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이진목,김홍균,최재호,이상훈 전력전자학회 2003 전력전자학회 논문지 Vol.8 No.6
최근 민감한 전자부하의 사용증대에 기인하여 전직의 안정도와 신뢰도에 대한 관심이 증대되고 있다. 이에 전력풀질문제가 근래에 있어 일반적인 중요한 과제로 대두되었다. 이러한 전력품질문제를 진단하기 위하여 실효치나 FFT 등의 기법을 이용한 많은 알고리즘이 연구되어 왔으나 모든 전력품질문제를 진단하기에는 아직도 미진한 상황이다. 본 논문은 이산 웨이블릿을 응용한 전력품질문제의 진단 방법을 제안하고 웨이블릿의 이론에 대한 기본적인 설명과 함께 제안된 이론의 타당성을 입증하기 위하여 실제 전력품질문제 진단시스템을 설계하고 실험결과를 제시하였다. Recently, need of power stability and reliability has been increased as the spread of the sensitive electronic loads. Therefore, the power quality(PQ) problems become the hot Issue of public interest in these days. Many kinds of algorithms have been studied for the monitoring of PQ problems using the monitoring algorithms with RMS or FFT scheme, but it is still not enough to measure all of the PQ problems. This paper proposed the application of discrete wavelet transform(WT) for the PQ problems monitoring with the Introduction of WT theory, and the design of PQ monitoring data acquisition system Is described with some experimental results to verify the validity of the proposed PQ monitoring algorithm.
이진목(Jinmok Lee),박가우(Gawoo Park),이재문(Jaemoon Lee),정헌선(Hunsun Jung),노세진(Sejin Noh),최재호(Jaeho Choi) 전력전자학회 2007 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
This paper proposes a robust digital controller for PWM voltage source inverter using CRA method. The usual inverter controller for the operation of constant voltage and constant frequency consists of a double looped PI controller for the outer voltage controller and the inner current controller, of which the order of characteristic polynomial is high and so the gain tuning is difficult. Considering the limited switching frequency of the devices and sampling frequency of the digital controller, the gain tuning is usually based on the engineering experiences with the try and error method. In this paper, the error-space approach is used to get the system model including the controller with low order, and the characteristic ratio assignment (CRA) method is proposed for the design of robust controller which has the advantage to design the optimal gain to meet the referenced response and overshoot within the limit range. The PSiM simulation and experience results are shown to verify the validity of the proposed controller.
이진목(Jinmok Lee),권경민(Kyoung-Min Kwon),손경민(Kyoungmin Son),최은진(Cui enzhen),임재관(Jaekwan Im),최재호(Jaeho Choi) 대한전기학회 2009 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.7
본 논문에서는 단독부하형 삼상인버터의 디지털 전압제어기를 설계한다. 단독부하운전은 선형부하의 변동이나 비선형 부하에서도 안정적인 전압을 공급하는 것이 목적이다. 삼상 인버터를 선형 제어기로 제어하기 위해서 이상동기회전자표계로 제어하지만 두 개의 간섭항 때문에 MIMO 시스템으로 되어 해석적인 제어기를 설계하기 어려워 대부분의 연구에서는 시행착오법으로 제어기를 설계하였다. 본 논문에서는 삼상 인버터의 축변환시에 발생하는 간섭항의 영향을 상대이득행렬로 분석하여 간섭항의 영향을 분석하고 삼상 인버터 시스템을 SISO 시스템으로 만들어 전압제어기만을 갖는 최소 차수의 제어기를 해석적으로 설계하며 응답속도를 향상시키기위해서 오버슈트와 정정시간을 조절할 수 있는 극배치기법으로 설계한다. 설계한 제어기는 시뮬레이션과 실험을 통해서 강인성을 보인다.
이진목(Jinmok Lee),홍덕표(Ducpyo Hong),김수철(Soocheol Kim),최재호(Jaeho Choi),홍현문(Hyun-Mun Hong) 전력전자학회 2005 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
Development of nonlinear loads and compensation instruments make PQ(Power Quality) problem into important issue. Few studies by signal processing and pattern classification as NN(Neural Network), Wavelet Transform, and Fuzzy present feature extraction. A lot of input features make not always good result and they are difficult to make realtime system. Thus, The dimentionality reduction is indispensable process. PCA(Principal Component Analysis) reduces high-dimensional input features onto a lower-dimensional subspace effectively. It will be useful to apply to realtime system and NN.
