공압근육을 이용한 상지근력 보조용 웨어러블 로봇의 설계 및 제어

최현서(Hyun-Suh Choi),이현지(Hyun-Ji Lee),안태진(Tae-Jin Ahn),정현기(Hyun-Ki Jung),김정엽(Jung-Yup Kim) 한국생산제조학회 2018 한국생산제조학회지 Vol.27 No.3

This paper describes the design and control of a soft wearable robot capable of upper-limb muscle power assistance to prevent musculoskeletal injuries while lifting a patient repeatedly during a transfer process, in which a caregiver moves from a bed to a wheelchair. To minimize the weight of the wearable robot, pneumatic muscles were applied instead of typically used motors with reduction gears. The required specifications of the pneumatic artificial muscles were defined by mechanical analysis and manufactured specially for our robot. We also designed a soft wearing suit using fabric as the primary material and minimized the hard metal frames. This robot understands the intention of the user from the specific motions through the bracelet-type sensor named Myo that contains electromyography(EMG) sensors and accelerometers, without pressing a button. Finally, the performance of the wearable robot was experimentally verified through EMG measurements.

‘모던 만주’, 이상과 파국의 임계지대-김남천의 『사랑의 수족관』을 가로질러-

최현식 ( Choi Hyun-sik ) 인하대학교 한국학연구소 2017 한국학연구 Vol.0 No.45

글은 김남천은 『사랑의 수족관』을 중심으로, 연애의 기차, 만주의 문제성을 다룬다. 보통 이 작품은 경성에 초점을 맞춰 주인공들의 사랑과 성공의 욕망을 서사화한 것으로 평가 한다. 또한 직업과 생활을 문제를 회사 경영, 기술자, 자선사업, 양재사, 바(bar)의 여급 등을 등장시켜 관찰, 묘사한 것에 주목한다. 이를 통해 ‘사실의 세기’로 흔히 평가되는 1940년을 전후한 식민지 조선의 현실과, 그를 바라보는 소설가 김남천의 내면과 전향의 논리를 다시 살펴보고자 한다. 본고는 이 작품에서 오히려 미지와 공백의 지표로 남겨진 것으로 평가되는 만주, 특히 길림-사가방 연선의 서사화 및 상상적 접근에 중심을 두고자 한다. 그럼으로써 ‘만주 모던’의 의미와 가치, 그곳으로 이주한 조선인의 현실과 삶의 저변을 짚어나갈 것이다. 하여 경성이 대흥콘체른의 이신국과 그 영양(令孃) 경희, 토목기사 광호의 공간이라면, 만주는 직업과 생활을 앞세운 현순과 양자의 공간임을 전제한다. 물론 『사랑의 수족관』에서 만주의 풍경과 내면은 주로 광호와 경희의 기차와 여행, 길림 방문을 통해 제시된다. 그러나 개척의 식민도시 신경과 길림, 사가방은 경성의 또 다른 재현이자 연장의 공간이다. 이를 비판적으로 조감하고 당대 만주의 현실을 드러내기 위해 현순과 양자를 화자로 설정한다. 그를 통해 조선인·일본인·만주인의 기묘한 갈등과 싸움, 결속이 이뤄졌던 농토개척단 및‘춤추는 여자’와 ‘팔려온 여자’로 대표되는 만주 유흥공간의 문제성을 분석한다. 결국 이를 통해 만주에서 생활과 직업을 구했던 조선이주민 현순과 양자, 개척농민들이 이중으로 소외되고 있음을 밝히고자 한다. This paper deals with the train of romance and the issue of Manchuria focusing on Love Aquarium by Kim Nam-Cheon. Usually, this work is considered to be a narrative on the main characters’ desire about love and success, focusing on Kyungseong(an old name for Seoul). It also noted that the problems of occupation and life are observed and depicted with the appearance of company management, an engineer, charity business, a costume maker, and a bar waitress. Through this, this paper tries to review the reality of the colonial Joseon around 1940, the period often regarded as the ‘century of facts’, and the inside of novelist Kim Nam-Cheon who looks at it and his logic of conversion. This paper focuses on the narrative and imaginative approach of Manchuria, especially Gillim-Sagabang railroad, which is regarded as an indicator of the unknown and empty in this work. By doing so, it will examine the meaning and value of ‘Modern Manchuria’, the reality of the Korean people who migrated there and their bases of life. If Kyungseong is the space of Lee Shin-Kook of Daeheung Konzern, his daughter Kyung-Hee, and civil engineer Gwang-Ho, it is presumed that Manchuria is the space of Hyun-Soon and Yang-Ja, those who focus on occupation and life. Of course, in Love Aquarium, the scenery and inside of Manchuria are mainly presented through the train and trips of Gwang-Ho and Kyung-Hee, their visit to Gillim. However, the colonial cities of pioneering, Sinkyung, JGillim, and Sagabang is another recreation of Kyungseong and a space of extension. In order to examine this critically and to reveal the reality of Manchuria of the time, Hyun-Soon and Yang-Ja are set as narrators. Through this, this paper analyzes the problems of the farm pioneering group which had conflicts, fights, and unity among the people of Joseon, Japan, and Manchuria and the space of entertainment represented by ‘dancing women’ and ‘women who were sold’. In the end, this paper tries to reveal that Hyun-Soon and Yang-Ja, Korean immigrants who searched for life and occupation in Manchuria, and pioneer farmers were doubly alienated there.

