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- 저자 : 조승제(Seung-je Cho) (검색결과 46 건)
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조승제 ( Seung-je Cho ),조건우 ( Geon-woo Cho ),김영욱 ( Young-wook Kim ) 한국정보처리학회 2021 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.28 No.2
심리학에서 사람의 심리 상태를 알아보기 위해 사용되는 검사 방법 중, 집-나무-사람 검사(HTP Test)는 피실험자가 그린 집, 나무, 사람을 포함하는 그림을 사용하여 피실험자의 심리를 분석하는 투영 검사법이다. 본 논문에서는 딥러닝 모델을 이용해 HTP Test 에 사용되는 그림을 분석하는 시스템을 제안하며, 성능 평가를 통해 심리학에서의 딥러닝 모델 적용 가능성을 확인한다. 또한 그림 데이터 분석에 적합한 사전 훈련 모델을 개발하기 위해, ImageNet 과 스케치 데이터셋으로 사전 훈련하여 성능을 비교한다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 크게 감정 분석을 위한 이미지 객체 추출부, 추출된 객체로 피실험자의 감정을 분류하는 감정 분류부로 구성되어 있다. 객체 추출과 이미지 분류 모두 CNN(Convolution Neural Network) 기반의 딥러닝 모델을 사용하며, 이미지 분류 모델은 서로 다른 데이터셋으로 모델을 사전 훈련한 후, 훈련 데이터셋으로 전이 학습하여 모델의 성능을 비교한다. 그림 심리 분석을 위한 HTP test 스케치 데이터셋은, HTP Test 와 동일하게 피실험자가 3 개 클래스의 집, 나무, 사람의 그림을 그려 자체 수집하였다.
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필드 작업 부하계측을 위한 80kW급 계측용 트랙터 개발
조승제 ( Seung-je Cho ),이상대 ( Sang-dae Lee ),최규정 ( Kyujeong Choi ),김정길 ( Jeong-gil Kim ),이동근 ( Dong-keun Lee ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2
트랙터는 농업기계화의 핵심 장비로 농작업 시 필수 동력원으로 활용되고 있다. 또한 세계시장에서의 경쟁력을 갖추기 위해 점점 대형화되는 추세이다. 트랙터에 부착되어 구동되는 부속 작업기는 다양한 환경에 노출되어 사용된다. 따라서 부속 작업기의 설계 및 제작 시 다양한 작업조건 및 환경에 따른 부하를 고려해야 한다. 본 연구에서는 필드 작업 시 발생하는 부하를 고려하기 위해 농기계, 부품 설계 및 제작 시 활용할 수 있는 설계 입력부하 데이터 계측 및 데이터베이스 구축을 위한 계측용 트랙터를 개발하였다. 이를 위해 트랙터 주요부의 부하 및 부속 작업기의 견인력을 계측하기 위한 80kW급 농업용 트랙터를 선정하였다. 트랙터의 변속기 입력부하 계측을 위한 플렉스플레이트, 차축 부하 계측을 위한 휠 토크미터, 작업부하 계측을 위한 PTO 토크미터, 견인력 계측을 위한 육분력계 등 계측을 위한 센서를 용량에 맞추어 선정하였으며, 이를 모니터링하기 위한 시스템을 구축하였다. 개발된 계측용 트랙터를 활용하여 추후 다양한 농작업별, 부속 작업기별, 농업환경별로 변속기 입력 토크, 차축 토크, PTO 토크, 견인력 등을 종합적으로 계측하여 설계 입력부하 데이터를 확보하고 트랙터 기본 및 최적 설계에 활용할 예정이다.
