁,Park, Ji Sung,Cho, Sungho,Kang, Donhyug 한국음향학회 2017 韓國音響學會誌 Vol.36 No.3

본 논문에서는 배열센서에서 DOA(Direction Of Arrival)를 수행하는 경우 크래머 라오 하한을 이용하여 표적신호가 수신되는 방위오차의 최소분산을 계산하고, 탐지 방위오차 및 위치추정 거리오차를 추정하는 방안을 제시한다. 신호 대 잡음비는 DOA의 정확도 즉, 표적의 탐지 방위오차 및 위치추정 거리오차를 결정한다. 일반적으로 신호대 잡음비는 음원준위, 소음준위, 전달손실, 배열센서의 형상, 빔 조향 방위에 따라 달라진다. 표적의 공간상 상대적 위치와 소음준위가 달라지는 경우, 신호 대 잡음비의 변화에 따른 탐지 방위오차 및 위치추정 거리오차를 확률적으로 추정하는 몬테카를로 시뮬레이션을 수행함으로써, 제안된 방법을 검증하였다. In this paper, an algorithm to calculate both bearing and distance error for target detection and localization is proposed using the Cramer Rao lower bound to estimate the minium variance of their error in DOA (Direction Of Arrival) estimation. The performance of arrays in detection and localization depends on the accuracy of DOA, which is affected by a variation of SNR (Signal to Noise Ratio). The SNR is determined by sonar parameters such as a SL (Source Level), TL (Transmission Loss), NL (Noise Level), array shape and beam steering angle. For verification of the suggested method, a Monte Carlo simulation was performed to probabilistically calculate the bearing and distance error according to the SNR which varies with the relative position of the target in space and noise level.

위치 탐지를 위한 유비쿼터스 센서 네트워크

최상호 가톨릭대학교 자연과학연구소 2006 자연과학논문집 Vol.27 No.-

본 논문에서는 위치 탐지를 위한 각종 센서와 이를 이용한 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템을 소개하고 이들 센서 네트워크에서 사용하고 있는 주요 위치 탐지 기술의 특징 및 장단점을 비교한다. 위치 탐지를 위한 주요 센서로는 초음파, 적외선, 레이저 센서를 들 수 있고, 이들 센서들을 이용한 위치 추정 기술로는 TOA, TDOA, RSSI, AOA, 근접성, 장면 분석 등을 들 수 있으며, 각 기술의 특성에 따라 각종 응용에 널리 이용되고 있음을 알 수 있다. This paper introduces various ubiquitous sensor networks (USN) for location detection and compares main properties and characteristics of localization technologies used in those networks. As sensors for location detection, ultra-sonic, infrared, laser sensors are widely used. As localization technologies of USN, this paper compares TOA, TDOA, RSSI. AOA, proximity, and scene analysis, being utilized in various application areas.

단일센서와 시간역전법을 이용한 판에서의 충격위치 결정에 관한 연구

정현조(Hyunjo Jeong),조성종(Sungjong Cho) 한국비파괴검사학회 2012 한국비파괴검사학회지 Vol.32 No.1

본 논문에서는 단일 센서와 시간역전 원리를 이용하여 간단한 판에서 충격 위치를 결정할 수 있는 탐상법을 다루었다. 수치적인 시뮬레이션과 실험을 통하여 시간역전에 의한 충격위치와 그 주변에서 신호의 집속효과를 관찰하고, 충격위치 결정에 영향을 미칠 수 있는 인자들(가진력의 크기, 신호의 기록시간)에 대해 살펴보았다. 이러한 결과를 기초로 두 가지 다른 충격위치에 대한 실험을 수행하고 그 결과를 가시화하였으며, 실제 충격위치를 정확하게 결정할 수 있음을 확인하였다. 여기서 제안한 방법의 특징은 단일센서를 사용하는 것과 시험체의 형상과 물성을 몰라도 된다는 점이다. 또한 판에서와 같이 분산성의 다중모드 파동이 발생하는 경우에도 특정 모드나 주파수에 의존할 필요가 없다. 따라서 기존의 충격위치 결정법에 비해 많은 장점을 지니고 있다. A structural health monitoring technique for locating impact position in a plate structure is presented in this paper. The method employs a single sensor and spatial focusing of time reversal (TR) acoustics. We first examine the TR focusing effect at the impact position and its surroundings through simulation and experiment. The imaging results of impact points show that the impact source location can be accurately estimated in any position of the plate. Compared to existing techniques for locating impact or acoustic emission source, the proposed method has the benefits of using a single sensor and not requiring material properties and geometry of structures. Furthermore, it does not depend on a particular mode of dispersive Lamb waves that is frequently used in other ultrasonic testings of plate-like structures.

