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한승재,이태영,이경수,Han, Seungjae,Lee, Taeyoung,Yi, Kyongsu 한국자동차안전학회 2013 자동차안전학회지 Vol.5 No.2
This paper describes an algorithm for Advanced Emergency Braking(AEB) with tire-road friction coefficient estimation. The AEB is a system to avoid a collision or mitigate a collision impact by decelerating the car automatically when forward collision is imminent. Typical AEB system is operated by Time-to-collision(TTC), which considers only relative velocity and clearance from control vehicle to preceding vehicle. AEB operation by TTC has a limit that tire-road friction coefficient is not considered. In this paper, Tire-road friction coefficient is also considered to achieve more safe operation of AEB. Interacting Multiple Model method(IMM) is used for Tire-road friction coefficient estimation. The AEB algorithm consists of friction coefficient estimator and upper level controller and lower level controller. The numerical simulation has been conducted to demonstrate the control performance of the proposed AEB algorithm. The simulation study has been conducted with a closed-loop driver-controller-vehicle system using using MATLAB-Simulink software and CarSim Vehicle model.
QoS 멀티캐스트 라우팅을 위한 계획된 트리 재구성 방법
한승재(Seungjae Han),박선주(Sunju Park) 한국정보과학회 2007 정보과학회논문지 : 정보통신 Vol.34 No.2
전송-수신 쌍들을 연결하는 많은 수의 경로들로 이루어진 멀티캐스트 트리에서 네트워크 구성요소의 실패는 멀티캐스트 트리의 일부를 손상시킬 수 있다. 그러나 하나의 구성요소의 실패를 복구하기 위해 전체 멀티캐스트 트리를 다시 만드는 것은, 실패의 영향을 받지 않은 경로를 사용하는 그룹 멤버들까지도 서비스의 중단을 겪어야 하기 때문에 바람직하지 않다. 본 논문은 QoS 멀티캐스트 트리에서 재구성해야 할 영역을 줄이면서 재구성의 성공 가능성을 최대화하는 계획된 재구성(Pre-Planned Reconfiguration: PPR) 정책을 제안한다. PPR 방식은 멀티캐스트 트리의 전송-수신 쌍을 연결하는 각 경로에 재구성 경로를 미리 만들고, 이들 경로에 필요한 자원을 미리 예약해 둔다. 이를 위해 우리는 기존 멀티캐스트 트리의 변화를 최소화 하며 손상되지 않은 부분들의 서비스를 최대한 유지하는 재구성 경로의 라우팅 방법을 고안하였으며, 효율적 자원 공유 방법을 사용하여 재구성 경로들을 위해 예약된(실패가 일어나지 않을 경우 사용되지 않는) 자원의 양을 줄인다. PPR 방식은 실패 복구를 위해 여러 멀티캐스트 세션들이 동시에 엄청난 경쟁을 하는 것을 막을 수 있다. 시물레이션을 통해 최단경로 라우팅을 사용하는 전송자 중심 멀티캐스트 트리와 공유 멀티캐스트 트리에서 각각 성능을 평가한 결과, PPR 방식은 적당한 오버헤드내에서 모든 그룹 멤버들에게 성공적인 재구성을 제공한다. 또한 PPR 방식은 그룹 멤버쉽이 동적으로 변화할 때에도 잘 적응한다. A multicast tree includes several, possibly a large number of, paths connecting source-receiver pairs, and network failure may disable part of the multicast tree. Reconstruction of the entire multicast tree to recover from a component failure is highly undesirable, because some group members have to suffer service disruptions even though the communication paths to/from them are not affected by the failure. To limit reconfiguration region and to maximize the likelihood of successful reconfiguration, we propose and evaluate a pre-planned reconfiguration policy for QoS multicast sessions. Specifically, we equip a reconfiguration path (RP) with each end-to-end path that connects a source-receiver pair in the multicast tree, and reserve resources in advance along the RPs. Efficient resource-sharing techniques are applied to reduce the amount of resources reserved for RPs but not used in the absence of failures. This way, we prevent uncontrolled competition among different multicast sessions which may simultaneously try to recover from failures. We evaluate the performance of the proposed scheme using simulation on randomly-generated networks. We use the shortest-path routing for QoS multicast sessions, and simulate both source-based and shared multicast trees. The evaluation results indicates that successful pre-planned reconfiguration can be achieved for all group members with reasonable overhead. Our scheme is also shown to adapt well to dynamic changes of group membership.
Idle 상태 단말을 위한 이종 무선 통신망 환경에서의 네트워크 선택 알고리즘
강준석 ( Junseok Kang ),한승재 ( Seungjae Han ) 한국정보처리학회 2010 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.17 No.2
본 연구는 idle 상태의 단말을 위한 이종 무선 통신망 환경에서 네트워크 선택 알고리즘을 제안한다. 제안 하는 알고리즘은 셀과 사용자 각각의 상대적 상태 정보를 이용하는 프로필기반 네트워크 선택 프레임워크(Profile-based Network Selection Framework, PNSF)에 기반한다. PNSF 는 traffic status, mobility, 그리고 QoS (Quality of Service) 카테고리의 정보들을 바탕으로 셀과 사용자의 프로필을 생성한다. 생성된 프로필들을 3 차원의 프로필 공간에서 위치 시키고 각 셀과 사용자 프로필 사이의 거리를 각 카테고리를 구성하는 요소의 정적 특성을 반영하여 계산한다. 사용자는 최종적으로 가장 거리가 긴 셀을 선택하여 location update 를 수행한다. 본 연구에서 제안하는 알고리즘은 이종의 무선 통신망 환경의 특성과 idle 모드의 특성을 반영하여 location update 의 발생 빈도를 합리적으로 줄이면서도 급증하는 데이터 통신 사용을 고려하여 사용자가 네트워크에 전체에 적절히 분산되도록 선택한다.