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이진웅(Lee, Jinwoong),박수정(Park, Soojung) 학습자중심교과교육학회 2020 학습자중심교과교육연구 Vol.20 No.20
최근 ‘90년생이 온다’라는 책이 주목받으며, 교직에서도 학교조직 대다수를 차지할 90년대생 교사들에 대한 관심과 이해가 요구되고 있다. 이 연구는 1990년대생 중학교 교사들의 가치관(values), 행동 양식(behavior patterns), 태도(attitude)를 살펴보면서 90년대생들이 학교생활 속에서 적응하고 변화되는 과정을 통해 형성된 그들만의 교직 문화 특성을 발견하고자 하였으며, 이들을 바라보는 기성세대 교사들의 시선을 통해 나타난 교사들 간의 세대 차이를 해소하는 것에 목적을 두었다. 이러한 연구 목적을 달성하기 위하여 A중학교에서 근무하는 90년대생 교사 7명과 이들과 같은 학교에서 근무하는 기성세대 교사 7명을 선정하여 2020년 2월부터 4월까지 면담을 통한 질적 연구를 수행하였다. 주요 연구 결과는 다음과 같다. 90년대생 중학교 교사들은 첫째, 교직을 선택하는 데 있어서 공무원으로서의 ‘안정적인’ 직업적 조건이 가장 큰 요인으로 작용하였으며, ‘수업’으로 인정받고 싶어 하였고, 승진을 위해 노력하기보단 ‘현재’를 즐겼으며, 교직관으로는 ‘노동직관’을 보임을 알 수 있었다. 둘째, 주로 ‘4시 반’ 정시에 퇴근하였으며, ‘워라밸’을 유지하기 위해 퇴근 후에는 다양한 취미나 여가 활동을 즐기고, 방학 땐 주로 ‘해외여행’을 다니며, 자신이 옳다고 생각하는 것을 ‘소신’ 있게 발언하는 모습을 보여주었다. 셋째, 조퇴나 지참, 연가 등의 복무를 자신이 누릴 수 있는 ‘권리’라고 생각하였으며, ‘업무분장’에 대해 불합리함을 느끼고 있었고, 자신들이 배워 왔던 교직의 수평적 문화와 실제 현장에서의 ‘괴리’를 경험하였으며, 대체로 교직 생활에 ‘만족’하고 있음을 알 수 있었다. 이러한 연구 결과를 바탕으로 논의와 시사점을 제시하였다. Recently, the book ‘The 90’s Are Coming’ drew keen attention. Therefore, much attention and understanding is required for teachers who were born in the 90s. This study aims to investigate the unique characteristics of the teaching culture among teachers born in the 90s, which were developed from a process where they adapt themselves to school life, through studying their own values, behavior patterns, and attitudes. Furthermore, it aims to alleviate the generation gap between teachers born in the 90s and those of the older generation by taking the perspectives of the latter into account. To this end, researchers implemented focus group interviews with 7 teachers born in the 90s and 7 teachers of an older generation in the same selected middle school by employing purposeful sampling for collecting qualitative data from Feburary to April 2020. Results are as follows. First, the biggest factor for teachers born in the 90s to choose teaching as their profession is stability. As teachers, they desire to be appreciated properly for their teaching; they tend to enjoy and appreciate their daily lives rather than making an effort to be promoted; they view the teaching profession as a labor occupation. Second, teachers who were born in the 90s usually leave work at a regular time, at 4:30 ㏘. After leaving their workplace, they enjoy what they like to do or learn new things in their spare time and they usually go abroad during the vacations in order to keep their ‘work and life balance’. Likewise, it is likely that they seem to speak for themselves what they believe is right. Third, they believe that they have a right to exercise and enjoy the teachers’ service such as early leave, tardiness, and day off. They go through a difficult time due to teachers’ administrative workload. They found out the discrepancies of the teaching culture, between the horizontal structure that they had learned and the actual teaching field. In general, the teachers born in the 90s seems to be satisfied with their teaching profession life. Based on theses results, discussions and implication were presented.
Hardware-in-the-loop 시뮬레이션 기반 제어기 검증을 위한 트랙터 plant 모델 개발
한규하 ( Gyuha Han ),안다빈 ( Da-vin Ahn ),이진웅 ( Jinwoong Lee ),박진감 ( Jinkam Park ),신옥식 ( Okshik Shin ),박영준 ( Young-jun Park ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.1
제어기 알고리즘을 실제 트랙터에서 검증을 진행할 경우, 기능 안전 로직의 신뢰성에 따라 비용이 커지는 제한점이 있다. 그러므로 이번 연구에서는 hardware-in-the-loop 시뮬레이션(HILS) 기반 제어기 검증을 위하여 트랙터를 구성하는 전체 요소 중 제어기 외의 부분을 MATLAB/Simulink를 기반해 트랙터 plant 모델을 개발하였다. 개발된 트랙터 plant 모델은 입출력 프로세싱, HCU, 엔진, 변속기, 차량 모델의 크게 5가지 부분으로 이루어져 있다. 입출력 프로세싱은 제어기와 plant 모델이 주고받는 데이터의 종류에 따라 dSPACE 사의 ConfigurationDesk 6.7 프로그램을 통해 HILS의 realtime 구동이 가능하게끔 개발되었다. HCU는 모델링에 사용한 트랙터 비례제어밸브의 전류-압력 특성과 싱크로나이저의 전류 신호별 액추에이터의 거동을 반영하도록 개발되었다. 엔진은 토크맵에 따라 속도제어와 거버너를 통한 idle 제어가 가능하도록 개발되었다. 변속기는 전후진 클러치, 주변속 8단으로 구성된 듀얼 클러치 변속(DCT) 시스템과 함께 부변속 4단, PTO 3단으로 구성하였다. 차량 모델은 차량 무게, 타이어 제원 등의 실차 데이터를 사용하여 동역학 모델로 구성하였다. 개발된 트랙터 plant 모델은 test harness 기반 검증을 수행하였으며, 요구된 모델 성능을 만족함을 확인하였다.
