Discrete-Time Sliding Mode Control with SIIM Fuzzy Adaptive Switching Gain

채창현 한국지능시스템학회 2012 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGE Vol.12 No.1

This paper focuses on discrete-time sliding mode control with SIIM fuzzy adaptive switching gain. The adaptive switching gain is calculated using the simplified indirect inference fuzzy logic. Two fuzzy inputs are the normal distance from the present state trajectory to the switching function and the distance from the present state trajectory to the equilibrium state. The fuzzy output is used to adjust the speed the adaptation law depending on the location of the state trajectory. The simulation results showed that the proposed method had no chattering in case of uncertain parameter without disturbance. Moreover the convergent rate of the switching gain was faster and more stable even in case of disturbance.

최대 다이버시티를 만족하는 최적 지연 준직교 시공간블록부호 설계

채창현,최대원,민현애,정태진 에스케이텔레콤 (주) 2009 Telecommunications Review Vol.19 No.1

본 논문은 임의의 짝수개 송신안테나를 사용할 경우 준직교 특성을 만족하는 새로운 full-rate QO-STBC(Quasi- Orthogonal Space-Time Block Code)들을 제안한다. 제안된 부호들은 4개의 송신안테나에 대해 제안된 ABBA 부 호를 임의의 짝수개 송신안테나로 확장한 결과들로 특히 이 부호들은 최적 지연 특성을 만족하여 기존의 QO-STBC들 과 비교시 수신단의 ML(Maximum Likelihood) 복호 복잡도 측면에서 큰 장점을 갖는다. 또한 본 논문에서는 제안 된 부호의 최대 다이버시티 이득을 획득하는 방법으로 기존의 위상 회전방법을 사용하고 전산 탐색방법으로 최적의 성 능을 보이는 위상 회전값들을 제시한다. 전산 실험결과 제안된 부호는 기존의 QO-STBC들보다 거의 같거나 더 좋은 평균 에러 성능을 보여줌을 확인할 수 있다.

논문 : 최대 다이버시티를 획득하는 새로운 최적 지연 준직교 시공간블록부호들 설계

채창현,최대원,황인태 ( In Tae Hwang ),김대진 ( Dae Jin Kim ),김철성 ( Cheol Sung Kim ),정태진 ( Tae Jin Jung ) 전남대학교 전자통신기술연구소 2006 전자통신기술논문지 Vol.9 No.1

본 논문은 임의의 송신 안테나에 대하여 QAM 변조 방식을 사용할 경우 초대 다이버시티 이득을 획득하고 더불어 준직교 특성을 만족하는 새로운 full-rate 시공간블록부호들을 제안한다. 특히, 제안된 부호는 짝수 개수의 송신 안테나들을 사용할 경우 최적 지연 특성을 가짐으로써 기존의 제안된 준직교 시공간블록부호들보다 수신측에서의 최대우도 복호 복잡도를 크게 줄 일 수 있다는 장점을 갖는다. 본 논문에서는 최대 다이버시티 이득을 획득하는 방법으로 기존의 준직교 시공간블록부호들에서 사용한 위상 회전 방법을 사용하였다. 실험 결과 제안된 부호는 기존의 ST-CR 부호보다 모든 SNR 값들에서 높은 코딩 이득을 획득하며 더불어 MRRC (maximal-ratio receiver combining) 수신 성능에 비하여 겨우 1dB 이내의 성능을 보인다. In this paper, new quasi-orthogonal space-time block codes (QO-STBCs) achieving full rate and full diversity for QAM and quasi-static Rayleigh fading channels when using any transmit antennas are proposed. In particular, the proposed codes are delay-optimal when using any even transmit antennas unlike the conventional QO-STBCs, which allow to dramatically decrease the ML decoding complexity at the receiver compared to the conventional (QO-STBCs). Computer simulations show that the proposed codes outperforms the existing ST-CR code for QPSK and also exhibit only 1dB within the MRRC receiver.

간편 간접추론 퍼지논리 경계층을 갖는 슬라이딩 모드 제어기의 설계

채창현 대한전자공학회 2004 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.41 No.02

The sliding mode controller with a boundary layer implemented by simplified indirect inference method (SIIM) fuzzy logic was proposed. The components of the sliding line function are used for the inputs of the SIIM fuzzy logic. The proposed control system is simple because there is no need to derive the sigmoid function and there are only four rules. The overall stability of the proposed system and the boundness of the tracking error are proved easily using the Lyapunov theory. We apply the proposed controller to control a nonlinear time-varying system. The computer simulation showed the validity of the proposed control system. 본 논문에서는 슬라이딩 라인 함수의 각 요소를 간편 간접추론 퍼지 논리의 입력변수로 사용하여 슬라이딩 모드 제어기의 경계층을 모사하는 간편 간접추론 퍼지논리 경계층을 갖는 슬라이딩 모드 제어기를 설계하였다. 제안된 제어시스템은 별도의 비선형 함수를 구할 필요가 없으며, 네 개의 퍼지규칙으로 이루어지므로 간단하고 안정도 증명이 쉬운 장점을 가진다. 본 논문의 유효성을 비선형 시변 시스템에 적용하여 고찰하였다.

