ADMM 기반 유도탄 통합 유도 조종 알고리듬의 GPU를 통한 연산 가속화

황예지,이창열,최원석,권혁훈 대한전기학회 2023 전기학회논문지 Vol.72 No.9

In this study, we propose an algorithm that considers the seeker look angle constraint, which has a significant effect on the intercept rate in missile terminal homing guidance. The algorithm was configured by integrating missile guidance and control, and MPC(Model Predicted Control). In the proposed method constructs an optimization problem based on the ADMM(Alternating Direction Method of Multipliers) method to derive a trajectory that minimizes the use of Energy and satisfies the constraints. Missile's flight control is mainly performed in an embedded computing environment, so a parallel computing technique was applied to improve the algorithm's real-time performance. The designed parallel computation technique was loaded into embedded computer with a GPU, and computation time analysis was performed for the feasibility and real-time performance of the trajectory design algorithm.

OCO-2 위성자료와 배출량 자료를 활용한 한반도 지역의 CO₂ 배출량, XCO₂ 및 SIF 관계성 분석

황예지,김재민,이윤곤 한국기상학회 2023 한국기상학회 학술대회 논문집 Vol.2023 No.4

한반도 지역에서 CO2 배출량과 OCO-2 XCO2 및 SIF의 관계성 분석

황예지,김재민,이윤곤 대한원격탐사학회 2023 大韓遠隔探査學會誌 Vol.39 No.2

Recently, in order to reduce carbon dioxide (CO2) emissions, which is the main cause ofglobal warming, Korea has declared carbon emission reduction targets and carbon neutral. Accurateassessment of regional emissions and atmospheric CO2 concentrations is becoming important as aresult. In this study, we identified the spatiotemporal differences between satellite-based atmosphericCO2 concentration and CO2 emissions for the Korean Peninsula region using column-averaged CO2dry-air mole fraction from the Orbiting Carbon Observatory-2 and emission inventory. And weexplained these differences using solar-induced fluorescence (SIF), a photosynthetic reaction indexaccording to vegetation growth. The Greenhouse Gas Inventory and Research Center (GIR) andEmissions Database for Global Atmospheric Research (EDGAR) emissions continued to increase inKorea from 2014 to 2018, but the satellite-based atmospheric CO2 concentration decreased in 2018,respectively. Regionally, GIR and EDGAR emissions increased in 2018 in Gyeonggi-do andChungcheongbuk-do, but satellite-based CO2 concentrations decreased for the corresponding years. In addition, the correlation analysis between emissions and satellite-based CO2 concentration showeda low correlation of 0.22 (GIR) and 0.16 (EDGAR) in Seoul and Gangwon-do. Atmospheric CO2concentrations showed a different correlation with SIF by region. In the CO2-SIF correlation analysisfor the growing season (May to September), Seoul and Gyeonggi-do showed a negative correlationcoefficient of –0.26, Chungcheongbuk-do and Gangwon-do showed a positive correlation coefficientof 0.46. Therefore, it can be suggested that consideration of the CO2 absorption process is necessaryfor analyzing the relationship between the atmospheric CO2 concentration and emission inventory.

