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지능형 유비쿼터스 공간에서 상황 정보의 효과적인 저장 및 질의를 위한 정보 시스템의 설계 및 구현
이기혁,한형진,최원철,한경훈,한지연,손기락,Lee, Ki-Hyeok,Han, Hyung-Jin,Choi, Won-Chul,Han, Kyoung-Hoon,Han, Ji-Yean,Shon, Kirack 한국인터넷방송통신학회 2008 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.8 No.3
본 논문에서는 유비쿼터스 지능공간의 구현을 위해 CIB 프레임워크를 제안한다. 유비쿼터스 지능공간에서 유비쿼터스 모바일 디바이스는 주변 상황을 스스로 인지, 판단하여 서비스를 제공한다. CIB 프레임워크에서 유비쿼터스 모바일 디바이스는 리소스 및 정보의 효율적인 관리를 위해 RDF 형태의 저장방식을 가진다. 이 저장공간은 새로운 정보의 추가, 수정, 삭제에 유연하며, SPARQL을 이용하여 질의에 응답한다. 또한 주변 유비쿼터스 모바일 디바이스에 내부정보를 XML 형태로 제공하며, 외부에서 수집된 정보를 자신의 디바이스에 맞게 변환하여 저장하는 기능도 제공한다. This paper proposes a CIB framework implementing a ubiquitous smart space. In a ubiquitous smart space, a ubiquitous mobile device recognizes surrounding context, and infers the situation and provides services to users. Ubiquitous mobile devices have a RDF store to manage resources and relevant information efficiently on CIB framework. This store space is flexible on the operations such as addition, modification, deletion of information and response to query by SPARQL. In addition, it provides local information to other ubiquitous mobile devices in the from of XML and stores resource information from other ubiquitous mobile devices into local ubiquitous mobile device for the purpose of discovering external resources.
적은 메모리 사용량을 가진 센서노드용 대용량 낸드 플래시 파일 시스템의 설계
한경훈(Kyoung-hoon Han),이기혁(Ki-hyuk Lee),송준영(Jun-young Song),한형진(Hyung-jin Han),최원철(Won-chul Choi),한지연(Ji-yean Han),손기락(Kirack Sohn) 한국정보과학회 2007 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.34 No.2C
최근에 에너지의 효율성이 좋고 대용량화가 쉬운 낸드 플래시가 센서 노드를 위한 차세대 저장소로 각광을 받고 있다. 현재 대부분의 센서 노드용 파일 시스템은 노어 플래시 기반으로 개발되어 있으며 낸드플래시에 적용할 수 있는 파일 시스템은 거의 존재하지 않는다. 대용량 낸드 플래시 메모리의 특성을 고려한 새로운 파일 시스템의 구축이 요구되지만, 센서 노드는 오직 4~10 KByte의 매우 작은 크기의 메모리를 지원하므로 효율성이 뛰어난 파일 시스템을 구축하는 것은 매우 어렵다. 본 논문은 1 Kbit의 매우 작은 크기의 EEPROM을 부착하여 이러한 메모리 한계를 극복하였으며 자원의 효율성, 대용량의 지원 및 신뢰성을 고려한 새로운 파일 시스템의 설계에 대하여 논한다. 위치를 유지해야 하는 데이터의 위치저장을 위하여 EEPROM을 사용하며 장기간 데이터를 수집할 때 페이지의 갱신을 최소화 할 수 있는 로그 리스트 기반의 페이지 처리 방법에 대해 제안한다. 이는 획기적으로 페이지 갱신 횟수를 줄임으로써 에너지를 절약하고 보다 긴 시간동안 데이터의 수집을 용이하게 만들며 센서 노드의 수명을 증가시킨다.
로보택시의 정밀 전역 경로 계획을 위한 μ-Lanelet 그래프
배성현(Seong-Hyun Bae),한형진(Hyung-Jin Han),김학일(Hakil Kim) 제어로봇시스템학회 2021 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.27 No.11
Unlike self-driving buses, which have fixed stops, robo-taxis require precise global path planning to reach a target location quickly and accurately. Precisely generating a global path using a Lanelet graph and a starting/ending point graph, proposed in previous studies, are inefficient because they do not consider a position within the lane. Herein, we propose a μ-Lanelet graph for precise global path planning of robo-taxis and a method for converting a high definition roadmap provided by the National Geographic Information Institute into a Lanelet map. In a μ-Lanelet graph, each lane of a Lanelet map is divided into several sections and connected to each other. It is possible to generate an optimal drivable route directly considering multi-lane changes and construction sites only by searching the graph. The validity of the proposed method was verified through a test using a real vehicle in K-City, Hwaseong, Republic of Korea.