간편 간접추론 퍼지논리 경계층을 갖는 슬라이딩 모드 제어기의 설계

채창현 대한전자공학회 2004 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.41 No.2

본 논문에서는 슬라이딩 라인 함수의 각 요소를 간편 간접추론 퍼지 논리의 입력변수로 사용하여 슬라이딩 모드 제어기의 경계층을 모사하는 간편 간접추론 퍼지논리 경계층을 갖는 슬라이딩 모드 제어기를 설계하였다. 제안된 제어시스템은 별도의 비선형 함수를 구할 필요가 없으며, 네 개의 퍼지규칙으로 이루어지므로 간단하고 안정도 증명이 쉬운 장점을 가진다. 본 논문의 유효성을 비선형 시변 시스템에 적용하여 고찰하였다. The sliding mode controller with a boundary layer implemented by simplified indirect inference method (SIIM) fuzzy logic was proposed. The components of the sliding line function are used for the inputs of the SIIM fuzzy logic. The proposed control system is simple because there is no need to derive the sigmoid function and there are only four rules. The overall stability of the proposed system and the boundness of the tracking error are proved easily using the Lyapunov theory. We apply the proposed controller to control a nonlinear time-varying system. The computer simulation showed the validity of the proposed control system.

지능형 제어 기법에 의한 공정 제어 ( Process Control Utilizing the Method of Intelligent Control )

채창현,이창훈,임은빈,우광방 대한전자공학회 1988 대한전자공학회 학술대회 Vol.1988 No.7

간편 간접추론방법을 이용한 퍼지I+PD 제어기의 설계

채창현 金烏工科大學校 産業技術開發硏究院 1999 産業技術開發硏究 Vol.15 No.-

This paper describes the design of fuzzy I+PD controller using simplified indirect inference method. First, the fuzzy I+PD controller is derived from the conventional digital time linear I+PD controller. Then the fuzzification, control-rule base, and defuzzification using SIIM in the design of the fuzzy controller are discussed in detail. The resulting controller is a discrete time fuzzy version of the conventional I+PD controller, which has the same linear structure, but are nonlinear functions of the input signals. The proposed controller enhances the self-tuning control capability, particularly when the process to be controlled is nonlinear. When the SIIM is applied, the fuzzy inference results can be calculated with splitting fuzzy variables into each action component and are determined as the functional form of corresponding variables. So the proposed method has the capability of the high speed inference and adapting with increasing the number of the fuzzy input variables easily. computer simulation results have demonstrated the superior to the control performance of the one proposed by D. Misir et al.

간편 간접추론방법을 이용한 퍼지 PID 제어기의 설계

채창현 金烏工科大學校 産業技術開發硏究院 1999 産業技術開發硏究 Vol.15 No.-

This paper describes the design of fuzzy PID controller using simplified indirect inference method(SIIM). First, the fuzzy PID controller is derived from the conventional continuous time linear PID controller. Then the fuzzification, control-rule base, and defuzzification using SIIM in the design of the fuzzy PID controller are discussed in detail. The resulting controller is a discrete time fuzzy version of the conventional digital PID controller, which has the same linear structure, but are nonlinear functions of the input signals. The proposed controller enhances the self-tuning control capability, particularly when the process to be controlled is nonlinear. When the SIIM is applied, the fuzzy inference results can be calculated with splitting fuzzy variables into each action component and are determined as the functional form of corresponding variables. So the proposed method has the capability of the high speed inference and adapting with increasing the number of the fuzzy input variables easily. Computer simulation results have demonstrated the superior to the control performance of the one proposed by D.Misir et al.

입출력 잡음이 존재하는 선형 시스템의 ON-Line 수정 최소 자승 매개변수 추정에 관한 연구

채창현 國立金烏工科大學校附設生産技術硏究所 1990 産業技術開發硏究 Vol.6 No.-

It is well known that in practical situations observe input - output data of an identified plant by ordinary least squares estimation method are biased. In order to obtain consistent estimates a new type of modified least squares(MLS) estimation method is presented in this paper. A designed first-order prefilter is connected parallelly to the input of the identified system. On the basis of asymptotic analysis, the noise variances can be estimated correctly by using the processed samped data. It is shown that the presented MLS method based on MLS by Feng et al gives consistent estimation without a priori knowleadge of the input and ouptput noises and can be determined the estimation biases. The simulation results are presented to support the theoretical discussions.

최소 복호 복잡도를 갖는 새로운 준직교 시공간블록부호 설계

채창현,최대원,정태진 한국통신학회 2007 韓國通信學會論文誌 Vol.32 No.12