팽창제 혼입율에 따른 보수모르타르의 길이변화 및 압축강도 특성 평가

최현덕(Choi, Hyun Deuk),김동현(Kim, Dong Hyun),엄성현(Eom, Sung Hyun),이정배(Lee, Jeong Bae),김성수(Kim, Seong Soo) 한국콘크리트학회 2017 한국콘크리트학회 학술대회 논문집 Vol.29 No.1

한 · 일 지방정부의 위기관리 체계에 관한 연구

최현재(Hyun Jae Choi)(崔絢載),김종업(Jong Eop Kim)(金鍾業) 위기관리 이론과 실천 2012 Crisisonomy Vol.8 No.2

본 연구는 작년의 동일본 대지진처럼 잦은 재난을 겪으면서도 위기관리에 있어 세계 최고 수준을 자랑하는 일본의 지방자치단체와 한국의 지방자치단체를 비교·분석하였다. 일본의 자치단체들이 위기관리에 있어 가장 선진적인 기법으로 평가되는 업무연속성계획(BCP)의 도입과 방재회의 같은 다양한 방법으로 위기관리를 극복하는 것을 찾았다. 반면에, 한국의 지방자치단체들의 경우, 재난극복계획(DRP) 같은 소극적인 위기관리 방법을 고수하고 있고, 중앙정부와의 연계라든지 관련 전문가 부재로 위기상황에서 1차적인 책임이 있고 대응이 필요한데 그러지 못함을 알 수 있었다. 본 연구는 한·일의 지방자치단체의 위기관리 체계의 비교·분석을 통해 위기관리 선진국인 일본의 지방자치단체들이 주는 시사점을 몇 가지 찾았다. 위기관리 전반을 아우르는 BCP의 도입과 구축, 중앙- 지방정부의 연계체제 구축과 지방정부의 역할 강화, 위기상황을 지휘·통제할 관련 전문가의 육성, 인근 지방정부 및 유관기관의 협력적 네트워크를 위한 방재회의 구성, 그리고 스마트 기기 및 기술의 도입을 통한 위기상황에 대한 정보제공 등이다. In the past decade, it has become increasingly evident that the destruction potential of a wide range of natural and man-made hazards was growing in many countries. One of the major reasons behind this trend is the concentration of people and economic assets in hazard-prone areas. Therefore, the increasing threat of 'mega-risks' urges for the creation of partnerships between the public and private sector, and between local community groups and the national government in order to assess, prevent and respond to harmful events. Particularly, the roles of local government have enlarged in the risk management of disasters. The aim of this study is to establish the basis for an appraisal of all disaster preparedness system in local government of South Korean and Japan. To this end, the study reviews recent Japan's experiences which are significant now and which might be of particular relevance for the coming decades. From these, the study then draws some lessons for disaster preparedness and mitigation policy, considered in a holistic way for local government of South Korea. The first part of the study looks at a short overview of the theoretical concepts on risk management. The second part gives the current situation of Korean and Japan and its disaster management system, with comparison between local governments of both countries, and the lessons learnt from Japan's experiences and policies. Part three then discusses possible policy responses for local government of Korea.

