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FAA AC120-63 Level C급 KA-32T 비행 시뮬레이션 모델 개발
전대근(Dae-Keun Jeon),전향식(Hyang-Sig Jun),최형식(Hyoung-Sik Choi),최영규(Youngkiu Choi) 한국항공우주학회 2009 韓國航空宇宙學會誌 Vol.37 No.4
헬리콥터 시뮬레이터용 비행 시뮬레이션 모델은 비행 성능과 조종특성에 직접적인 영향을 주는 핵심 모델 중 하나로서, 헬리콥터 설계/제작사로부터 원천 자료 및 모델을 확보하여 개발하는 것이 일반적이다. 본 연구에서는 일반적인 개발 방식과는 다르게 헬리콥터 운용/정비 관련 가용한 자원을 활용하여 기본 모델을 구성하고 이를 비행시험 결과와 비교 튜닝하여 검증하는 방법을 채택하였다. 즉, 대상 헬리콥터인 KA-32T의 제작사로부터 헬리콥터 데이터를 확보할 수 없는 현실을 감안하여 정비교범, 비행교범, 해석, 실측, 논문 등을 기준으로 비행 시뮬레이션 기본 모델을 개발하였다. 이후 기준 데이터 획득을 위해 KA-32T를 대상으로 비행시험을 수행하였으며, 시뮬레이션 결과를 획득된 비행시험결과와 비교 튜닝하여, 개발된 비행 시뮬레이션 모델이 FAA AC120-63 Level C 규격에 적합한 충실도를 보유함을 검증하였다. Flight simulation model for helicopter simulator is one of the most important models which affect flight performance and handling quality. It is typical to develop the model based on the raw data and models from the helicopter designers/manufacturers. The approaches in this study were to develop the basic model based on the available resources regarding helicopter operation/maintenance and to tune and validate it based on the flight test results. The basic model was developed with maintenance manuals, flight manuals, analyses, measurements, papers and so on considering that KA-32T data could not be obtained from the manufacturer. The flight test for KA-32T was performed and the reference data for the simulation validation tests were acquired. The flight simulation model was validated to have the fidelity compatible with level C of FAA AC120-63 after comparison and tuning with flight test results.
레이더 측정 잡음 추정을 통한 기동 표적 추적 성능 향상
전대근(Dae-Keun Jeon),은연주(Yeonju Eun),고현(Hyun Ko),염찬홍(Chan-Hong Yeom) 한국항공우주학회 2011 韓國航空宇宙學會誌 Vol.39 No.1
항공관제용 감시자료 처리시스템에 의한 기동 표적 추적에 있어서 레이더의 측정 잡음 분산은 상태 추정기의 압력으로서, 추적 정확도에 영향을 주는 주요한 요소 중 하나이다. 본 연구에서는 레이더의 측정 잡음 분산을 상수가 아닌 변수로 지정하여, 다중 IMM 필터의 우도함수를 통해 매 시간 측정 잡음 분산을 실시간으로 추정하는 알고리즘을 제시하였다. Monte Carlo 시뮬레이션 결과 측정 잡음 분산 값을 실제 값 대비 5% 이대 수준으로 예측함을 확인하였고, 이를 통해 기동 표적 추적 성능을 향상시킬 수 있음을 확인하였다. Measurement noise variance of the radar is one of the main inputs of a state estimator of surveillance data processing system for air traffic control and has influences on the accuracy performance of maneuvering target tracking. A method is presented of estimating measurement noise variances every frame of target tracking using likelihood functions of multiple IMM filter. The results by running of Monte Carlo simulation show that variances are estimated within 5% of errors compared with true values and the tracking accuracy performance is improved.
논문(論文) : 다중 레이더 추적을 위한 IMM 모드 천이 확률의 동적 결정
전대근 ( Dae Keun Jeon ),은연주 ( Yeon Ju Eun ),고현 ( Hyun Ko ),염찬홍 ( Chan Hong Yeom ) 한국항공운항학회 2010 한국항공운항학회지 Vol.18 No.1
A method is presented of dynamic determination of mode transition probability for IMM in order to improve the accuracy performance of maneuvering target tracking for air traffic control surveillance processing system under multiple radar environment. It is shown that dynamic determination of mode transition probability based on the time intervals between the data input from multiple radars gives the optimized performance in terms of position estimation accuracy.
헬리콥터 시뮬레이터용 엔진 제어 및 성능 모델링 기법 연구
전향식,전대근,최형식,최영규,Jun, Hyang-Sig,Jeon, Dae-Keun,Choi, Hyoung-Sik,Choi, Young-Kiu 한국정보통신학회 2008 한국정보통신학회논문지 Vol.12 No.12
헬리콥터 시뮬레이터용 엔진 제어/성능 모델은 비행 성능과 조종성에 직접적인 영향을 주는 핵심 모델 중 하나로서, 헬리콥터 엔진 설계/제작사로부터 원천 및 모델을 확보하여 개발하는 것이 일반적이다. 본 연구에서는 통상적인 개발 방법을 따르지 않고, 가용한 자원을 활용하여 기본 모델을 구성하고 이를 지상/비행시험 결과와 비교 튜닝하여 검증하는 방법을 채택하였다. 대상 헬리콥터인 KA-32T의 장착 엔진인 TB3-117 엔진의 엔진 제어 모델을 위해 TB3-117 정비교범에 기술되어 있는 엔진의 기능을 검토하여, 모의 대상요소를 분류한 후 모델링을 수행하였다. 엔진 성능 모델은 Piece-wise Linear Model 방법을 사용하였으며, TB3-117 정비 교범에 포함된 엔진 성능 데이터를 활용하여 정상상태 엔진 성능 테이블을 구축한 후 이를 변환 함수를 기반으로 한 동적 모델에 통합하였다. 개발된 엔진 제어 모델 및 성능 모델은 지상/비행 시험 결과와 비교 튜닝하여, 개발 모델이 FAA AC120-63 규격에 적합한 충실도를 보유함을 검증하였다. Engine control/performance model for helicopter simulator if one of the most important models which affect flight performance and handling quality. It is typical to develop the model based on the raw data and models from the engine designers/manufacturers. The approaches in this study were to develop the basic model bated on the available resources and to tune and verify it based on the ground/flight test results. The maintenance manuals of TB3-117 which is installed in KA-327 were reviewed and the components to be simulated for the engine control model were categorized and modeled. Piece-wise linear modeling method was used for the engine performance model. The engine performance data in the engine maintenance manuals were incorporated into the engine steady state performance tablet, which were incorporated with the transfer functions for the dynamic performance. Engine control/performance model was compared and tuned with the round/flight test results. It was verified that the fidelity of the model was within the tolerances in FAA AC120-63.
