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- 저자 : 이은성(Eunsung Lee) (검색결과 57 건)
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GPS를 이용한 저궤도 위성 자세 결정의 미지정수 결정 성공확률 향상
이은성(Eunsung Lee),천세범(Sebum Chun),이영재(Young Jea Lee),강태삼(Teasam Kang),지규인(Gyu-In Jee),전향식(Hyang-Sig Jun),주정민(Jung-Min Joo) 한국항공우주학회 2005 韓國航空宇宙學會誌 Vol.33 No.6
GPS 반송파 측정값을 이용하게 되면 수 ㎝ 이하의 정밀도로 위치 결정을 수행 할 수 있으며, 두 개 이상의 안테나를 움직이는 물체에 장착할 경우 정밀한 자세 결정을 수행할 수 있다. GPS 반송파 측정값을 사용하는 경우 항상 미지정수 결정의 어려움이 발생하게 되며, 미지정수 결정 과정에서 올바른 결정을 할 수 있는 척도로 성공확률을 확인할 필요가 있다. 본 논문에서 저궤도 위성의 자세 결정을 위하여 이중차분된 측정값을 사용하게 되며, 이때 만들어진 측정행렬과 측정값의 공분산을 이용하여 성공확률을 계산하게 된다. 성공확률을 향상시키기 위하여 저궤도 위성의 위치벡터와 자세벡터가 수직이라는 제한조건을 사용하여 측정값을 증가시키는 방법을 제안하였다. 적용된 저궤도 위성의 궤도는 우리별 3호의 궤도 정보를 이용하여 만들었으며 시뮬레이션을 통하여 그 결과를 확인 하였다. To determine precise position GPS carrier phase measurements are used. In addition, the multi-antenna system consisting of 2 or more GPS antennas can make attitude determination effectively. When GPS carrier phase measurements are used the integer ambiguity must be fixed. The success rate is used to validate the integer ambiguity. For LEO satellite attitude determination the double difference carrier phase measurements are used, the success rate is calculated using the covariance matrix and the measurement matrix. The constraint that LEO satellite position vector and attitude vector is orthogonal is suggested for improving the success rate. The LEO satellite orbit model is KITSAT3. The results of the simulation are shown and analyzed.
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메타버스 기반 상담 에이전트와 사용자의 자기노출에 대한 제언
이은성(Eunsung Lee),박윤정(Younjung Park),정민웅(Minwoong Chung),임인재(Injae Im),김소영(Soyoung Kim),이서진(Seojin Lee),이세영(Seyoung Lee),금희조(Heejo Keum) 한국HCI학회 2024 한국HCI학회 학술대회 Vol.2024 No.1
최근 정신건강의 악화가 주요 사회문제로 대두되면서 비대면 방식의 인공지능 정신건강 상담 에이전트의 필요성이 높아지고 있다. 정신건강 상담에 따른 효과를 극대화하기 위해서는 무엇보다 피상담자의 자기노출이 필수적이다. 하지만 그동안의 심리상담 자기노출에 관한 연구는 주로 대면 방식의 상담을 대상으로 이루어졌고, 인공지능 상담 에이전트에 관한 연구는 여전히 초기 단계에 머무르고 있다. 또한 인공지능 상담 에이전트 연구이더라도 대부분 텍스트화된 챗봇 형태로 진행되었으며, 몰입감이 높은 가상환경에서의 연구는 상대적으로 매우 적은 실정이다. 이에 따라 본 논문은 메타버스 환경 내 상담 에이전트와 사용자 간의 상호작용 속에서 사용자의 자기노출에 영향을 미치는 요소를 파악하고자 하였다. 구체적으로, 기존 선행 연구에서 대면 상담 중 자기노출을 높이기 위해 사용된 변수에 대한 분석을 진행하였다. 또한 메타벅스 환경에서 자기노출이 발현되는 상황이 텍스트 기반의 챗봇 에이전트를 향한 자기노출 상황과는 어떻게 다른지에 대해 살펴보았다. 이러한 분석을 바탕으로 본 연구는 메타버스 환경에서의 상담 에이전트를 실제 구현하였다. 본 논문은 피상담자의 자기노출을 높이기 위해서 가상환경에서의 인공지능 상담 에이전트가 향후 어떻게 디자인되고 발전되어야 하는지에 대한 시사점을 제공한다는 연구 의의가 있다.
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이은성(Eunsung Lee),천세범(Sebum Chun),이영재(Young-Jea Lee),강태삼(Teasam Kang),지규인(Gyu-In Jee) 한국항공우주학회 2005 韓國航空宇宙學會誌 Vol.33 No.3
잘못된 미지정수는 잘못된 위치값을 사용자에게 제공하여 자세결정에 큰 오차를 발생 시킨다. 본 논문에서는 이동하는 항체에 4개 이상의 GPS 안테나를 고정시켜 정확한 자세 결정을 수행할 때 다중경로를 추정하는 방법을 제안하였다. 4개 이상의 GPS 안테나에서 얻은 측정값이 같은 수신기 시계오차를 갖게 되면, 안테나 사이의 기하학적 관계를 이용하여 자세결정을 보다 효과적으로 수행할 수 있다. 안테나 사이의 거리를 반파장으로 만들어 미지정수 검색의 과정 없이 미지정수를 결정하고, GPS 반송파 측정값에 존재하는 다중경로 오차를 추정할 수 있다. 본 논문은 GPS 반송파 측정값의 다중경로 오차를 추정하는 알고리즘을 제시하고 수학적인 증명을 하였으며, 이 결과를 시뮬레이션을 통해 검증 하였다. Incorrect ambiguity integer of GPS make a large error on attitude determination. In this paper one method is suggested for estimating the multipath of GPS carrier measurement while attitude determination. The multi-antenna system consists of 4 antennas have the same clock error help to make attitude determination effectively. If the distance between antennas is a half wavelength, it is not necessary to search the ambiguity integer and the multipath of GPS carrier measurement can be estimated. The results of the simulation are shown and analyzed.