시간응답을 고려한 삼상 DC/AC 인버터의 비간섭 제어기 설계
이진목(Jinmok Lee),박가우(Gawoo Park),이재문(Jaemoon Lee),손경민(Kyoungmin Son),Novie Ayub Windarko,민준기(Joon-ki Min),최재호(Jaeho Choi) 전력전자학회 2008 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
본 논문에서는 3상 VSI의 CVCF 제어를 위해 폐루프 비간섭 DQ 제어기 설계를 제안한다. DQ 제어기를 설계하기위해서 두 개의 간섭항을 폐루프 분리를 통하여 해석적인 PID 제어기를 설계한다. 제안한 PID 제어기는 시간응답을 만족하도록 설계하여 시뮬레이션을 통해 검증한다.
이진목(Jinmok Lee),노세진(Sejin Noh),손경민(Kyungmin Son),최재호(Jaeho Choi) 대한전기학회 2008 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.4
This paper presents how to make controller using frequency-response in power electronics. First, To make controller, a frequency response of plant are showed and then a controller is made as the procedure. That way give the easy method to make controller for power electronic converter.
TMS320C31칩을 사용한 산업용 로보트의 적응-신경제어기의 실현
박광목,한성현,차보남,이진 慶南大學校 附設 工業技術硏究所 1996 硏究論文集 Vol.14 No.1
신경제어는 모든 계산이 각 뉴런에서 독립적으로 병렬 처리되므로 실시간 제어가 가능하고, 학습된 제어정보가 분산 저장되므로 입력정보에 잡음이 섞이는 경우에도 안정된 동작을 한다. 지금까지 발표된 신경회로망 모델중 제어 문제에 가장 많이 적용되는 모델은 다층 퍼셉트론이다. 이러한 다층 신경회로망에서는 원하는 기능을 수행하기 위한 적절한 가중치를 구하는 방법으로 오차 역전파(error back-propagation)학습이 많이 사용되고 있다. 신경회로망 제어기법과 마찬가지로 적응제어기법에도 학습기능이 있다. 다시 말해서, 적응제어 시스템의 적응화와 신경회로망의 학습은 다소 흡사한 개념으로서, 적응화는 한번의 제어동작에 바람직한 제어 동작 즉, 시스템 다이나믹스를 고려하여 점근적인 안정성(asymptotic stability)을 보장하는 제어기법이고, 신경회로망에서의 학습은 여러번 반복 시도하여 바람직한 제어동작을 할수 있도록 하는 방법이라 할 수 있다. 본 논문이 제안하는 제어기의 구조는 리아프노브 안정도 이론을 근거로 한 신경회로망 제어기가 전체 제어시스템에 안정된 제어입력을 공급하는 기본적 제어구조로서 중추적 역할을 수행하고, 적응제어칙으로 미지의 외란에 대한 견실성을 보강할 수 있는 적응-신경 제어기를 설계하고 디지탈시그널프로세서인 TMS320C31을 사용하여 실시간 제어를 실현하고자 하는 것이 본 논문의 목적이라 할 수 있다. Digital signal processors, DSPs, are micro-processors that are particularly developed for fast numerical computations involving sums and products of variables. In this paper, it is presented a new scheme of adaptive-neuro control system to implement real-time control of robot manipulator using digital signal processors. Digital version of most advanced control algorithms can be defined as sums and products of measured variables, thus it can be programmed and executed through DSPs. In addition, DSPs of their prices. These features make DSPs a viable computational tool in digital implementation of sophisticated controllers. Unlike the well-established theory for the adaptive control of linear systems. Adaptive control technique is essential for providing a stable and robust performance for application of robot control. The proposed neuro control algorithm is one of learning a model based error back-propagation scheme using Lyapunov stability analysis method. The proposed adaptive-neuro control scheme is illustrated to be a efficient control scheme for the implementation of real-time control for robot system by the simulation and experiment.