재미한인수의사회 초청연수 보고서

황예지,Hwang, Ye-Ji 대한수의사회 2015 대한수의사회지 Vol.51 No.5

단어쌍 연합학습을 통한 해석편향의 유도와 사회불안상황에서의 심박변이도 변화 효과 연구

황예지,김은지,김상희 한국감성과학회 2018 춘계학술대회 Vol.2018 No.-

멜로디 음악과 리듬 음악이 사회적 의사결정에 미치는 영향 연구

황예지,김혜진,한창민,송주영,김상희 한국감성과학회 2020 춘계학술대회 Vol.2020 No.-

음악을 듣는 것만으로도 긍정 정서를 유발할 뿐 아니라 그와 연관된 보상 관련 뇌신경 전달활동에도 영향을 미친다. 또한 함께 노래를 부르거나, 음악을 들으며 몸을 같이 움직이는 활동을 하게 되면 사회적 유대감 형성에 긍정적 효과를 가진다. 이러한 효과는 음악의 공유로 인한 개인간 상호작용의 향상에 기여할 수 있다. 그러나 음악자극이 다양한 속성이 융합된 종합자극이라는 것을 고려할 때, 음악의 어떤 고유한 속성이 사회적 유대를 증가시키는 요소가 되는지에 대한 체계적 연구가 필요하다. 현재까지의 연구에서는 음악 자극의 구체적 속성에 대한 검증은 이루어지지 않고 있다. 본 연구에서는 음악의 주요 요소인 멜로디와 리듬으로 인한 사회적 유대감과 사회적 의사결정의 변화를 검증하고자 하였다. 사회적 유대감은 나와 상대가 얼마나 가깝게 느끼는지를 측정할 수 있는 I〇S(Inclusion of Other in the Self) 척도를 사용하고, 사회적 의사결정은 최후통첩게임(Ultimatum game)을 통해 측정하였다. 본 연구에는 음악을 전공하지 않은 20대 성인 남녀 25명이 자원하였고 다음의 세집단으로 나뉘어 무작위 배정되었다: 멜로디집단, 리듬집단, 통제집단. 모든 피험자는 독립된 두 과제를 수행하는 것으로 안내되었고, 먼저 음악 선호도 평가 과제 수행 후 사회적 의사 결정 과제를 수행하는 것에 동의하였다. 모든 과제는 두 명의 피험자가 동시에 수행하는 것으로 안내되었으나 실제로 다른 한 명의 피험자는 실험자의 공모자(confederate)였다. 음악 선호도 평가 과제동안 멜로디 집단은 클래식 음악 중 멜로디가 강조된 음악을 청취하였고, 리듬집단은 동시대의 작곡가의 음악 중 리듬이 강조된 음악을 청취하였다. 통제 집단은 같은 시간동안 백색소음 자극을 들었다. 실제 피험자와 공모자는 각각 시각적으로 분리된 좌석에 착석하여 함께 음악을 청취하였다. 음악 선호도 평가 과제를 마친 뒤, 모든 피험자는 다른 실험자에게 안내되어 이후의 과제들을 수행하였다. 각 피험자는 IOS 척도에 음악을 함께 들은 공모자와의 사회적 유대를 평정하였다. 이후 최후통첩게임과제를 진행하였다. 본 과제는 제안자와 응답자로 나뉘어 수행하는데, 제안자는 금액 만원을 일정비율로 분배하여 응답자에게 제안하고, 응답자는 분배를 수락하거나 거절할 수 있다. 분배를 수락할 경우 응답자와 제안자 모두 분배된 금액을 가져가고, 거절할 경우에는 두 사람 모두 금액을 받지 못하였다. 피험자에게는 무작위 배정으로 제안자나 응답자의 역할이 결정된다고 안내하였으나, 실제로 피험자는 항상 응답자 역할을 수행하였다. 피험자는 미리 정해진 6가지의 분배비율(1:9, 2:8, 3:7, 4:6, 5:5, 6:4)에 따라 총 32번의 분배를 제안받았고 수락 또는 거절 반응을 선택하였다. 최후통첩게임과제가 완료된 후, 모든 피험자는 각 분배 비율에 대해 공정성 (fairness) 및 정서반응(기쁨, 부러움, 분노, 경1)을 평가하였다. 피험자의 거절 반응은 불공정 분배조건(2:8, 3:7)과 공정 분배조건(4:6, 6:4)으로 나누어 분석되었다. 초기 분석 결과, 리듬집단이 멜로디집단에 비해 불공정한 제안에 대한 거절율이 낮았다(p=.017). 분배비율에 대한 정서반응 분석 결과, 불공정한 제안에 대해 부러움이 멜로디 집단보다 리듬 집단에서 더 크게 나타났다(P=.034). 또한 불공정 제안에 대한 거절율과 그에 대한 주관적 평가의 상관관계를 확인한 결과, 멜로디 집단에서는 불공정한 제안의 거부율과 공정성(r=-.900, P =.001) 및 즐거움(r=-.805, P =.009)간 부적 상관관계가 있었다. 리듬 집단에서는 불공정한 제안의 거부율과 분노(r=.850, P =.004)간 정적 상관관계가 있었다. 이와 같은 결과는 개인간 공유한 음악의 속성에 따라 다양한사회적 상호작용 상황에서발생하는 의사결정 및 그 기제가 달라질 수 있음을 시사한다. 본 연구는 음악의 고유한 속성과 사회인지기능간 상호작용에 대한 이해를 제고한다.

컨벡스 최적화 기반 다중 프로펠러 비행체 구동력 재분배 기법

황예지(Ye-Ji Hwang),이상윤(Sang-Yun Lee),김종한(Jong-Han Kim),정연득(Yeon-Deuk Jung) 한국항공우주학회 2020 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2020 No.7

강화학습 기반 항공기 충돌회피 알고리즘의 임베디드 컴퓨팅 환경에서의 검증

황예지(Ye-Ji Hwang),Mohamad Rahimy,김종한(Jong-Han Kim),최기영(Keeyoung Choi) 한국항공우주학회 2022 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2022 No.11

다중 프로펠러 비행체 비상 착륙 통합 유도 제어 기법

황예지(Ye-Ji Hwang),조준현(Jun-Hyeon Cho),김종한(Jong-Han Kim),정연득(Yeon-Deuk Jung) 한국항공우주학회 2021 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2021 No.11

유럽 치매노인의 집 배치구조 성향 연구

황지혜(Hwang, Ji-Hye),임예지(Lim, Yea-Ji),신서영(Shin, Seo-Young),이연숙(Lee, Yeun-Sook) 한국실내디자인학회 2011 한국실내디자인학회 학술대회논문집 Vol.13 No.1

By increasing a number of elderly people, the number of people with dementia has been increasing steadfastly. Consequently, the demand for residence and care facilities of the elderly with dementia has increased but the facilities and service providing institutes are far short of the desired level. Korean government is making efforts to expand the care facilities to fill up the nursing care needs but such efforts may be restricted to simple quantitative increase in space without their quality of life and welfare. The purpose of this study is to analyze the care facilities for the people with dementia in Europe in order to find out their design characteristics and traits among the successful case examples of advanced countries. As a means of study, contents analysis method was adopted to find out the recent design trend and trait of care facilities for the people with dementia in Europe. The layout-structure characteristics of surveyed care facilities were analyzed according to 18 nursing home cases in Europe. The result of study reveals that architecture and indoor facilities are not considered as the most important factors, which are different from the typical facilities in existing conventional care facility architectures. On the other hand, by providing architectural, social and systematical environment that enables the people with dementia to lead their normal life progressively, it can be found that their living environment greatly contributes to their recuperation and treatment and enhancement of their quality of life. In conclusion, this fact can be used as basic information for design guidelines that can be applied to develop the residential environment for the people with dementia in Korea. Particularly, it is expected that this can be applied to all those people including architects, designers and owners of constructions who have influence upon care facilities for the elderly.