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이정완,장중순,Lee, Jeong-Wan,Jang, Joong Soon 한국시뮬레이션학회 2020 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.29 No.1
임무신뢰도란 제품개발 시 목표가 되었던 요구조건하에서 임무를 완수할 확률을 나타내며, 전투체계의 경우 상용 장비와 달리 임무신뢰도가 승패를 좌우할 중요한 요소이다. 기존의 국내 전투체계의 임무신뢰도는 임무수행에 연관된 장비의 물리적 연결만을 고려해 산출되었으나, 장비들이 점차 고도화되어지고 복잡해져 물리적 연결만으로 임무연관성 판단이 불가하다. 이에 따라 본 논문에서는 물리적 연결뿐만 아니라 기능적 연결을 고려한 방법으로 시스템 설계모델링 언어인 SysML을 활용하여 정확도가 향상된 임무신뢰도를 산출하였다. 본 연구결과를 바탕으로 향후 개발되는 전투체계 임무신뢰도 검증자료로 활용 되기를 기대한다. Mission reliability is defined by the probability of accomplishing the requirements task that were targeted in product development, and in the case of combat systems, mission reliability is an important factor that will determine victory or defeat, unlike commercial equipment. The mission reliability of the existing domestic combat system was calculated by considering only the physical connections of the equipment involved in the mission performance, but as the equipment becomes increasingly sophisticated and complex, it is impossible to determine the mission relevance solely by physical connection. Thus, in this paper, improved mission reliability was calculated using SysML, the system design modeling language, by taking into account the functional connection as well as physical connection. Based on this research, we look forward that the mission reliability of the combat system that will be developed in the future will be used as a verification material.
불확실성을 갖는 단일입출력 시스템에 대한 TDC의 안정성/강인성 해석
이정완(Lee Jeong Wan) 강원대학교 산업기술연구소 2000 産業技術硏究 Vol.20 No.1
Time Delay Control (TDC) method was proposed as a promising technique in the robust control area. where the plants have unknown dynamics with parameter variations and substantial disturbances are present. In this paper, based on the concepts of TDC, author propose a model reference control method for input/output model. The stability and robustness of the closed system has been analyzed for a class of linear time invarient (LTI) system. Then, in a simulation study, author’s design method has been applied to a second order system, the result of which confirmed that the proposed control method performs satisfactorily as predicted.
TDC 제어기의 개념을 이용한 2자유도 로봇의 새로운 PID 제어기 게인 튜닝 방법
이정완(Lee Jeong-Wan),현병록(Hyun Byung-Rok) 대한기계학회 2005 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2005 No.5
This paper suggested a new PID controller gain tuning method of 2-DOF robot manipulator. The proposed method is based on the concept of TDC. Based on the companion of discrete PID controller and TDC, a new design method for PID controller using the concept TDC. Through MATLAB simulation for the second order non-linear plant and experiment on 2-DOF robot, the effectiveness of the proposed method is confirmed. The proposed method could solve the problem of difficulty in gain tuning of existing PID controller. From the experiment on a robot position control, it has be shown that the proposed method may be effectively used in a real control system
설계구조행렬(DSM) 및 인터페이스 매트릭스 설계를 통한 전투체계 임무신뢰도에 관한연구
이정완(Jeong-Wan Lee),박찬현(Chan-Hyeon Park),김소정(So-Jung Kim),김의환(Eui-Whan Kim),장중순(Joong Soon Jang) 한국산학기술학회 2019 한국산학기술학회논문지 Vol.20 No.9
무기체계 개발 및 운용과정에서의 신뢰도는 시스템이나 구성요소가 지정된 기간 동안 지정된 조건에서 필요한 기능을 수행하는 능력의 핵심 척도이며 임무달성의 평가를 위한 임무신뢰도는 전투의 승패를 좌우하는 중요한 지표이다. 임무신뢰도는 특정 기간 동안 주어진 임무가 이벤트나 환경상황에서 성공과 실패할 확률을 나타내며, 신뢰도 산출시 장비의 동작여부만을 고려하는 것이 아니라 시스템의 임무를 물리적 및 기능적으로 구분하여 임무의 수행 신뢰도를 산출하게 된다. 기존의 임무신뢰도는 임무에 따른 물리적인 연결만을 가지고 신뢰도 블록선도를 작성한 후 신뢰도를 산출하였다. 하지만, 현대 무기체계들은 발전하여 고도화되면서 장비 구조가 복잡해져 기능적 또는 물리적 연결에 따른 임무 구분이 필요한 경우 임무 연관성 표현이 불가하다. 이에 본 연구에서는 설계구조행렬과 인터페이스 매트릭스 기법을 사용하여 물리적 구조와 기능적 구조의 연관성을 표현하여 함정 전투체계 시스템 중 한 부분인 함포통제 시스템에 대하여 임무신뢰도를 산출하였다. 본 연구결과를 바탕으로 임무신뢰도 검증자료로 활용되기를 기대한다. Reliability in the course of weapons system development and operation is a key measure of the ability of a system to perform the required functions under specified conditions over a specified period of time, and the mission confidence for the assessment of mission fulfillment is an important indicator of victory or defeat in a battle. Mission reliability indicates the probability that a given task will succeed or fail in an event or environmental situation over a given period of time. The existing mission reliability was calculated after creating a confidence blow map with only physical connections based on the mission. However, as modern weapons systems evolve and advance, the related equipment structure becomes increasingly complex, making it impossible to express mission relevance when mission classification is required based on functional or physical connections. In this study, the mission reliability was calculated for a gun control system, which is part of a ship"s combat system, by expressing the association between the physical and functional structures using the design structure matrix technique and the interface matrix technique. We expect the study results to be used as verification data for mission reliability.
이정완(Jeong-Wan Lee),강신유(Shin-You Kang) 한국산업융합학회 2004 한국산업융합학회 논문집 Vol.7 No.2
본 논문에서는 시간지연 제어기와 관측기를 사용하여 산업용 로봇을 위한 고속 제어 방법을 설계하였다. 설계된 방법은 로봇의 매개변수 변화나 비선형이 존재하는 상황에서도 강인한 제어성능을 보이게끔 개발되었으며, 실제구현을 하였을 때도 계산량이 적으면서 동시에 구현이 쉬운 방법이다. 평면 2 자유도 스카라 로봇의 적용을 통하여 실험을 하였는데, 그 결과 실제 시스템에 효과적으로 적용될 수 있음 확인하였다.
이정완(Lee, Jeong Wan),유능수(Yoo, Neung Soo),남윤수(Nam, Yoon Su),조병하(Cho, Byung Ha) 한국신재생에너지학회 2005 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2005 No.06
In this paper. we offer a new monitoring system that controls all of the windfar. it can also apply use general wind turbine systems and real meteorological tower. We propose a hierarchical releiable monitoring system connected by wireless communication channels between monitoring host computer and modular slave measuring subsystems. Our system has two hierarchical subsystems: slave measuring systems, and supervisory host computer. We design and implement that the slave measuring subsystems is placed in meteorological tower and wind turbines, and the supervisory host computer in safety zone, The micro-controller in slave measuring system is duplicated using cold-standby method for reliability. The host computer and slave system constructs a feedback system, with wireless communication channel between them. For monitoring and command function, the supervisory computer is implemented with a Personal Computer using graphic user interface. Consequently. we can get a reliable but economic system.