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신체 분절의 연조직 변형을 고려한 관성센서신호 기반의 상대위치 추정 칼만필터
이창준 ( Chang June Lee ),이정근 ( Jung Keun Lee ) 한국센서학회 2020 센서학회지 Vol.29 No.4
This paper deals with relative position estimation using a Kalman filter (KF) based on inertial sensors that have been widely used in various biomechanics-related outdoor applications. In previous studies, the relative position is determined using relative orientation and predetermined segment-to-joint (S2J) vectors, which are assumed to be constant. However, because body segments are influenced by soft tissue artifacts (STAs), including the deformation and sliding of the skin over the underlying bone structures, they are not constant, resulting in significant errors during relative position estimation. In this study, relative position estimation was performed using a KF, where the S2J vectors were adopted as time-varying states. The joint constraint and the variations of the S2J vectors were used to develop a measurement model of the proposed KF. Accordingly, the covariance matrix corresponding to the variations of the S2J vectors continuously changed within the ranges of the STA-causing flexion angles. The experimental results of the knee flexion tests showed that the proposed KF decreased the estimation errors in the longitudinal and lateral directions by 8.86 and 17.89 mm, respectively, compared with a conventional approach based on the application of constant S2J vectors.
ATSC3.0 LDM-MIMO 방송 시스템에서 새로운 저복잡도 CL 복조 기법
이창준(Lee, Chang-Jun),김승현(Kim, Seung-Hyeon),정태진(Jung, Tae-Jin) 한국방송·미디어공학회 2020 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2020 No.7
본 논문에서는 ATSC3.0 Layered-Division-Multiplexing Multiple-Inputs-Multiple-Outputs 방송 시스템에서 Core-Layer(CL) 신호 복조 시 기존 Gaussian-Approximation(GA) 기법과 Partial-GA(PGA) 기법을 선택적으로 사용하여 PGA 기법과 성능은 거의 동일하며 복잡도는 더 작은 새로운 Hybrid PGA(HPGA) 복조 기법을 제안하고자 한다. 제안된 복조기법은 수신단 신호의 Injection Level(IL) 값이 송신 IL보다 높아 CL 신호 입장에서 채널 상태가 좋을 경우 GA 기법을 사용하고, 반대로 수신단 IL 값이 송신 IL보다 낮아 채널 상태나 좋지 않을 경우 성능을 우선한 PGA 기법을 사용하게 된다. 실험 결과 성능은 PGA 기법과 거의 동일하고 복잡도는 PGA 기법의 복잡도 대비 약 25% 정도 작아짐을 보인다.
이창준(Changjun Lee),김현기(Hyungi Kim),정제창(Jechang Jeong) 한국방송·미디어공학회 2018 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.11
본 논문에서는 IR-UWB(Impulse-Radio Ultra Wideband) 레이더와 서보 모터를 이용한 실내 환경의 물체 위치(거리, 각도) 탐지 방법을 제안한다. 기존의 카메라나 적외선을 사용한 기술은 비용이 비사고 장애물이 있을 시 측정이 어려워 정확도가 떨어지는 단점을 가지고 있다. 반면 IR-UWB 레이더는 저 전력, 저 가격, 소형으로 구현이 가능하고 광대역을 사용하여 투과성이 좋다는 장점을 가져 실내 환경의 물체 움직임 탐지에 적합하다. 하지만 IR-UWB 레이더를 이용한 물체 탐지 시 각도 측정 없이 거리만을 측정하기 때문에 물체의 정확한 위치를 탐지할 수 없다. 이러한 점을 보완하고자 레이더를 모터 위에 설치하고 모터를 180도 회전시키는 방법을 사용함으로써 넓은 측정 범위를 가짐과 동시에 물체의 위치를 보다 정확히 탐지해내는 결과를 보였다.
육상캠프 프로그램 참여가 청소년의 신체조성 및 체력에 미치는 영향
이창준 ( Chang Joon Lee ),임관철 ( Kwan Chul Im ),제갈윤석 ( Yoon Suk Jekal ),양수연 ( Soo Young Yang ),홍인숙 ( In Sook Hong ),노동진 ( Dong Jin Roh ) 제주대학교 체육과학연구소 2013 체육과학연구 Vol.19 No.-
The purpose of this study was to investigate the effect of athletics camp program on body composition and physical fitness in adolescents. In the investigation fifty adolescents were recruited. The athletics camp program was conducted 140 minutes/day, 5 days/day for 2 weeks. Body composition(body weight, body mas index, waist-hip ratio, total body water, soft lean mass, lean body mass, body fat mass, percent body fat, basal metabolism rate), blood pressure(systolic blood pressure, diastolic blood pressure) and physical fitness(muscular strength, muscular endurance, flexibility, power, agility, cardiovascular endurance) were measured before and after 2-week program. All data were expressed as mean and standard deviation, and paired t-test was performed to analyze the significant development of body composition, blood pressure and physical fitness within group. Total body water, soft lean mass, lean body mass, basal metabolism rate, muscular strength(back strength, left grip strength, right grip strength), muscular endurance(sit-up), power(standing long jump, sergeant jump, medicine ball throw) and agility(side step test) were significantly increased after program participation. In addition, systolic blood pressure, diastolic blood pressure and agility (50m run) were significantly decreased. The current study identified that participating in 2-week athletics camp program significantly improved the body composition and physical fitness in adolescents.
ICP-MS에 의한 생체시료 중의 극미량 금속오염도 측정
박창준,이상호,정구순,이광우,Park, Chang-Joon,Lee, Sang-Ho,Chung, Koo-Soon,Lee, Kwang-Woo 대한화학회 1993 대한화학회지 Vol.37 No.9
정도관리용 생체기준물질 중의 극미량원소에 대한 분석법을 확립하였다. 생체시료를 질산-과산화수소 혼합산화제와 함께 테플론 가압분해용기에 넣어 마이크로파 오븐에서 분해하는 시료전처리법(microwave digestion)을 사용하였다. 시료를 분해시키기 전에 정량할 극미량금속의 안정 동위원소를 첨가하여 동위원소희석 질량분석법을 적용하였다. 혈액과 소나무잎 기준물질에 이러한 분석방법을 적용하여 기준값과 일치되는 결과를 얻었다. An analytical method has been developed to determine trace elements in biological samples. The biological samples are added to a laboratory-bulit Teflon bomb together with nitric acid-hydrogen peroxide mixture and enriched stable isotopes. The samples are decomposed in a microwave oven. The decomposed sample solutions are analyzed by isotope dilution inductively coupled plasma mass spectrometry. The analytical results of the biological samples agree well with the reference values.
레이블 스위칭 네트워크에서 독립적인 경로상의 양방향 연결 제어 메커니즘
이창준 ( Changjun Lee ),권태현 ( Taehyun Kwon ),차영욱 ( Youngwook Cha ),김춘희 ( Choonhee Kim ) 한국정보처리학회 2006 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.13 No.2
MPLS/GMPLS와 같은 레이블 스위칭 네트워크에서 양방향 통신을 위한 양방향 연결 설정은 CR-LDP 또는 RSVP-TE 신호 프로토콜을 이용하여 동일한 경로 상의 양방향 연결설정만 가능하다. 본 논문에서는 레이블 스위칭 네트워크에서 독립적인 경로 상의 양방향 통신을 위한 연결 설정 및 해제를 위한 연결 제어 메커니즘을 제안한다.