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임성혁(Im, Sunghyuck),안종선(An, Jongseon),손은성(Son, Eunseong),이상우(Lee, Sangwoo),허문범(Heo, Moonbeom) 한국항공우주연구원 2017 항공우주산업기술동향 Vol.15 No.1
자동차는 인간의 삶에서 필수적인 도구이다. 하지만 복잡한 교통으로 인해 자동차를 운전하기 위해 소비하는 시간과 노령화에 따른 노인운전자의 증가는 편의와 안전이라는 부분에서 자동차의 효용성을 저하시키고 안전도를 위협하고 있다. 이를 극복하기 위해 자율주행자동차 기술이 개발되고 있고 일부 자율주행단계는 상용화되고 있는 상황이다. 본 논문에서는 현재 자율주행 및 위성항법 기술 현황에 대해 설명하고 자율주행에의 위성항법 적용사례에 대해 서술하였다. With the need of transport and mobilities, cities have evolved to be more and more automobile dependent. Although such changes have made our lives more comfortable, the safety issue is now raising new questions due to the significant increase of elderly drivers and traffic congestion. To overcome these problems, autonomous vehicle technologies are being introduced and emphasized, and efforts to adopt the innovative technologies in the industry and commercial sectors are also increasing. In this paper, we review the current status of autonomous vehicle technology and satellite navigation technology, along with examples where the satellite navigation is applied for autonomous vehicles.
서대반(Daeban Seo),이기주(Keejoo Lee),김철웅(Cheulwoong Kim),이금오(Keum-Oh Lee),이준성(Junseong Lee),임병직(Byoungjik Lim),임석희(Sonya Seokhee Lim),임성혁(Sunghyuck Im),최상현(Sang-Hyeon Choi),박재성(Jaesung Park) 한국항공우주연구원 2020 항공우주산업기술동향 Vol.18 No.2
JAXA는 H-IIA의 부스터와 M-V 로켓의 고체모터를 이용하여 4년만에 엡실론 로켓의 시험발사체를 개발해냈으나, 이후 3년을 더 투자하여 소형위성 발사 서비스에 적합한 개량형 엡실론을 완성하였다. 엡실론은 지금까지 4번의 발사를 모두 성공하였으며, 최근의 4호기 발사에서는 다중위성 탑재시스템을 추가하여 총 7개의 위성을 동시에 투입하였다. 엡실론은 기본적으로 3단형 고체로켓이나, 투입성능과 궤도투입 정밀도 향상이 가능한 액체 기반 상단을 옵션형으로 제공하고 있다. 향후 엡실론의 1단은 비용절감 및 신뢰도 보증을 위해 H3 로켓의 부스터와 공유될 예정이며, 성능향상을 위해 3단의 스핀안정화 시스템이 변경될 예정이다. 또한 JAXA는 엡실론에 킥스테이지의 추가 또는 3단의 개량을 통해 심우주탐사 임무로의 활용을 고려하고 있다. 엡실론이 목표로 하는 투입성능과 다중위성 투입능력, 그리고 점진적이고 시너지를 고려한 접근방식은 소형위성 전용 발사체를 위한 전략적 로드맵을 수립하는 우리에게 시사하는 바가 크다. JAXA managed to develop a test vehicle of the Epsilon rocket in four years as they literally assembled then available solid motors out of the H-IIA booster and M-V rocket, but they had to spend additional three years to have an enhanced version of the Epsilon ready for smallsat launch service. The Epsilon has flown four times so far, and in the latest flight-4 of 2019, a multi-payload manifest system was added and a total of seven satellites were deployed. The Epsilon is basically a three stage solid-propellant rocket, but now it comes with an optional liquid-based upper stage that improves payload performance and orbital injection accuracy. In future, the first stage of the Epsilon is to share the solid motor with the H3 booster for recurring cost reduction and reliability assurance and the spin-stabilized system of the third stage will be modified for improved performance. In addition, it seems that they are contemplating options of either a kick-stage or an enhanced third stage for future deep space mission. The performance range and multi-payload injection capability the Epsilon has targeted, and their incremental and synergistic development approach is very relevant as we strive to establish out strategic road map for smallsat-dedicated launch vehicle in Korea.