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한병길(Han Byung Kil) 충청남도역사문화연구원 2018 충청학과 충청문화 Vol.24 No.1
이동녕은 전근대적인 전통사회에서 태어나 근대적인 민주사회로 나아가는 서세동점의 격변기를 겪으면서, 온갖 고난과 시련을 극복하고 조국의 개화와 독립을 위해 평생을 헌신한 인물이다. 그는 연안 이씨 명문 사대부 가문에서 태어나 유년시절부터 유학을 배웠으나 성리학을 기반으로 전통을 고수하는 척사사상이 아니라, 실사구시를 지향하는 실학을 바탕으로 중체서용하여 부국강병을 달성하고자 한 개화시장을 수용했다. 그는 1896년 독립협회에 가입하여 개화운동을 통해 서구 열강의 침탈을 경계하면서도 발달한 자본주의 제도와 문화를 받아들여 근대적인 입헌군주제를 수렵하고자 했으나, 공화제로의 내정 개혁을 의심하면서도 방지하려는 황권에 의한 제재와 구금으로 옥고를 겪는다. 이동녕이 본격적으로 개화운동을 실천한 계기는 1898년 제국신문 논설을 집필하면서부터다. 나아가 대한제국민력회 활동을 통해 민족자강, 국민참정권, 의회 개설을 전개했다. 상동청년학원 설립에 참여하여 인재양성과 민족의식을 고양했고, 1905년 을시늑약으로 국권을 빼앗기자 상동청년회의 일원으로 이에 반대하는 상소 투쟁을 하다가 다시 옥고를 겪는다. 1907년 비밀결사인 신민회 창립에 참여하고 청년학우회 활동으로 국권회복을 위해 노력했으나, 1910년 경술국치로 인해 활동이 어려워지자 국외에 독립운동기지를 건설해 독립군 양성으로 전환하게 된다.
서용신(Yong-Sin Seo),이재영(Jae-Young Lee),박종우(Jongwoo Park),박찬훈(Chanhun Park),한병길(Byung-Kil Han),박정애(Jeongae Bak),유고 로드리그(Hugo Rodrigue),송성혁(Sung-Hyuk Song) 대한기계학회 2021 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2021 No.11
The suction gripper is popular gripper type in the industrial field due to its simple gripping mechanism. It has an advantage on the gripping flat-shaped object so it is mostly used to transfer the box or plastic bag. However, the general suction gripper has limitation on the gripping complex-shaped object, so it is difficult to extend the gripper to various field. Therefore, we develop the multi-purpose suction gripper to grip complex-shaped gripper by mimicking the structure of the octopus’s leg. Similar to the octopus’s leg, the developing soft suction gripper can adapt various shape of object then realize high gripping force. In this paper, we propose the design of soft suction gripper.