http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
임흥식,허기봉 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.11
본 논문은 MALE 급, 24시간 이내, 지속적인 에너지 투입이 없는 장기체공 무인 비행체를 정의하고, 비행조종시스템 개발 프로세스에 따라 요구도 분석, 비행-필수 시스템으로 다중화를 갖는 시스템 설계, 장기체공 고고도 환경조건을 만족하는 비행조종컴퓨터 설계, 비행체 임무, 관리, 제어를 수행하기 위한 비행조종 OFP 설계, 동적 시험 환경을 제공하기 위한 HILS 환경 설계, 개발자 시험에서부터 지상 및 비행시험 시험평가까지의 일련의 과정을 기술한다. This paper is flight control system development process for the long-endurance UAV which is defined as a MALE, within 24 hours operation, without supplying energy like a solar power etc. The flight control system process compose of a requirement analysis, Flight-Critical redundancy system design, flight control computer for the high-endurance characteristic, flight control law for autonomous flight control and trim controls, HILS environment for dynamic simulation purpose, test evaluations which are from developer test to ground and flight test.
김기준,이광현,허기봉,김유단,김승균,석진영 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.4
본 논문에서는 해상환경에 따른 함정운동을 추정 및 예측 하였다. 해상에서의 함정운동은 파도의 조건과 바람등 외부조건에 따라서 항시 변화한다. 이러한 함정에 무인항공기가 이착륙 하려면 함정의 운동을 정확히 추정하고 예측하는 과정이 필요하다. 본 논문에서는 함정운동을 모사하기 위해서 MSS Hydro Toolbox를 사용하여 함정의 운동을 시뮬레이션 하였다. 함정의 히브(heave), 피치(pitch), 롤(roll) 움직임을 무향 칼만필터를 이용하여 추정하고 추정된 결과를 바탕으로 15초 동안 함정의 움직임을 예측하였다. 또한 300회의 몬테카를로 시뮬레이션을 통하여 필터의 강건성을 확인하였다. This paper presents estimation and prediction of ship motion depending on sea state. Ship motion at sea, constantly changes depending on the external conditions such as wave and wind conditions. Accurate estimation and prediction of the ship motion is essential for automatic take-off and landing of UAVs. The MSS Hydro Toolbox is used for ship motion simulation. The ship"s heave, pitch, roll motions are estimated using unscented kalman filter. Also ship motion prediction for 15 seconds is performed without the measurement. In addition, monte-carlo simulations verify the robustness of the UKF.
조성봉,안종민,허기봉 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.11
무인항공기 비선형 6자유도 시뮬레이션 환경을 구축하기 위해서는 무인기의 자동지상활주까지 가능한 수준의 정확하고 신뢰도 높은 착륙장치 모델은 반드시 필요하다. 본 연구에서는 착륙장치 모델링을 완성하기 위해서 가장 연구가 미진한 분야인 착륙장치 측력 모델링을 수행하였다. 조향각 명령을 포함한 Cornering Angle을 계산하여 측력을 모델링하고, 그 결과를 실제 지상활주 시험결과와 비교하여 착륙장치 측력 모델링의 정확성을 입증하였다. For building UAV Non-Linear 6DOF Simulation System, it is necessary to obtain precise Landing Gear Model which can simulate auto-taxi of UAV. In this paper, Landing Gear Side Force Modeling is studied to complete a Landing Gear Model. Side Force Modeling is performed by calculating Cornering Angle including Steering Angle. Accuracy of Landing Gear Side Force Modeling is proved by comparing of Auto-Taxi Test results with simulation results.
무게중심 및 꼬리날개 체적비 변화에 따른 단주기 고유주파수 민감도 분석
전병주,현재수,허기봉,명현삼 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.11
본 논문에서 고려하고 있는 항공기는 충분한 정적여유와 꼬리날개 체적비를 갖는 굉장히 안정적인 기체로, 단주기모드 고유주파수 산출 결과 특히 저고도 영역에서 RPV 비행성 설계 기준에 제시된 요구조건을 만족시키기 어려운 것으로 나타났다. 극단적 예로 고도 0km 조건에서 산출된 단주기모드 고유주파수는 요구조건의 상한선보다도 큰 값을 갖는다. 개루프에서 요구조건의 상한선을 넘어가게 되면 제어기를 포함한 폐루프에서는 피치각 변화율 피드백으로 인해 단주기모드 고유주파수가 증가하여 요구조건을 더욱 만족시키기가 어려워진다. 따라서 본 논문에서는 개루프에서 단주기모드 고유주파수 요구조건을 만족시키기 위해 주파수에 영향을 주는 파라미터 중 무게 중심과 꼬리날개 체적비를 변화시켜가며 각각에 대한 민감도 분석을 수행한다. The aircraft discussed in this paper is very stable airplane which has sufficient static margin and tail volume. Its natural frequency of short period mode seems not to be satisfied with the requirement suggested by RPV flying qualities design criteria especially at low altitude. At 0km which is an extreme example, calculated natural frequency value of short period mode exceeds the upper bound of the requirement. If calculated open loop natural frequency of short period mode is larger than the upper bound of the requirement, satisfying the requirement with controller becomes harder because natural frequency of short period mode with controller is increasing due to pitch rate feedback. Therefore, this paper conducts sensitivity analysis to fulfil the requirement of short period mode natural frequency by changing center of gravity and tail volume ratio.