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농작업 부하계측을 위한 120kW급 계측용 트랙터 개발
조승제 ( Seung-je Cho ),이상대 ( Sang-dae Lee ),최규정 ( Kyujeong Choi ),김정길 ( Jeong-gil Kim ),이동근 ( Dong-keun Lee ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2
트랙터는 농업기계화의 핵심 장비로 농작업 시 필수 동력원으로 활용되고 있다. 또한 세계시장에서의 경쟁력을 갖추고 베일러 등의 대형 작업기 구동을 위해 점점 대형화되는 추세이다. 트랙터에 부착되어 구동되는 부속 작업기는 다양한 환경에 노출되어 사용된다. 따라서 부속 작업기의 설계 및 제작 시 다양한 작업조건 및 환경에 따른 부하를 고려해야 한다. 본 연구에서는 농작업 시 발생하는 부하를 고려하여 농기계 부품 설계 및 제작 시 활용하기 위해 설계 입력부하 데이터 계측 및 데이터베이스 구축이 가능한 계측용 트랙터를 개발하였다. 이를 위해 트랙터 주요 구동부 부하와 부속 작업기의 견인력을 계측하기 위한 선진사의 120kW급 농업용 트랙터를 선정하였다. 트랙터의 변속기 입력부하 계측을 위한 플렉스플레이트, 차축 부하 계측을 위한 휠 토크미터, 농작업기의 작업부하 계측을 위한 PTO 토크미터, 견인력 계측을 위한 육분력계 등 계측을 위한 센서를 용량에 맞추어 선정하였으며, 이를 모니터링하기 위한 DAQ 시스템을 구축하였다. 또한 트랙터의 위치 및 자세 등을 실시간으로 확인하기 위한 GPS 및 IMU 센서를 장착하였다. 개발된 계측용 트랙터를 활용하여 추후 다양한 농작업별, 부속 작업기별, 농업환경별로 변속기 입력 토크, 차축 토크, PTO 토크, 견인력 등을 종합적으로 계측하여 설계 입력부하 데이터를 확보하고 트랙터 기본 및 최적 설계에 활용할 예정이다.
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기어 블랭크의 강성이 기어 미스얼라인먼트에 미치는 영향
조승제 ( Seung-je Cho ),박영준 ( Young-jun Park ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.2
다양한 동력전달장치 중 기어는 정확한 속도비, 높은 효율 및 동력밀도(power density)를 가지고 있어 가장 많이 사용된다. 기어박스의 중량을 절감하기 위한 방안 중의 하나가 기어 블랭크의 두께를 감소시킨 웹기어를 사용하는 것이다. 그러나 웹기어를 사용하면 기어 블랭크의 강성이 작아져 기어 미스얼라인먼트를 증가시키고 이는 기어의 소음증가 및 수명저하를 초래할 수 있다. 본 연구에서는 기어박스를 상용 소프트웨어인 RomaxDESIGNER를 이용하여 기어박스를 모델링하였으며 개발된 모델로 기어 미스얼라인먼트를 해석하였다. 기어 블랭크의 강성이 기어 미스얼라인먼트에 미치는 영향을 비교분석하기 위하여 기어 블랭크의 강성이 서로 다른 두 개의 모델을 개발하였다. 첫 번째 모델은 기어 블랭크를 강체로, 두 번째 모델은 유연체로 모델링 하였다. 연구결과 기어 블랭크의 강성이 기어 미스얼라인먼트에 영향을 미치는 것을 확인하였으며, 정밀한 해석을 위해서는 기어 블랭크의 강성을 고려해야함을 알 수 있었다.
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조승제(Seung-Je Cho),한정우(Jeong-Woo Han),박영준(Young-Jun Park),이근호(Geun-Ho Lee) 한국기계가공학회 2014 한국기계가공학회지 Vol.13 No.5
In this paper the structural analysis of a planet carrier was carried out for the design optimization of a slewing reducer used in tower cranes. The stress changes of the planet carrier according to the tolerance of interference fit were investigated, and the strength was evaluated on the basis of the stress level. The analysis results showed that the tolerance of interference fit have an important influence on the stress level of the planet carrier. To guarantee the static safety of carrier, the tolerances of carrier pinhole and planet pin as well as loading level exerted on the planet carrier should be determined considered correctly.
