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황서영(Seo-Young Hwang),박재현(Jae-Hyun Park),이장명(Jang-Myung Lee) 제어로봇시스템학회 2010 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 Vol.2010 No.6
쿼드콥터는 위험지역의 정찰, 구조용 등으로 사용되는 UAV(unmanned aerial vehicle)중 제어가 용이하고 다양한 목적으로 쓰일 수 있다는 장점을 가지고 있다. 이런 쿼드콥터의 착륙 자세제어는 Roll과 Pitch방향의 기울기 정보를 보다 정확하게 획득하여 네 방향의 모터를 제어함으로서 쿼드콥터의 안전착륙을 유도할 수 있다. 이때 사용되는 센서는 가속도 센서와 자이로 센서인데 이 둘의 단점을 보완하여 보다 정확하게 기울어진 상태를 알기위해 두 센서를 결합할 필요가 있다. 쿼드콥터의 상태는 비선형적이면 비정규 오차를 가지므로 이런 특성에 적합한 파티클 필터를 활용하여 데이터를 보정하였다. 그 결과 일반적으로 사용되는 저역, 고역통과 필터를 사용하는 것보다 정확도가 향상되는 결과를 얻을 수 있었다.
황서영(Hwang, Seo-Young),안지은(Ahn, Ji-Eun),윤고운(Yoon, Go-Un),두텐후이쯔(Dutianhuizi),권현주(Kwon, Hyun-Joo) 한국실내디자인학회 2023 한국실내디자인학회 학술대회논문집 Vol.25 No.3
In line with the COVID-19 era, the number of kiosk installation stores has increased rapidly. The problem of the older adults misadjustment to kiosks is getting worse, but design guidelines for Age-friendly kiosk locations in restaurants are insufficient. The purpose of this study is to suggest the direction of the Age-friendly kiosk arrangement plan in the restaurant based on the analysis of the kiosk location preference of young adults aged in 20s and the older adults aged 65 and over. Through surveys and interviews for older adults aged 65 and over and young adults aged in 20s, the frequency of kiosk use, preference for kiosk location, and difficulties and solutions experienced when using kiosks were investigated. In addition, the preference of Age-friendly kiosk and the preference of kiosk locations in specific planes were investigated and analyzed. Based on the results of this study, a plan to install a Age-friendly kiosk that can satisfy both the older adults and young adults and a planning direction for the location of the kiosk installation in the restaurant were presented.
황서영(Seo-Young Hwang),임순범(Soon-Bum Lim),우성호(Sung-Ho Woo),최윤철(Yoon-Chul Choy) 한국멀티미디어학회 2006 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2006 No.2
3D 컨텐츠의 활용이 증가하면서 3D 구조물의 상태 변화 또는 객체의 행위를 표현하기 위한 기법을 필요로 하고 있다. 이에 따라 3D 객체의 행위나 상태의 변화 또는 사용자의 조작 과정을 기록하고 재사용하기 위한 기법을 연구하였다. 3D 구조물의 구조관계를 표현하고, 구성객체의 조립 및 해체를 위하여 사용자의 직접 조작이 가능한 인터페이스를 연구하였다. 그리고 조작한 내용을 재사용하기 위하여 조작 과정을 기록하고 재생할 수 있는 시스템을 개발하였다. 최소한의 조작 내용을 기록하여 선택한 객체를 사용자의 조작 내용에 가장 가까운 경로로 재생하기 위하여 시간과 거리 요소를 복합적으로 적용한 정점 추출 기법을 이용하였다. VRML, DOM, JavaScript를 사용하여 웹을 기반으로 3D 구조물의 관계 구조를 한눈에 볼 수 있으며, 직접 조작한 내용의 기록 및 재생이 가능한 시스템을 구축하였다.
이동하는 물체의 자세와 위치를 추정하기 위한 다중 필터 관성 항법 시스템
황서영(Seo-Young Hwang),이장명(Jang-Myung Lee) 대한전기학회 2011 전기학회논문지 Vol.60 No.12
This paper proposes a new multi-filtered inertial navigation system to estimate the attitude and position of moving objects. This system has two states, the one is attitude state and the other is position/velocity state. For compensating IMU sensor errors, each of the two states uses a different filter: the attitude state uses the EKF and the position state uses the UPF. The fast and precise characteristics of the EKF have been properly utilized for the attitude estimation, while superior dynamic characteristics of the UPF have been fully adopted for the position estimation. The combination of these two filters in an inertial navigation system improves the system performance to be faster and more accurate. Experimental results demonstrate the superiority of this approach comparing to the conventional ones.
김란 ( Lan Jin ),황서영 ( Seo-young Hwang ),정재석 ( Jea-seok Jeong ),최영찬 ( Young-chan Choe ),문정훈 ( Jung-hoon Moon ) 한국식품유통학회 2016 食品流通硏究 Vol.33 No.2
In 1999, Geographical Indication(GIs) was introduced by EU. About 10 years have passed since the GIs were adopted, but consumer awareness is still very low, and GIs cannot offer the desired benefits for consumers. My research question is that ‘why is GIs not so successful in Korea’. In our study, we investigated the impact of regional brand association, a PR message’s concreteness, and involvement level on consumers’ purchase intention and WTP. The results of the analysis show that there is no significant impact of regional brand association on consumers’ purchase intention and WTP. However, the PR message’s concreteness has a positive impact on purchase intention and WTP. We also found that the impact of message concreteness has a more powerful influence with low-involvement products.
클라이언트 측 연접 저장 결과 재생을 위한 MP4 기반 DASH 세그먼트에 대한 조건
김용한 (Kim, Yong Han),박민규(Park, Minkyu),유성열(Sungryeul Rhyu),황서영(Seo-young Hwang) 한국방송·미디어공학회 2011 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2011 No.7
DASH(Dynamic Adaptive Streaming over HTTP)는 MPEG(Moving Picture Experts Group)에서 표준화 중인 HTTP를 이용한 적응형 비디오 스트리밍 기술이다. 일반적으로 HTTP를 이용한 적응형 비디오 스트리밍에서 클라이언트가 사용할 수 있는 기능은 파일 전체 또는 그 일부를 다운로드하는 것이다. 따라서 전체 콘텐트를 작은 파일 조각 즉, 세그먼트(segment)로 분할하여 세그먼트들을 순차적으로 다운로드함으로써 마치 스트리밍이 달성되는 것과 같은 효과를 낼 수 있다. 네트워크의 상태에 따라 전송률을 조절하기 위해서는 서버에 서로 다른 비트율로 부호화된 세그먼트들을 함께 보관해 두어 클라이언트로 하여금 선택할 수 있게 한다. DASH에서는 MPEG-2 TS 또는 MPEG-4 파일 포맷(MP4)를 기반으로 하는 두 가지 형태의 서버 콘텐트를 제공할 수 있다. MP4 기반 DASH의 경우, 클라이언트가 수신한 세그먼트들을 순차적으로 이어 붙여 저장한다 하더라도 특별한 조건을 만족하는 경우를 제외하고는 MP4 파일을 재생할 수 있는 기존 미디어 플레이어가 이를 재생하지 못한다. 본 논문에서는 이러한 특별한 조건을 제시하고 이를 검증하였다. 이 조건은 서버에서 제공하는 세그먼트들에 대한 조건이다.