최규정 ( Kyujeong Choi ),안다빈 ( Da-vin Ahn ),이진웅 ( Jinwoong Lee ),박영준 ( Young-jun Park ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2
듀얼 클러치 변속기는 홀수단과 짝수단의 클러치를 신속하게 제어해야 하므로 일반적으로 반응이 빠르고 제어가 용이한 전자비례감압밸브를 사용하여 클러치 제어를 수행한다. 전진/후진 클러치, 홀수/짝수 클러치, 주변속 싱크로나이저 제어에 모두 전자비례감압밸브를 사용하기 때문에 다양한 변속 조건에서 원활한 클러치 제어를 수행하기 위해서는 디지털 트윈을 사용한 제어로직 검증이 필요하다. 본 연구에서는 듀얼 클러치 변속기의 클러치 제어 연구를 위하여 전자비례감압밸브의 디지털 트윈을 개발하였다. 전자비례감압밸브를 분해하고 3D 스캐닝을 진행하여 CAD로 역설계를 수행했다. 또한 전자비례감압밸브의 특성을 결정하는 중요한 요소인 솔레노이드의 전자기력 특성을 확보하기 위해 인장압축 시험기를 사용하여 전류와 변위에 따른 흡인력 특성을 확보하였다. 유압 테스트벤치 시험을 통해 전자비례감압밸브의 정특성과 동특성을 확보하였으며, 최종적으로 1D 시스템 해석 소프트웨어를 사용하여 전자비례감압밸브의 디지털 트윈을 개발하고 밸브 특성시험 결과와 디지털 트윈의 결과를 비교하였다.
최규정 ( Kyujeong Choi ),안다빈 ( Da-vin Ahn ),이진웅 ( Jinwoong Lee ),박영준 ( Young-jun Park ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2
듀얼 클러치 변속기는 홀수단과 짝수단의 클러치를 신속하게 제어해야 하므로 일반적으로 반응이 빠르고 제어가 용이한 전자비례감압밸브를 사용하여 클러치 제어를 수행한다. 전진/후진 클러치, 홀수/짝수 클러치, 주변속 싱크로나이저 제어에 모두 전자비례감압밸브를 사용하기 때문에 다양한 변속 조건에서 원활한 클러치 제어를 수행하기 위해서는 디지털 트윈을 사용한 제어로직 검증이 필요하다. 본 연구에서는 듀얼 클러치 변속기의 클러치 제어 연구를 위하여 전자비례감압밸브의 디지털 트윈을 개발하였다. 전자비례감압밸브를 분해하고 3D 스캐닝을 진행하여 CAD로 역설계를 수행했다. 또한 전자비례감압밸브의 특성을 결정하는 중요한 요소인 솔레노이드의 전자기력 특성을 확보하기 위해 인장압축 시험기를 사용하여 전류와 변위에 따른 흡인력 특성을 확보하였다. 유압 테스트벤치 시험을 통해 전자비례감압밸브의 정특성과 동특성을 확보하였으며, 최종적으로 1D 시스템 해석 소프트웨어를 사용하여 전자비례감압밸브의 디지털 트윈을 개발하고 밸브 특성시험 결과와 디지털 트윈의 결과를 비교하였다.
클러치 압력 커맨드에 따른 트랙터 변속기용 클러치 압력 특성 분석
안다빈 ( Da-vin Ahn ),김경대 ( Kyeong-dae Kim ),최규정 ( Kyujeong Choi ),이진웅 ( Jinwoong Lee ),박진감 ( Jinkam Park ),천수환 ( Suhwan Cheon ),박영준 ( Young-jun Park ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2
자동변속기가 장착된 트랙터의 출발 변속은 변속 명령을 통해 변속이 시작되면 전후진 클러치에 유압을 인가하여 동력이 전달되며 차량의 가속도가 발생하여 트랙터가 출발한다. 클러치 압력 커맨드는 출발 변속 시 클러치 압력을 결정하여 변속 품질에 영향을 미치는 주요 인자로 작용한다. 출발 변속에서의 클러치 압력 커맨드는 초기 채움 영역, 동력 전달 영역, 잠금 영역으로 구분된다. 초기 채움 영역은 클러치의 빈 유실을 채우는 과정으로 빠른 응답성을 위해 가능한 한 짧은 시간에 완료가 되어야 하며 적절한 수준으로 채워지도록 압력 커맨드를 결정해야 한다. 본 연구에서는 초기 채움 영역의 압력 커맨드 형상에 따른 클러치 압력 측정 시험을 수행하여 특성을 분석하였다. 시험 장비는 유압 파워팩, 비례압력제어밸브, 밸브 블록, 압력 센서, 유량 센서, 트랙터 트랜스미션 등으로 구성하였다. 유압 파워팩을 이용하여 시험 압력과 유량을 트랙터 유압 시스템 압력과 엔진 rpm에 따른 배출 유량과 동일한 값으로 설정하였고, 밸브 블록 후단에 압력 센서와 유량 센서를 설치하여 클러치의 압력과 클러치로 유입되는 유량을 측정하였다.