사각보행로봇의 관절고착고장을 위한 내고장성 걸음새

양정민(楊正敏),김종환(金鍾煥) 대한전자공학회 1999 대한전자공학회 학술대회 Vol.1999 No.11

松江 漢詩에 나타난 情緖의 特質

金廷珉(Kim Jeong-min) 우리문학회 2007 우리文學硏究 Vol.0 No.22

송강 정철의 시문학은 한국적인 정서가 함유된 예술적 생명력을 지니고 있다. 그 예술적 생명력에는 민족정서가 내재되어있다. 지극히 개인적인 정서에 머무르지 않고, 한 시대가 아닌 고금을 통관하여 공감하게 하는 민족정서로 승화한 창작적 특질이 바로 그렇다고 할 수 있다. 공자는 일찍이 흥관군원으로서 시의 문학적인 가치에 대해 언급하였다. 그는 시에서 개인의 정감 발현의 ‘흥’을 우선시하여 시인의 창작은 삶의 체험과 그의 심미관에서 예술의 감염작용이 발현되는 것이며, 또한 개인의 사회적 정감을 깨우치고 고양시키는 것을 예술의 본질로 파악하여, 이후 흥관군원으로서 사회에서의 역할로서 시의 기능과 효용성을 가진다고 하였다. 본고는 송강의 한시를 중심으로 공자의 흥관군원설을 바탕으로 하여 송강의 시문학의 정서적 특질을 규명하였다. 그의 한시의 정서적 특질은 16세기의 문학이 유교적 이념과 실천의 덕목으로서 문학적 지향의 영향에 연유할 수 있겠으나, 무엇보다도 58년 동안의 삶의 체험에서 대자연을 통해 곡진하게 시적 형상화된 표현들은 개인적인 정감의 작용으로 파악되었다. 특히 40~50대의 시문학에는 그의 정서의 특질이 두드러지게 나타났다. 정치생활에서의 잦은 퇴귀와 유배, 가족들과 지우들의 죽음 등과 같이 주된 사건들로 인한 처절한 심회의 정감들이 더욱더 비분강개하면서도 호방한 풍류로, 또 때로는 쇄락한 기세로서 문학에 표현하였다. 이러한 양상들은 작품 속에서 우국과 연군지정의 정서로 승화되어 하늘의 달에서부터 땅의 풀벌레 소리에 이르기까지 자연의 모든 물상에 드리우고 있었다. 이와 같이 한시에 나타난 정서적 특질은 그의 심회와 번뇌의 개인적인 정서가 주를 이루지만 사사로운 정감에 머무르지 않고 대자연 속에 폭넓게 아우르며 우국충정과 연군지정, 시속교화로 승화하였다는 것이다. 이러한 정서적 특질은 국문시가 창작의 연원이 되었으며, 또한 흥관군원의 시적 기능은 개인의 독창적 창작 능력의 배양뿐만이 아니라 한국적 정서의 특질을 형성하는 바탕이 되었다고 하겠다. In his poetry of Song-gang whose real name was Jeong-cheol, there has been contained intrinsically artistic vitality of Korean inherent emotion. In this vitality there has been also contained Korean people's own sentiment. It can be said that he has sublimated his specific creative character in Korean people's own sentiment arousing sympathy through all times instead of confining his own individual emotion. Confucius commented in his earlier times on the literary value of poetry as his concept for the function of poetry: “Stimulating, Observing, Expressing Fellowship, and Showing Resentment(SOEFSR)”. He insisted in poetry that a poet's creation could be revealed contaminated artistic effect by his life experience and his aesthetic views on individual sentimental revelation in the priority of Expressing Fellowship, and further, artistic inherent essence enabled an individual to awaken and enhance social sentiment, hence “SOEFSR” played a social role with the function and effectiveness of poetry. This study has tried to figure out Song-gang's sentimental feature focused on Chinese Poetry getting to the bottom of Confucius concept for the function of poetry namely “SOEFSR”. His sentimental feature focused on Chinese Poetry can be said to be originated from the 16 century's Korean literature which was influenced by the practical morality in Confucian ideas as a literature-oriented basis. More than anything else, from his whole life experiences of 58 years, through the Nature, this paper could get at his circumlocutory embodiment on poetic expressions as the outpouring of his individual sentiment. Especially in his poetry at his ages between forties and fifties, there was remarkably revealed his emotional feature. In his political life, due to critical events of frequently retired homecoming, exile and death of families, friends, and acquaintances, his extremely heartbreaking sentiments expressed more deploring frame of his mind sometimes in the mood of dauntless poetical sentiments, and sometimes in the fury of the storm abated in his literary expressions. These aspects in his literary works, were sublimated into ardent patriotic sentiment and yearning for the king in all-inclusive Nature's objects covering from the moon against the sky to the chirps of bugs and insects. Thus, his sentimental features in Chinese poetry were the main constituent parts of pathetic sense in his deep mind and his individual sentiment. However, he did not bring to a standstill but sublimated into ardent patriotic sentiment, yearning pathos for the king and enlightenment of the custom and manners in his age. These kinds of his feature of sentiments drove his Korean poems to be created and the function of poetry namely “SOEFSR” also can be referred in conclusion as the foundation in the cultivation of an individual's own original creative potentiality as well as in the formation of a feature of Korean specific sentiments.