마이크로폰 어레이를 이용한 드론의 비행경로 측정과 무향칼만필터를 이용한 성능 개선법에 대한 연구

이지원(Jiwon Lee),고영주(Yeong-Ju Go),김승균(Seungkeum Kim),최종수(Jong-Soo Choi) 한국항공우주학회 2018 韓國航空宇宙學會誌 Vol.46 No.12

드론은 군사적 목적으로 개발이 시작되어 현재에는 물류, 통신, 농업, 재난, 방위, 미디어 등 많은 분야에 활용되고 있다. 드론의 사용범위가 넓어짐에 따라 드론이 악용되는 사례도 증가하고 있다. 드론이 비행할 때 발생하는 물리적 현상들을 이용하여 원치 않는 드론의 위치를 탐지하는 안티 드론 기술 개발이 필요하다. 본 논문에서는 드론이 비행할 때 발생하는 음향신호를 이용하여 드론의 위치를 도래각으로 추정하였다. 또한 드론의 운동역학 모델을 무향 칼만 필터에 적용하여 마이크로폰 어레이 탐지 성능을 향상시켜 위치 추정의 오차를 저감하였다. 시뮬레이션을 통해 드론 탐지 성능을 예측하고 실험을 통해 증명하였다. The drones have been developed for military purposes and are now used in many fields such as logistics, communications, agriculture, disaster, defense and media. As the range of use of drones increases, cases of abuse of drones are increasing. It is necessary to develop anti-drone technology to detect the position of unwanted drones using the physical phenomena that occur when the drones fly. In this paper, we estimate the DOA(direction of arrival) of the drone by using the acoustic signal generated when the drone is flying. In addition, the dynamics model of the drones was applied to the unscented kalman filter to improve the microphone array detection performance and reduce the error of the position estimation. Through simulation, the drone detection performance was predicted and verified through experiments.

신호처리 기술을 이용한 구조물의 충격 위치 결정에 관한 연구: 이방성 판

조성종,정현조 한국기계기술학회 2012 한국기계기술학회지 Vol.14 No.6

본 논문에서는 단일 센서와 공간집속 신호처리 기술로 시간 역전과 인버스 필터링을 이용하여 이방성 평판에 서 충격 위치를 결정할 수 있는 탐상법을 다루었다. 유한 평면에서 굽힘 파의 운동 방정식을 유도하여, 그 식을 통해 얻어진 데이터를 기반으로 해석적인 시뮬레이션을 통해 시간 역전과 인버스 필터링의 시간 집속 효과를 확 인하고 충격 위치와 그 주변에서 신호의 공간 집속 효과를 관찰하고 충격 위치 결정에 영향을 미칠 수 있는 인자 들(총 수신시간, 샘플링 주파수)에 대해 살펴보았다. 그리고 충격원의 위치에 따른 2차원 결과를 제시하고, 실제 충격 위치를 정확하게 결정할 수 있음을 확인하였다. 여기서 제안한 방법은 기존의 충격 위치 결정법에 비해 많은 장점을 갖고 있다. 첫 번째로 단일 센서를 사용하는 것과 시험체의 형상과 물성을 몰라도 된다는 점이다. 또한 판 에서와 같이 분산성에 의한 다중모드 파동이 발생하는 경우에도 특정 모드나 주파수에 의존할 필요가 없다.

복합재 패널에서 유도 탄성파를 이용한 이미지 기반 손상탐지 기법 개발 : Part Ⅰ. 손상위치 탐지 알고리즘

김창식(Changsik Kim),전용운(Yongun Jeon),박정선(Jungsun Park),조진연(Jin Yeon Cho) 한국항공우주학회 2021 韓國航空宇宙學會誌 Vol.49 No.1

본 논문은 복합재 패널에서 압전 작동기를 사용하여 탄성파를 생성하고, 손상에서의 반사된 신호를 압전 감지기에서 탐지하여 손상위치를 추정할 수 있는 알고리즘을 개발하였다. 손상이 없는 신호와 손상이 있는 신호를 비교하여 손상신호를 추정하는 진단적 접근방법을 사용하였다. 신호 상관관계를 이용하여 탄성파의 군속도를 계산하고 압전기 위치정보를 이용하여 손상정보를 추출하였다. 하지만 탄성파의 비선형 특성으로 인해, 손상정보는 다양한 신호의 조합으로 구성되기 때문에, 손상위치를 명확히 구별하기 어렵다. 이에 본 논문에서는 손상에서 반사된 신호정보를 신호 도달거리의 면적으로 변환해서 손상의 중심위치를 찾는 누적함수 특성벡터 알고리즘(CSFV, cumulative summation feature vector)을 새롭게 제안하고, 특성벡터를 손상지수와의 곱으로 표현하는 가시화 기법을 적용하였다. 또한 복합재 패널에서 실험검증을 수행하고, 기존의 알고리즘과의 비교를 통해 제안된 알고리즘이 정확도 높게 손상위치를 검출할 수 있음을 보였다. In this paper, a new algorithm is proposed to estimate the damage location in the composite panel by extracting the elastic wave signal reflected from the damaged area. The guided elastic wave is generated by a piezoelectric actuator and sensed by a piezoelectric sensor. The proposed algorithm adopts a diagnostic approach. It compares the non-damaged signal with the damaged signal, and extract damage information along with sensor network and lamb wave group velocity estimated by signal correlation. However, it is difficult to clearly distinguish the damage location due to the nonlinear properties of lamb wave and complex information composed of various signals. To overcome this difficulty, the cumulative summation feature vector algorithm(CSFV) and a visualization technique are newly proposed in this paper. CSFV algorithm finds the center position of the damage by converting the signals reflected from the damage to the area of distance at which signals reach, and visualization technique is applied that expresses feature vectors by multiplying damage indexes. Experiments are performed for a composite panel and comparative study with the existing algorithms is carried out. From the results, it is confirmed that the damage location can be detected by the proposed algorithm with more reliable accuracy.