인간 HepG2 Cell에서 항산화 효소의 mRNA 발현에 대한 잔대 에틸아세테이트 추출물 효과

최현진(Hyun-Jin Choi),김수현(Soo-Hyun Kim),오현택(Hyun-Taek Oh),정미자(Mi-Ja Chung),최승필(Cheng-Bi Cui),함승시(Seung-Shi Ham) 한국식품영양과학회 2008 한국식품영양과학회지 Vol.37 No.10

잔대 뿌리는 우리나라에서 예로부터 민간약으로 이용되어 오고 있다. 본 연구에서는 인간 간세포인 HepG2에 잔대 뿌리의 에틸아세테이트 추출물을 처리했을 때 sodium nitroprusside(SNP)에 의해 유도된 세포 독성 및 항산화 유전자 발현에 미치는 영향력을 알아보았다. 먼저, 잔대 에틸아세테이트 추출물이 NO에 의해 유도된 세포 사멸을 저해할 수 있는지를 알아보기 위하여 HepG2 세포에 잔대 에틸아세 테이트 추출물(각각 50과 100 ㎍/mL)을 24시간 먼저 처리한 후 세포내에서 NO을 생성시킬 수 있는 0.5 mM SNP를 처리하였다. NO에 의한 세포독성이 에틸아세테이트 추출물에 의해 저해되었다는 것을 mitochondrial dehydrogenase 활성을 알아보는 MTT assay를 실시하여 알아보았다. 더하여 우리는 잔대 에틸아세테이트 추출물이 세포내 항산화 방어 시스템인 Cu,Zn superoxide dismutase(SOD 1), Mn SOD(SOD 2), glutathione peroxidase(GPx), catalase와 glutathione metabolism과 관련되어져 있는 glutathione reductase(GR), γ-glutamyl-cystein synthetase(GCS), glutathione-S-transferase(GST), γ-glutamyltranspeptidase (γ-GT), glucose-6-phosphate dehydrogenase(G6PD)의 mRNA 발현에 미치는 영향을 RT-PCR로 알아보았다. CAT, GCS 그리고 G6PD mRNA 수준이 잔대 에틸아세테이트 추출물 처리 후 증가하였으나, SOD 1, SOD 2, GPx, GST 그리고 γ-GT mRNA 수준은 변화지 않았다. 따라서 잔대 에틸아세테이트 추출물이 간접적 항산화 효과가 있고, 이들 효과는 아마 CAT, GCS, GR 그리고 G6PD 유전자 발현 증가에 의한 것이라고 추정되었다. The root of Adenophora triphylla is widely used as traditional herbal medicine in Korea. We studied its effects on sodium nitroprusside (SNP) cytotoxicity and antioxidant genes expression in HepG2 cells. To study whether Adenophora triphylla ethylacetate extract (ATea) inhibited NO-induced cell death, HepG2 cells were preincubated for 24 hr with 50 and 100 ㎍/mL ATea followed by 24-hr exposure to 0.5 mM SNP (exogenous NO donor). No-induced cytotoxicity was inhibited by pretreatment of ATea, as assessed by mitochondrial dehydrogenase activity (MTT assay). We further investigated the effects of ATea on mRNA levels of various enzymes of the antioxidant system such as Cu, Zn superoxide dismutase (SOD 1), Mn SOD (SOD 2), glutathione peroxidase (GPx), catalase and several enzymes of the glutathione metabolism [glutathione reductase (GR), γ-glutamyl-cystein synthetase (GCS), glutathione-S-transferase (GST), γ-glutamyltranspeptidase (γ-GT), glucose-6-phosphate dehydrogenase (G6PD)] by RT-PCR. CAT, GCS, GR and G6PD mRNA levels were increased after treatment with ATea. The SOD 1, SOD 2, GPx, GST and γ-GT mRNA levels were not affected in ATea-treated HepG2 cells. We concluded that ATea have an indirect antioxidant effects, perhaps via induction of CAT, GCS, GR and G6PD.