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수확 작업시 부하계측을 위한 75 마력급 계측용 콤바인 개발
조승제 ( Seung-je Cho ),이상대 ( Sang-dae Lee ),김정길 ( Jeong-gil Kim ),박진선 ( Jin-sun Park ),신현재 ( Hyeon-jae Shin ),이동근 ( Dong-keun Lee ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2
콤바인은 논밭 위를 주행하면서 벼·보리·밀 등의 곡물을 베고, 탈곡하는 농기계이다. 콤바인은 보통형 콤바인과 자탈형 콤바인으로 구분되며, 세계시장에서 많이 사용되는 것은 보통형 콤바인이다. 보통형 콤바인이 세계시장에서의 경쟁력을 갖추기 위해서는 설계 및 제작 시 다양한 작업조건 및 환경에 따른 부하를 고려해야 한다. 본 연구에서는 농작물 수확시 발생하는 부하를 고려하여 콤바인의 부품 설계 및 제작에 활용하기 위해 설계 입력부하 데이터 계측 및 데이터베이스 구축이 가능한 계측용 콤바인을 개발하였다. 이를 위해 콤바인의 주요 구동부 및 수확부의 부하를 계측하기 위한 75 마력급 보통형 콤바인을 선정하였다. 먼저 콤바인의 2개 주행 트랙, 예취부, 탈곡부, 배출부의 토크 및 속도 측정을 위한 센서를 부착하였다. 콤바인은 구조가 복잡하고 공간이 협소하여 스트레인게이지와 텔레메트리 그리고 슬립링을 사용하여 토크측정을 가능하게 하였다. 콤바인의 유압펌프라인에 유압센서를 창착하여 유압을 측정하고 냉각수, 엔진오일, 탈곡기 케이스, 오일탱크부, 흡기부에 온도센서를 장착하여 실시간으로 온도를 측정하였다. 또한 GPS센서를 장착하여 콤바인의 실시간 작업 위치 및 속도를 측정하였다. DAQ를 통하여 각종 데이터 및 아날로그 신호를 실시간으로 측정하고 계측데이터의 모니터링 및 수집을 하였다. 개발된 계측용 콤바인을 활용하여 추후 콤바인의 신뢰성 평가 기준, 설계입력 데이터, 실차 시험 평가 방법 등을 개발하기 위한 데이터를 수집하고 수확 작업 Profile, 작업에 따른 콤바인 상태 등에 대한 데이터를 수집하여 이를 활용한 시뮬레이션 검증 등에 활용할 예정이다.
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마늘ㆍ양파 수확기계용 변속기의 강도 향상을 위한 치형수정 최적화
조승제 ( Seung-je Cho ),박영준 ( Young-jun Park ),이근호 ( Geun-ho Lee ) 한국농업기계학회 2016 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.21 No.2
동력전달장치의 하나인 변속기는 엔진에서 발생하는 동력을 속도에 따라 필요한 회전력으로 바꾸어 전달하는 장치이다. 본 연구에서는 마늘 및 양파 전용 수확기의 핵심 부품인 변속기의 강도를 향상시키고 수명을 증가시키기 위해서 기어의 치폭방향 치형수정(gear lead modification)을 수행하였다. 치형수정 전후의 기어 강도와 수명을 ISO규격(ISO 6336-1~6)을 이용하여 비교분석 하였다. 본 연구 대상인 변속기의 치형 수정에 대한 기어에 대한 굽힘 강도 및 면압 강도 평가를 위하여 상용 소프트웨어를 이용한 모델링 및 해석을 수행하였다. 기어의 굽힘 강도평가는 설계수명동안이뿌리 필렛에서 파손이 발생하지 않을 하중 용량을 평가하기 위한 것으로서 피니언(작은 기어)과 기어(큰 기어)에 대해 각각의 굽힘 응력을 계산하여 평가한다. 또한 기어의 면압 강도평가는 파괴적 피팅이 발생하지 않을 한계에 대한 평가로서 헤르츠의 접촉 응력 이론을 기초로 한다. 굽힘 강도 계산과 같이 피니언과 기어에 대해 각각의 접촉 응력을 계산하여 평가한다. 상용 소프트웨어모델에서는 전후진 변속, 부변속의 단수, 부하 스펙트럼에 따라 자동으로 동력 흐름이 결정되며, 각 하중 케이스마다 기어의 강도 평가를 수행하였다. 기어 강도평가 수행결과 강도가 가장 낮은 기어 쌍을 선정하여 치형 수정을 적용하였다. 이때치면 하중 계수(K<sub>H </sub><sub>β<sub>)를 확인하여 치형 수정 최적값을 도출하였다. 치면 하중 계수란 제작상의 부정확성 및 탄성 변형 등에 의한 이물림의 오정렬 때문에 생기는 치면에 따른 불균일한 하중 분포를 고려하는 계수이다.
