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      • KCI등재

        손의 움직임에 의한 가속도 센서 기반 무선조종 자동차의 구현

        임수민(Su-Min Lim),신민재(Min-Jae Shin),김동회(Dong-Hoi Kim) 한국디지털콘텐츠학회 2019 한국디지털콘텐츠학회논문지 Vol.20 No.2

        Representative conventional RC(radio-controlled) car is a joystick controlled RC car and it is moved by RF communication between joystick and RC car. RC which is implemented in this paper is moved by not joystick base on RC car but acceleration sensor based on RC car. In other words, the proposed RC car moves according to the movement of the hand using the acceleration sensor which is attached to the hand. The principle is that the measured values from the acceleration sensor are transmitted to the receiver of the radio controlled car through RF communication. It is implemented to move the car wheel by using the received acceleration value. Through the experiments, we confirm that the theoretically calculated results and experiment results for calculating the angle of upward and downward movement of the implemented RC car are same, and then we can derive the most reasonable parameter values which moves as the wanted angle and direction.

      • KCI등재

        탐색 알고리즘을 이용한 초음파 센서 기반 무선조종 RC카

        신민재(Min-Jae Shin),임수민(Su-Min Lim),김동회(Dong-Hoi Kim) 한국정보기술학회 2020 한국정보기술학회논문지 Vol.18 No.3

        Because the existing RC-controlled gyro sensor was directly controlled and there was no device to prevent collision, it would frequently collide when encountering obstacles. To solve this problem, the proposed RC car was equipped with two ultrasonic sensors on the front and new data values were obtained from the output from the gyro sensor and the ultrasonic sensor. When the output value is received by the ultrasonic sensor, a search algorithm is used to find and change the output value by the gyro sensor. Based on these values, Arduino was used to control the RC cars motor using new 4-bit data. This search algorithm improves stability by reducing collisions with obstacles. Through the several experiments such as the number of obstacles detected, the number of collisions, and the speed to the target point, we found that the proposed RC car model improves more stability than existing RC car models.

      • KCI등재

        혼합치열기의 miniscrew를 이용한 교정치료

        임수민,양연미,김재곤,백병주,이용훈,신정근 大韓小兒齒科學會 2008 大韓小兒齒科學會誌 Vol.35 No.2

        Anchorage plays an important role in orthodontic treatment, Skeletal anchorage like the miniscrew is considered a more effective method in anchorage control than conventional anchorage which needs much patient s cooperation. The miniscrew offers many advantages. 1) It is easy to insert and to remove. 2) It can endure the force needed for moving teeth. 3) It can be immediately loaded and 4) Patient cooperation is not needed. 5) It is economic compared to other skeletal anchorage systems, In comparison to adult's bones, children s bones have comparatively poor bone quality and quantity. Therefore, it is hard to obtain primary stability in younger patients. However, if the miniscrew can be retained successfully, it will be effective in many orthodontic treatments. In these cases we used the miniscrew in correcting of diastema, in aligning dental midline, and in rendering a forced eruption of impacted tooth in mixed dentition patient. We obtained satisfactory results. 교정치료 시 고정원은 항상 염두에 두면서 치료를 진행해야 하는 중요한 요소이다. 전통적인 고정원을 이용한 치료는 환자의 적극적인 협조를 필요로 하고 원하는 치아이동에 대한 반작용이 나타날 수 있는 등의 부작용을 가지고 있다. 그러므로 보다 견고한 구강 내 고정원이 요구되어져 왔으며 이를 위해 miniscrew가 임상에서 흔히 이용되고 있다. Miniscrew를 통한 고정원의 확보는 구외력 의존도 감소,치료기간의 단축,식립 후 즉시 교정력 적용,환자의 협조도 불필요,식립의 간편성,저렴한 비용 등의 장점을 가지고 있다. 그러나 성장기 환자는 성인에 비해 골질이 좋지 않아 miniscrew의 성공률이 성인에 비해 낮다. 그러나 일단 고정에 성공하면 많은 교정치료 시 매우 유용하게 이용할 수 있다. 본 증례는 흔합치열기 환자를 miniscrew를 이용하여 정중이개 및 정중선 불일치,매복치에 대한 양호한 교정치료를 하였기에 보고하는 바이다.