고객 및 근로자 안전을 위한 교면포장공사 교통차단 최적화방안

최현철 ( Choi Hyun-chul ),고준영 ( Ko Jun-young ) 한국구조물진단유지관리공학회 2022 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.26 No.2

구조물의 유지관리단계에서 보수보강 작업시 교통차단은 필수불가결한 방법이다. 하지만, 이로 인해 발생되는 작업장 안전사고는 해가 갈수록 증가추세에 있으며, 관련법률(중처법 등)도 강화되고 있는 실정이다. 각 노선의 교통량 등 노선의 특성을 바탕으로 관련기관과의 지속적인 협의·고속도로 이용객 및 연접주민들의 불편을 최소화 하기 위한 홍보 등을 통해 수도권 제1순환선 부천고가교 교면포장 교통차단 방식【장수IC~시흥IC : (판교방향) 본선 야간 전면차단, (일산방향) 본선 진입연결로 전면차단】을 개선하였다. 이로써 작업장 안전사고를 제로화 하고, 시설물 품질관리에도 크게 기여하였다.

핵심 역량 관점의 2015 중학교 정보 교육과정 분석

최현종(Hyun-Jong Choe) 한국컴퓨터정보학회 2016 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.21 No.10

In this paper, we have looked at through core competences and contents of Informatics curriculum in middle school by expert questionnaire and Focus Group Interview(FGI). Among nine core competences of Informatics subject in curriculum, abstraction and automation were easily found, but creative harmony and cooperation were indirectly confirmed in the statements of teaching and assessment sections of Informatics curriculum in middle school. It was also identified that some core competency elements are redundant or hardly to found in the contents of Informatics curriculum. In addition, various opinions about Informatics curriculum have been put forward over the FGI. The results of this study will be the case that can be consulted on new revised Informatics curriculum to be developed further.

컴퓨팅 사고력 교육 프레임워크의 개발과 적용에 관한 연구

최현종(Hyun-Jong Choe),이태욱(Tae-Wuk Lee) 한국컴퓨터정보학회 2016 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.21 No.9

In this paper, we propose the computational thinking education framework which provides three steps of computational thinking process and three kind of activities about computational thinking learning in class. The key idea of this framework is to provide the guidelines of designing activity steps of teaching and learning computational thinking in class using three axles of framework such as problem area, process of learning, and steps of computational thinking process. After designing a framework, we show that sample course of programming education program containing contents of Informatics subject in middle school by implementing our framework. Proposed framework and programming education program in middle school will be the good case study and guide to implement computational thinking concerned education programs in elementary, secondary, and universities.

스트렙토키나제를 함유하는 스텔스 리포좀의 제조 및 평가

최현순(Hyun Soon Choi),이계원(Gye Won Lee),백명기(Myung Gee Baek),조인숙(In Sook Cho),김동출(Dong Chool Kim),지웅길(Ung Kil Jee) 한국약제학회 2000 Journal of Pharmaceutical Investigation Vol.30 No.1

Stealth^ⓡ liposomes entrapped with streptokinase were prepared to improve the physical stability of conventional liposomes. The particle size distribution, dissolution rate and entrapping efficiency of the Stealth^ⓡ liposomes were studied. The entrapping efficiency of streptokinase into conventional liposomes was proportional to the total lipid and cholesterol amounts. In Stealth^ⓡ liposomes, the entrapping efficiency of streptokinase was increased with the increase of DPPE-PEG(5,000) amount. The particle size of Stealth^ⓡ liposomes decreased with the increase of DPPE-PEG(5,000) amount. The dissolution rate of streptokinase from conventional liposomes was decreased by addition of cholesterol. The dissolution rate of streptokinase from the Stealth^ⓡ liposomes was also decreased by addition of DPPE-PEG(5,000).

『대한매일신보』의 이중판본 정책과 근대어 형성 -계몽가사(歌辭)를 중심으로-

최현식 ( Hyun Sik Choi ) 한국문학연구학회 2008 현대문학의 연구 Vol.0 No.35