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이동근 ( Dongkeun Lee ),조승제 ( Seung-je Cho ),김정길 ( Jeong-gil Kim ),신현재 ( Hyeon-jae Shin ),박진선 ( Jin-sun Park ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2
본 연구에서는 다양한 농업기계 구조물 중 캐빈 프레임을 대상으로 하였다. 트랙터 캐빈은 기본적으로 금속 프레임으로 구성된 구조물로써, 효과적인 생산을 위해서는 적절한 생산 및 검사용 지그 시스템이 필요하다. 특히 세미(필드)캐빈의 경우 다양한 모델에 적용 가능하도록 개발되는 추세이며, 출고 이후 필요에 따라 장착하는 경우가 많아 철저한 제작 품질 관리가 필요하다. 일반적 차량의 경우 이러한 문제를 방지하기 위하여 치수 및 체결검사용 지그(체커)를 사용하나, 국내 농기계 생산업체에서는 줄자 등을 이용하여 검사를 진행하는 등 관련 지그를 거의 사용하지 않는 실정이다. 따라서 본 연구에서는 세미캐빈의 제작 후 치수검사 등을 원활하게 수행할 수 있는 검증 시스템을 개발 및 검증하였다. 이를 위하여 몇 가지 대상 캐빈을 선정하고, 검증이 필요한 부분을 우선순위별로 구분하여 개념설계를 진행하였다. 대상 프레임의 장착 방법, 주요 위치의 용접으로 인한 열변형의 방향 및 제작 오차 크기 등을 확인 가능하도록 고려하였으며, 개념설계안을 바탕으로 지그의 상세설계 및 제작을 수행하였다. 최종적으로 제작된 시스템을 활용하여 실제 캐빈에 대한 검증시험을 수행하였으며, 이를 통해 개발 장치의 효용성을 확인할 수 있었다. 향후에는 개발된 장치를 활용하여 다양한 양산 캐빈에 대한 검사가 가능할 것으로 예상된다.
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김정길(Jeong-Gil Kim),조승제(Seung-Je Cho),이동근(Dong-Keun Lee),박진선(Jin-Sun Park),오주영(Joo-Young Oh),김연수(Yeon-Soo Kim) 한국기계가공학회 2024 한국기계가공학회지 Vol.23 No.7
Globally, demand for large horsepower tractors is increasing to improve working efficiency and reduce rural labor. Accordingly, domestic agricultural machinery companies are actively conducting research on the design of large tractors and attached implements. With larger balers, the load transmitted to the gearbox increases, thereby affecting the life of the gearbox. In this study, the actual working load was measured and analyzed using a tractor-mount round baler in field experiments. The safety factor and lifespan of the baler gearbox components were confirmed based on an analysis of the measurement data. As the baler operation began, the torque of the PTO(power take-off) shaft increased and the rotation speed tended to decrease. Field tests showed that the gearbox components was satisfied service life under actual working load conditions during baler operation.
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