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      • 특집 : 고대 한민족의 민족이산과 그 역사가 남긴 흔적들 ; 북경 지역 한민족 이산 지명과 유적

        박현규 ( Hyun Gyu Park ) 한국민족학회 2009 민족학연구 Vol.7 No.-

        중국 대륙에 한민족 離散(Diaspora)과 관련된 지명과 유적이 도처에 남아있다. 본 논문에서는 북경 지역을 대상으로 한민족의 이산 현장을 살펴보았다. 북경의 동쪽 通州에는 고구려 유민이 세웠을 것으로 추측해보는 大高力莊村이 있고, 그 주변에는 원나라 때 세운 사찰인 高麗寺와 청나라 초에 형성된 촌락인 小高力莊村이 있다. 동북쪽 順義에는 고구려 군대 또는 유민이 세웠을 것으로 추측해보는 小高麗營村과 高麗營鎭이 있다. 북쪽 昌平에는 고려영 부근으로 흘렀지 않았나 추측되는 高麗河가 있었다. 서북쪽 海淀에는 시대 미상의 한민족 후예와 관련 된 것으로 추정되는 高里掌村이 있다. 서남쪽 房山에는 한때 신라인 歸義州가 있었던 北廣陽城村과 南廣陽城村이 있다. 당나라 초기에 고구려와 신라인들은 주로 전쟁과 국가 멸망, 본국과의 갈등으로 인하여 강제 이주해왔다. 원나라 때에 일부 고려인들은 한반도에서 대도 주변으로 이주해왔고, 청나라 때에 八旗軍에 편입된 일부 조선인들은 북경과 하북 일대로 들어왔을 것으로 추측된다. 北京地區韓民族離散地區和遺址. 中國大陸到處都留有和韓民族離散有關的地名和遺址. 本論文以北京爲對象,對韓民族的離散現象進行了硏究. 在北京東側的通州,有被推測爲是高句麗遺民建的大高力庄村(原名爲高麗莊),而타旁邊是在元朝建的寺院高麗寺和在淸初形成的小高力庄村. 在東北部的順義有被推測爲是高句麗軍隊或遺民建的小高麗營村和高麗營鎭. 推測在北部的昌平,曾有過高麗營的附近流敞的高麗河. 在西北部的海淀有年代未詳的,被推測衛士韓民族後裔有關的高里掌村(原名爲高麗莊). 在西南部的房山有曾有過唐代新羅人歸義州的北廣陽城村和南廣陽城村. 推測在唐朝初期,高句麗和新羅人主要因爲戰爭和國家滅亡,與本國的矛盾而被强制遷徙了. 在元朝時,一些高麗人從韓半島遷徙到了大都附近. 到了淸朝,編入了八旗軍的一部分朝鮮人進入了北京和河北一帶.

      • KCI등재

        휠로더의 작업장치 링크 특성 분석을 통한 수평 인양 최적화

        박현규(Hyun Gyu Park),장진석(Jin Seok Jang),유완석(Wan Suk Yoo),김민석(Min Seok Kim),이희종(Hee Jong Lee) 대한기계학회 2016 大韓機械學會論文集A Vol.40 No.4

        휠로더는 건설 현장뿐만 아니라 운반, 제조업에도 다양한 용도로 범용적으로 활용된다. 따라서 작업장치 기본 설계 시에는 작업성능뿐만 아니라 버켓의 각도변화 등 작업사양을 만족시키는 설계 안을 도출 해야 한다. 본 연구에서는 다물체 동역학 해석을 통하여 휠로더 작업장치 특성 분석 프로그램을 개발하여 작업장치 기본설계 시 활용할 수 있도록 하였다. 또한 본 프로그램과 최적설계 프로그램의 연동을 통해서 Z-bar 타입 휠로더 작업장치의 작업사양을 개선하였다. 개발된 프로그램을 활용하여 작업장치 설계 시 작업장치 컨셉에 따른 기본설계방안을 도출하는데 소요되는 시간을 절감할 수 있을 것이다. Wheel loaders are utilized not only on construction sites, but also for general purposes, such as manufacturing and transportation. Therefore, during the basic design stage of this type of working device equipment, the designer should consider specifications as well as working performance. In this research, a characteristic analysis program was developed for use in the basic design stage of construction equipment using multibody dynamics analysis. In addition, through the optimization of its links, improvements to the lifting capability of a Z-bar-linkage-type wheel loader were suggested. Using the developed program and process, it is possible to reduce the time required for the basic design of the working device.

      • 모형실험을 통한 사방댐의 토석류 및 유목 저감 효과 분석

        박현규 ( Hyun Gyu Park ),안영상 ( Young Sang Ahn ) 한국임학회 2014 산림과학 공동학술대회 논문집 Vol.2014 No.-