Scanning probe microscopy를 이용한 SiO₂에서 실리콘 나노크리스탈의 전기적 특성분석

金政民,姜致中,金容商 明知大學校 産業技術硏究所 2005 産業技術硏究所論文集 Vol.24 No.-

Scanning capacitance microscopy (SCM) and Electrostatic force microscopy (EFM) are used for characterizing the local electrical properties of a Si nanocrystals (NCs). The Si nanocrystal samples were produced by aerosol techniques followed by a sharpening oxidation. The size of Si NCs is in the range of 1O-4O㎚ and deposited on a silicon substrate with a density of around 1O^(11)/㎠. Trapping phenomena of electrons and holes are observed and analyzed through the SCM, EFM images and capacitance spectroscopy. These localized properties of each nanocrystai are compared with C-V characteristics of the conventional MOS capacitor structure. We also present electrical properties of Si NCs with respect to the size and density.

Pediococcus pentosaceus 발효에 의한 우유 내 conjugated Linoleic acid(CLA) 증가

정민정 ( Min Jung Jung ),박홍양 ( Hong Yang Park ),금태종 ( Tae Jong Kim ) 한국수의공중보건학회 2007 예방수의학회지 Vol.31 No.3

차량제한(vehicle limits)에 대한 국가별 비교 및 작업치료사의 역할 제시

정유경,최원석,안수빈,박세영,금효진,정민예 한국운전재활학회 2022 한국운전재활·사회참여학회지 Vol.4 No.1

목적 : 본 연구는 조건부 운전면허 중 차량제한(vehicle limit)에 대한 국가별 사례를 비교해보고 자율주행까지 범 위를 확대하여 작업치료사의 역할을 알아보고자 한다. 연구방법 : 조건부 운전면허 중 신체 및 인지능력 보조를 위한 차량의 개조 및 특정 보조기기 부착조건의 차량제 한 제도가 있다. 우리나라의 경우, 신체장애를 기준으로 특정 차량 또는 보조기기 부착을 의무화하고 있다. 이에 반해 영국과 호주는 의학적 진단명에 따른 운전허용 기준을 마련하고, 필요에 따라 작업치료사의 평가와 관련 전문가의 상담을 통해 개인 맞춤형 차량의 개조 및 보조기기를 제공하고 있다. 자율주행시대를 반영한 운전면허 제도 개선 움직임이 진행되고 있다. 자율주행의 시대에 운전자는 새로운 기기의 조작 및 상황대처 능력 등 인지 적 능력이 강조될 것이며, 신체 장애인의 승하차에 대한 중재 필요성은 여전히 요구될 것이다. 결론 : 본 연구를 통해 차량제한에 있어서의 호주, 영국과의 비교를 통해 작업치료사의 역할에 대한 이해를 바탕 으로 작업치료사의 업무범위와 역할 확대에 관한 논의가 이루어 질 것으로 기대된다. Objective : The purpose of this study is to compare and review vehicle limits among conditional driving license system focused on the Australia and England, and expand the scope to autonomous driving to find out the role of occupational therapists. Methods : Among conditional driving license, there is a vehicle limits, that is vehicle modification and attaching assistive device, for assisting physical and cognitive abilities. In South Korea, it is mandatory to provide vehicle modification or attach assistive devices based on physical disabilities. On the other hand, the England and Australia have established driving permission standards according to medical diagnosis conditions, and they provide personalized vehicle modifications and assistive devices through evaluation of occupational therapists and consultation with related experts, if necessary. A movement to improve the driving license system reflecting the era of autonomous driving is underway. In the era of autonomous driving, drivers will emphasize their cognitive abilities, such as the ability to manipulate new devices and cope with situations, and the need for intervention in getting in or out of vehicle of people with physical disabilities will still be required. Conclusion : Therefore, the scope and role of occupational therapists will expand and play an important role in evaluating and improving drivers’ cognitive and physical abilities.