      • KCI등재

        단클론항체를 이용한 타액 내 Streptococcus mutans 수준의 측정

        김추성,김재곤,양연미,백병주,이경열,김미아,임수민 大韓小兒齒科學會 2010 大韓小兒齒科學會誌 Vol.37 No.2

        Streptococcus mutans는 구강 내에 상존하는 치아우식증의 주요 원인균으로서 치면의 피막에 부착 후 glucan을 형성하여 세균의 군락을 이루며, 외부로부터 공급된 자당대사를 통하여 유기산을 생성함으로써 법랑질을 탈회시킨다. 치아우식 활성도의 평가를 위한 단클론항체를 이용한 방법은 진료실에서 빠른 시간 내에 간편하게 타액에 존재하는 Streptococcus mutans의 정량분석이 가능한 방법이다. 이 연구는 3세에서 6세 사이의 어린이 15명을 대상으로 자극성 타액을 채취하여 시판 중인 단클론항체를 이용한 Salivacheck Mutans, strip을 이용한 Dentocult-SM 그리고 MSB배지 배양법으로서 타액 내 Streptococcus mutans를 측정한 후 그 값을 우식경험치아수와 비교하여 상관관계를 알아보았다. Saliva-check Mutans를 이용한 방법은 Dentocult-SM과 MSB배지법과 통계학적으로 유의한 상관관계를 보였으나 (p<0.05), MSB배지법은 어린이의 우식경험치아수와 통계학적으로 유의한 결과를 나타내지 않았다 (p=0.34). Streptococcus mutans, one of the major causal agents of dental caries, is component of the dental plaque. It produces various organic acids such as lactic acid which is the end-product of glycolysis, and this leads to dental caries. A new system using species-specific monoclonal antibodies was developed to detect Streptococcus mutans in saliva. The system quickly detects salivary Streptococcus mutans in 30min and classifies the result into two levels. The purpose of this study was to investigate correlation between monoclonal antibody-based detecting system and selective medium-based detecting methods. Children's deft indices were also compared with Streptococcus mutans counts in MSB agar plate. Subjects consisted of 15 children in the age of 3 to 6 years. They were assigned to three groups: Group Ⅰ (deft index = 3), Group Ⅱ (deft index ≤ 3), Group Ⅲ (deft index ≥ 4). The results are as follows : 1. The rate of children with positive response was 13.3% and with negative response was 86.7% in the result of Saliva-check Mutans test kit. 2. There was a positive correlation between monoclonal antibody-based detecting system and selective medium-based detecting methods (p<0.05). 3. Streptococcus mutans counts in MSB agar plate were irrelevant to deft of children(p=0.34).

      • KCI등재

        The Relationship between the Salivary IgA against Ag I/II of S.mutans and Dental Caries Experience among Children and Adults

        임수민,김재곤,백병주,양연미,김수경,이경열 大韓小兒齒科學會 2008 大韓小兒齒科學會誌 Vol.35 No.4

        치아 우식증은 감염성 질환의 하나로 치아우식의 원인균은 Streptococcus mutans(S. mutansJ와 같은 mutans stepto-cocci로 알려져 있다. S. mutans가 치면에 접착하여 군집을 형성하는 능력은 균독성에 중요한 역할을 하는데. Agl/IT와 같은 세포 표면의 섬유성 단백질을 매개로 한다. Secretory 1gA는 타액이나 누 · 비액, 초유, 그리고 폐나 소화기관의 분비액에서 선택적으로 다량 발견되는데 타액에서 se cretory 19A는 S. mutans의 대사활동을 억제하고 치면으로의 부착을 방해한다. 이전의 몇몇 연구에서 S. mutans에 특이적인 타액 내 IgA와 우식경험도는 역상관관계를 보인다고 발표하였다. 그러나 다른 연구에서 통계적 유의성이 없다고 보고하기도 하였다. 본 연구의 목적은 소아 성인의 치아우식증과 S. mutans의 Ag I/II에 특이적인 타액 내 IgA와의 관계를 알가위한 것이다. 이를 위해 소아(평균6세) 28명, 성인(20-30세) 18명을 대상으로 Group I(deft index ≤ 3). Group II (deft index ≥ 4), Group III (DMFT index ≤ 3), Group IV (DMFT index ≥ 4)로 분류하였다. 그리고 caries resistant group(CR group, deft or DMFT index ≤ 3)과 caries susceptible group(CS group. deft or DMFT index ≥ 4)으로 분류하였다. S. mutans 수와 우식 경험도 간에는 통계적으로 유의 한 상관관계를 나타냈다. Agl/II 특이 salivary IgA titer는 Group III 이 Group II 보다 통계적으로 유의하게 더 컸으며, CR group이 CS group보다 유의하게 크게 나타났다. AgI/II of Streptococcus muiens(S. mutens) is an important virulence factor that contributes to the pathogenesis of S. mutans-induced dental caries. In oral cavity, salivary IgA antibodies act as safeguards against enormous challenges from oral bacteria. IgA antibodies inhibit adherence of cariogenic microorganisms to hard surfaces. Analysis of salivary IgA against AgI/II can be very useful diagnostic and powerful communication tools to the dental caries The purpose of this study was to investigate correlation between salivary AgI/II specific IgA and incidence of dental caries among children and young adults. Subjects consisted of 28 children and 18 adults. They were as¬signed to four groups: Group I (deft index ≤ 3), Group lI (deft index ≥ 4), Group Ill (DMFT index ≤ 3), Group IV (DMFT index ≥ 4) and they was divided two groups into caries resistant group and caries susceptible group. The study group were examined caries activity and their salivary IgA was evaluated by enzyme-linked immunosorbent assay. The results are as follows : 1. There was a positive correlation between the number of S. mutans and caries activity. 2.The titer of salivary IgA against the AgI/II was significantly higher in caries resistant group than caries susceptible group(p<0.01). 3. The titer of salivary IgA against the AgI/II in Group Ill was significantly higher than Group II (p<0.05).

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