센서 데이터 수집을 위한 대용량 NAND 플래시 파일 시스템의 설계
한경훈(Kyoung-hoon Han),이기혁(Ki-hyeok Lee),한형진(Hyung-jin Han),한지연(Ji-yean Han),손기락(Kirack Sohn) 한국정보과학회 2009 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.15 No.7
센서 노드의 활용 분야가 점차 다양화되는 추세이므로 활용 분야에 적합한 다양한 데이터 수집 방법이 요구된다. 데이터의 실시간 감시가 불필요한 경우 수집과 동시에 전송을 수행하는 현재의 데이터 수집 방법은 불필요한 전력 소모 및 데이터 손실을 발생시킬 수 있다. 데이터를 수집한 노드가 데이터를 저장하고 질의에 의해 필요한 데이터를 획득하는 새로운 방법이 요구된다. NAND 플래시는 에너지 효율성이 좋고 대용량화가 쉬워 앞으로의 센서노드용 저장소로 적합하다. 센서 노드는 4∼10 KByte의 적은 메모리를 지원하고 NAND 플래시는 덮어쓰기가 불가하고 쓰기 제한이 있어 효율성이 뛰어난 파일 시스템의 구축은 어렵다. 본 논문은 센서 노드 환경에서 대용량 NAND 플래시 파일시스템의 설계에 대해 논한다. 파일 시스템은 전송 비용을 줄여 보다 장시간 동안의 데이터 수집을 가능하게 한다. 앞으로 다양한 분야에 적용되어 센서 네트워크 환경에서 핵심 구실을 할 것으로 예상한다. As the application fields of sensor nodes are getting diverse these days, it is required to have a way of collecting various data that is suitable for theseapplication fields. In the case that the real-time surveillance over the data is unnecessary, present data collecting methods, which collect and transfer the data directly, can cause a waste of energy and data loss. A new method that store the collected data in a local storage and acquire them by query later on is required for nonreal-time applications. NAND flash has energy efficiency and large capacity so it is suitable for sensor nodes. Sensor nodes support 4-10 KBytes small sized memory and it is hard to build an effective file system since NAND Flash doesn't support overwriting NAND flash. This paper discusses an implementation of NAND Flash file system in sensor node environments. The file system makes longterm data collecting possible by reducing transmission cost. It is expected that this file system will play a central role in sensor network environments as it can be applied to various fields which call for long term data collecting.
상황인지 컴퓨팅을 위한 경량의 서비스 추론과 상황정보 관리를 위한 프레임워크의 설계
한지연 ( Ji-yeon Han ),이기혁 ( Ki-hyuk Lee ),한형진 ( Hyung-jin Han ),최원철 ( Won-chul Choi ),한경훈 ( Kyung-hoon Han ),김태현 ( Tae-hyun Kim ),손기락 ( Kirack Sohn ) 한국정보처리학회 2008 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.15 No.1
상황인지(Context-awareness)란 사용자의 상황을 인지하여 이를 통해 사용자에게 적합한 최적의 정보를 제공하는 것으로 현재 많은 연구가 진행되고 있다. 이미 상황인지를 위한 프레임워크들이 존재하지만, 작은 메모리가 요구되는 제한적인 하드웨어 상황에서 적용하기에 적합하게 설계된 프레임워크는 흔하지 않다. 이에 대한 문제점을 인식하여 하드웨어 리소스가 부족한 상황에서 빠르게 동작할 수 있는 프레임워크를 구상하여, 기존과는 다른 제한적인 환경 안에서 상황인지를 통해 사용자에게 맞는 최적의 서비스를 판단, 제공하는 모바일 오브젝트를 설계하였다.
데이터 중심 응용을 지원하기 위한 센서노드용 NAND 플래쉬 파일 시스템
손기락(Kirack Sohn),한경훈(Kyung-Hun Han),최원철(Won-Chul Choi),한형진(Hyung-Jin Han),한지연(Ji-Yean Han),이기혁(Ki-Hyeok Lee) 대한전자공학회 2008 電子工學會論文誌-CI (Computer and Information) Vol.45 No.3
최근에 에너지의 효율성이 좋고 대용량화가 쉬운 NAND 플래시가 센서 노드를 위한 차세대 저장소로 각광을 받고 있다. 현재 대부분의 센서 노드용 파일 시스템은 NOR 플래시 기반으로 개발되어 있으며 NAND 플래시에 적용할 수 있는 파일 시스템은 거의 존재하지 않는다. 대용량 NAND 플래시 메모리의 특성을 고려한 새로운 파일 시스템의 구축이 요구되지만, 센서노드는 오직 4∼10 KBytes의 매우 작은 크기의 메모리를 지원하므로 효율성이 뛰어난 파일 시스템을 구축하는 것은 매우 어렵다. 본 논문은 1 KBytes의 매우 작은 크기의 EEPROM을 부착하여 이러한 메모리 한계를 극복하였으며 자원의 효율성, 대용량의 지원 및 신뢰성을 고려한 새로운 파일 시스템의 설계 및 구현에 대하여 논한다. 파일 디스크립션을 위하여 EEPROM을 사용하며 효과적으로 플래시 메모리를 쓸 수 있는 방법과 wear-leveling을 할 수 있는 방법에 대하여 제안한다. 이는 획기적으로 페이지 갱신 횟수를 줄임으로써 에너지를 절약하고 보다 긴 시간동안 데이터의 수집을 용이하게 만들며 센서 노드의 수명을 증가시킨다. Recently, energy-efficient NAND Flash memory of large volume is favored as next-generation storage for sensor nodes. So far, most sensor node file systems are based on NOR flash and few file systems are applicable to large NAND flash memory. Although it is required to develop new file systems taking account of the features of NAND flash memory, it is difficult to develop them mainly due to the limit of SRAM memory on sensor nodes. Sensor nodes support SRAM of 4∼10 KBytes only. In this paper, we designed and implemented a novel file system to support data-centric applications. To do this, we added EEPROM of 1 KBytes to store persistent file description data efficiently and devised a simple wear-leveling method. This reduces the number of page updates, resulting in reduction in energy use and increase in lifetime of sensor nodes.