자폐스펙트럼장애(Autism Spectrum Disorder) 아동의 부모에게 감각통합 중심의 비대면 부모교육 프로그램 적용: 혼합 연구방법 사례연구

최준수 ( Choi Jun Su ),최윤미 ( Choi Yoon Mi ),금효진 ( Keum Hyo Jin ),이경아 ( Lee Gyeong A ),정민예 ( Jung Min Ye ) 한국정서행동장애학회 2024 정서ㆍ행동장애연구 Vol.40 No.1

본 연구는 자폐스펙트럼장애 아동의 감각조절능력 향상을 위한 비대면 부모교육 프로그램이 아동의 감각 조절 문제와 부모의 양육스트레스 및 양육효능감에 미치는 변화를 확인하는것을 목적으로 하였다. 본 연구의 비대면 부모교육 프로그램은 2021년 4월 13일부터 5월 25일 동안 매주 1회, 1시간씩 진행되었으며, 종료 2주 후 사후 회기를 진행하였다. 비대면 부모교육 프로그램 중 감각식이는 실행연구 절차에 따라 수행되었으며, 아동과 부모에 미치는 변화를 확인하기 위해 질적자료와 양적자료를 사용하였다. 질적자료는 문서자료, 관찰 및 인터뷰, 동영상, 아동 작업수행 프로파일 및 일과표를 통해 수집되었으며, 양적자료는 양육스트레스 검사, 양육효능감 척도, Sensory Profile 2를 통해 수집되었다. 아동은 감각식이 프로그램을 통해 문제행동의 감소를 보였으며, Sensory Profile 2 검사 결과 모든 영역에서 원점수의 감소를 보였다. 프로그램 실행 후, 부모는 아동 학업지도, 문제행동, 부모 교육의 효과에 대해 긍정적 태도 및 관점 변화를 나타냈다. 부모 양육스트레스 검사는 74점에서 71점으로 감소하였으며, 양육효능감 척도 점수는 모든 영역에서 향상하였다. 본 연구의 프로그램을 통해 교육을 받은 부모의 양육 태도, 관점, 스트레스 및 효능감 지수의 긍정적 변화를 확인할 수 있었으며, 이를 통해 부모의 경험과 성찰이 담긴 비대면 부모교육 프로그램에 대한 효과에 대한 가능성을 확인할 수 있었다. This study aimed to investigate the effects of remote parent education on improving sensory regulation abilities in children with autism spectrum disorder (ASD), as well as reducing parents' parenting stress and enhancing their parenting efficacy. The remote parent education program was conducted once a week for an hour, starting from April 13, 2021, and ending on May 25, 2021.A follow-up session was held two weeks after the program's completion. The implementation of a sensory diet, following the action research process, served as the intervention method. The study collected both qualitative and quantitative data to assess the changes in both children and parents. Qualitative data were obtained through document analysis, observations, interviews, videos, and assessments of child work performance profiles and schedules. Quantitative data were collected using measures such as the parenting stress test, parenting efficacy scale, and Sensory Profile 2. The child showed a reduction in problem behavior through the implementation of the sensory diet, as indicated by decreased scores in the Sensory Profile-2 across all domains. Moreover, parents exhibited improved attitudes and perspectives towards the effects of academic advising for their children, managing problem behavior, and participating in parent education. The parenting stress test scores decreased from 74 to 71 points, and the parenting efficacy scale scores improved in all domains. These findings confirmed the positive changes in parenting attitudes, perspectives, stress levels, and efficacy indices among parents who participated in the education program. The inclusion of parents' experiences and reflections in the parent education program added significance to this study.