고현(Hyun Ko),전대근(Dae-Keun Jeon),은연주(Yeon-Ju Eun),염찬홍(Chan-Hong Yeom) 한국컴퓨터정보학회 2010 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.18 No.2
본 논문에서는 SDP 시스템이 충족해야 할 요구 규격을 검증하기 위하여 시험 환경 구축 방안을 제안하였다. SDP 시험 환경은 기능/성능/안정성 시험을 수행할 수 있도록 기존 항공관제시스템의 서브 시스템들과 동일한 기능을 수행하는 Simulation System들과 항적 추적 성능을 검증하기 위한 Eurocontrol의 SASS-C와 SMART 시스템으로 구축하였다. 또한 SDP 시험에 있어 Test Case 및 Test Procedure를 구성하여 SDP 요구 규격에 대한 정확한 검증을 수행할 수 있도록 시험 절차를 정의하였다. 제안된 시험 환경 및 시험 절차는 모의 시험을 통해 소프트웨어 구현 과정에서의 시스템 요구 규격에 대한 충족도를 보다 높일 수 있다.
LMS 적응필터를 이용한 직교 함수 기반의CPR 잡음 제거 알고리즘 설계
임은호,남동훈,명현석,강동원,전대근,윤영로,이경중,Lim, Eunho,Nam, Dong-Hoon,Myoung, Hyoun-seok,Kang, Dong-Won,Jeon, Dae-Keun,Yoon, Young-Ro,Lee, Kyoung-Joung 대한의용생체공학회 2016 의공학회지 Vol.37 No.5
This study proposes an algorithm for removal of CPR artifact in order that automated external defibrillator (AED) can effectively diagnose ECG rhythm during cardiopulmonary resuscitation (CPR). Current AED required to interrupt chest compression for reliable rhythm analysis to avoid the effect of artifacts produced by CPR. However even temporarily interruption of chest compression during CPR adversely affects the probability of restoration of spontaneous circulation (ROSC) and survival after the delivery of the shock. Therefore, we proposed a method for removal of CPR artifacts using least mean square (LMS) filter. The removal of the CPR artifacts would enable compressions to continue during AED rhythm analysis, thereby increasing the likelihood of resuscitation success. It was tested on 31 segments of shockable and 300 segments of non-shockable ECG signals recorded from three pigs during CPR. In the result, sensitivity (Se) and specificity (Sp) analysis on the test segments showed values of Se = 3.2%, Sp = 66.0% and Se = 96.8%, Sp = 98.7% in the case of unfiltered and filtered signals during CPR. In conclusion, it was shown that the proposed method can be a useful tool to exactly diagnose the ECG rhythm during the CPR.
은연주(Yeonju Eun),전대근(Dae-Keun Jeon),염찬홍(Chan-Hong Yeom) 한국항공우주연구원 2012 항공우주기술 Vol.11 No.2
항공관제시스템을 구성하는 하부 시스템중 하나인 감시자료처리시스템(SDP, Surveillance Data Processor)은 항공 감시 레이더 등 다양한 감시 센서로부터 감시자료를 전달 받아 항공기의 항적을 추적하는 시스템으로서, SDP의 항적 추적 성능은 항공기의 안전 운항에 직접적인 영향을 미친다. 따라서 개발과정에서 SDP의 요구 성능에 대한 검증은 필수적이며, 특히 대표적인 다중 센서 다중 타겟 추적(Multi-Sensor Multi-Target Tracking)시스템으로서 다양한 타겟 추적 방법이 존재함에 따라 정량적인 추적 정확도 성능 평가가 중요하게 여겨지고 있다. 본 연구에서는 현재 한국항공우주연구원에서 개발 중인 SDP의 항적 추적 성능검증을 위한 요구 성능 정의, 테스트 환경 구축, 테스트 결과에 대해 정리하였다. As a sub-system of an air traffic control system, SDP(Surveillance Data Processor) provides with the system tracks of aircraft using the surveillance sensor data from various air traffic surveillance sensors, such as radars. Therefore, the high accuracy of tracking results is a crucial requirement for safe flights, and verification of the required system performance of SDP is an essential step in development. Moreover, the quantitative evaluation of target tracking accuracy is important for newly developed SDP, since there are several tracking methods for Multi-Sensor Multi-Target Tracking, such as MRT(Multi Radar Tracking), inevitably required as the main function of SDP. In this study, definition of required system performances, establishment of test environment, and test results for MRT performance evaluation of SDP, which is being developed in KARI(Korea Airspace Research Institute) are presented.