        최근 사방댐은 태풍 및 국지성 집중호우에 의해 발생되는 토사 및 유목 유출을 감소시켜 인명과 재산을 보호하고 있다. 본 연구에서는 모형실험을 통해 사방댐의 토석류와 유목 저감 효과에 대한 정량적 분석을 실시하였다. 사방댐의 토석류 저감은 사방댐이 없는 경우보다 약 163배 높았고, 유목 저감은 약 1.5배 높은 경향을 보였다. 슬리트댐의 경우, 토석류 저감 효과는 약 3배로 사방댐에 비해 낮았지만 유목 저감 효과는 약 1.6배 높았다. 따라서 사방댐은 입경이 작은 토사가 통과하는 지점에 설치하고, 슬리트댐은 길이가 긴 유목이 발생되는 지점에 설치하는 것이 효과적이라 생각되었다. The erosion control structures protect huge losses of both life and property from debris flow and woody debris caused by heavy rainfall. The purpose of this study is to investigate the quantitative analysis of debris flow and woody debris reduction by erosion control structures, such as check dams and slit dams using a model experiment. The reduction efficiency of debris flow in the check dam is about 163 times higher than that with no erosion control structure, and woody debris flow is reduced as indicated by a 1.5-fold decrease compared with the no erosion control structure. In the slit dam, debris flow reduction is about 3 times higher compared with the no erosion control structure, whereas the reduction efficiency of debris flow in the slit dam is low compared with the check dam. In addition, the reduction efficiency of woody debris in the slit dam is 1.6 times higher compared with the check dam. Therefore, installation of a check dam would be suitable to deposit fine sediment, whereas a slit dam is an efficient way to control large woody debris.

      • 한국에서의 임진왜란 연구 동향과 문물 사료

        박현규(Park, Hyun-Gyu) 순천향대학교 이순신연구소 2021 이순신연구논총 Vol.- No.34

        본 논고는 한국에서의 임진왜란 연구 동향과 문물 사료를 중국학계에 소개하는데 중점을 두었다. 한국에서 가장 널리 사용하고 있는 용어는 임진왜란이다. 임진왜란 용어는 전란 당시부터 사용될 정도로 출현시기가 빨랐고, 이후 지속적으로 널리 사용되어 다른 용어에 비해 보편성을 띠고 있다. 북한에서는 임진조국전쟁으로 부르고 있다. 임진왜란이 발발한 지 4백여 년이 지난 오늘날에도 임진왜란에 대한 관심도가 여전히 아주 높다. 한국인들은 임진왜란을 국난극복의 교훈과 동아시아 평화구현의 역사로 꼽고 있다. 한국에는 임진왜란 문물 사료들이 많이 남아있고, 선행학자들의 연구 성과물도 아주 많이 나와 한마디로 열풍 그 자체이다. 매년 여러 기관이나 민간단체들이 임진왜란 관련 행사를 펼치고 있다. 동아시아 삼국 모두 임진왜란 문물 사료들을 많이 가지고 있는데, 그 중에서 좋은 제1차 문물 사료를 가장 많이 소유한 국가는 한국이다. 앞으로 동아시아 삼국의 문물사료들을 종합하여 상호 비교하면 임진왜란에 대한 실체가 좀더 정확하게 밝혀질 것으로 믿어진다. This study is to focus on introducing Korea’s research tends and historical artifacts and literature resources on Imjin War to Chinese academia. The term, ‘Imjin War(壬辰倭亂)’ has been mostly used in Korea. Its emergence and usage occurred at the time of the war and remained popular throughout the Joseon Dynasty. In North Korea, it is called, ‘Imjin Liberation War(壬辰祖國戰爭)’. It has been over 400 years since the outbreak, yet today’s people still pay attention to the war, which is high: Koreans take a lesson from it for overcoming a national crisis and regard it as a historical implementation of East Asia peace. A number of Imjin War’s historical artifacts and literature resources are available in Korea, and also a number of relevant prior studies and research outcomes have been produced, which is evidence of Korea’s ongoing engagement with it. In addition, diverse institutions and civil groups have organized Imjin War related events and activities on a regular basis. The three East Asian countries Korea, Japan, and China hold a number of Imjin War related resources, yet, of the three, Korea is the country which holds the most primary resources. In this context, it is believed that we are able to get closer to the truth if the resources from all the three countries are comparatively and holistically analyzed.

      • KCI등재

        평면 다물체 동역학 해석을 이용한 건설장비 작업장치의 링크 피봇점 설계 지원 프로그램 개발

        박현규(Hyun-Gyu Park),장진석(Jin-Seok Jang),유완석(Wan-Suk Yoo),김민석(Min-Seok Kim),이희종(Hee-Jong Lee),이재욱(Jae-Wook Lee) 한국기계가공학회 2015 한국기계가공학회지 Vol.14 No.6

        For designing working devices of construction equipment, it is necessary to consider not only sufficient working ability but also available working range. Therefore, it is important to select the appropriate pivot positions of links. This paper presents a study on selection of pivot points of links used in construction equipment. To analyze the effect of each pivot point, a design program for pivot selection is developed. A conventional pivot design method requires a complicated process because it needs to create a certain working position manually to evaluate its performance. However, the developed program includes an automatic link assembly algorithm; thus, the working device can easily be analyzed by using pivot information of links. The developed program also included a kinematic/static analysis module and characteristic analysis algorithms. Therefore, it is possible to easily analyze a working device model created through the automatic assembly algorithm, whereby users can easily analyze the effect of each link pivot point for the actual product design.

      • 인공지능 기반 메카넘휠 주차로봇 연구

        박현규 ( Hyun-gyu Park ),최상현 ( Sang-hyun Choi ),이준경 ( Jun-gyeong Lee ),채원호 ( Won-ho Chae ) 한국정보처리학회 2022 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.29 No.2

        주차 공간의 부족으로 인해 생기는 문제점들을 해결하기 위해 기존 기계식 주차타워가 아닌 새로운 주차 방식으로 자동 주차 로봇을 만들어보고자 한다. A* 알고리즘과 QR코드, 각종 센서들을 통해 인공지능 프로그램을 구현하고, 회전반경을 줄여 공간의 효율성을 극대화할 수 있는 메카넘휠을 사용해 모바일 주차로봇을 만들어본다.

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