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기저선 제한조건을 이용한 GPS 반송파 바이어스 오차의 검출확률 향상
이은성(Eunsung Lee),천세범(Sebum Chun),이영재(Young-Jea Lee),강태삼(Teasam Kang),지규인(Gyu-In Jee) 한국항공우주학회 2004 韓國航空宇宙學會誌 Vol.32 No.9
본 논문에서는 기저선 제한조건을 이용하여 GPS 반송파 측정값에 바이어스 존재 여부를 보다 정확하게 판단하는 방법을 확인하고 시뮬레이션을 통하여 이를 분석하였다. 기저선 제한조건은 추가적인 측정값으로 사용되며, 기존의 GPS 반송파 측정 방정식을 확장하는 형태로 사용된다. GPS 반송파 측정값만을 사용하는 경우와 기저선 제한조건을 함께 사용하는 경우에 대하여, 각각 검출확률(Detection Probability)를 계산하고 기저선 제한조건을 사용하는 경우 검출확률이 향상되는 것을 보이게 된다. 기저선 제한조건을 사용하는 것에 대한 장점을 통계적으로 증명하고 시뮬레이션을 통하여 수치적인 결과를 확인한다. A method is suggested for validating the existence of bias error on GPS carrier measurement. The baseline constraint is used as an addition measurement, which augments the original measurement equation. The detection probability is calculated on both cases. The first case is using GPS carrier measurement only, the second case is using GPS carrier and a baseline constraint. The improvement of the detection probability is shown, and the advantage of using baseline constraint is described statistically, the results of the simulation is shown and analyzed.
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다중 컬러필터 조리개 시스템을 위한 적응적 히스토그램 평활화를 이용한 영상 개선
이은성(Eunsung Lee),강원석(Wonseok Kang),김상진(Sangjin Kim),백준기(Joonki Paik) 大韓電子工學會 2011 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.48 No.2
본 논문은 다중 컬러 필터 조리개 (multiple color-filter aperture; MCA) 시스템<SUP>[1~3]</SUP>에서 영역 적응적 히스토그램 평활화를 사용하여 저노출 환경에서도 강건한 새로운 디지털 다중초점 (multifocusing) 방법을 소개한다. MCA 시스템은 획득된 영상의 컬러 채널 간에 발생하는 부정합 (misalignment) 정도를 측정하여 카메라의 거리에 따른 장면의 상대적 심도 정보를 추출한다. 추출된 상대적 심도 정보는 관심영역 (regsion-of-interests; ROIs) 분류 (classification), 정합 (registration), 융합 (fusion) 등의 과정을 통하여 다중초점 영상을 생성한다. 그러나 MCA 시스템은 유한한 구경의 조리개로 때문에 저노출 환경에서 성능의 저하를 초래하게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 공간 적응적 히스토그램 확장을 이용한다. 실험결과에서 볼 수 있듯이, 제안한 기술은 저노출 환경에서도 콘트라스트가 향상된 다중초점 영상을 복원할 수 있음을 보여준다. In this paper, we present a novel digital multifocusing approach using adaptive region-based histogram equalization for the multiple color-filter aperture (MCA) system with insufficient amount of incoming light. From the image acquired by the MCA system, we can estimate the depth information of objects at different distances by measuring the amount of misalignment among the RGB color planes. The estimated depth information is used to obtain multifocused images together with the process of the region-of-interests (ROIs) classification, registration, and fusion. However, the MCA system results in the low-exposure problem because of the limited size of the apertures. For overcoming this problem, we propose adaptive region-based histogram equalization. Based on the experimental results, the proposed algorithm is proved to be able to obtain in-focused images under the low light level environment.
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이은성 ( Eunsung Lee ),허성배 ( Sungbae Huh ),김창환 ( Changhwan Kim ) 한국농공학회 2012 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2012 No.-
오늘날 우리는 지구온난화로 인한 기후변화와 지진, 태풍, 쓰나미, 화산폭발 등 전 세계 도처에서 수 많은 자연재해로 인하여 귀중한 인명과 막대한 재산피해와 손실이 발생하는 등 인류의 생존을 위협받는 시대에 살고 있다. 이에 한국농어촌공사 기술본부는 국민의 생명과 재산을 보호한다는 사명으로 전국 곳곳에서 발생하고 있는 자연재해로부터 그 피해를 최소화하기 위한 노력과 함께 재해방지를 위한 보다 구체적이고 실천적인 방법을 강구하고 예방, 대응, 복구에 관한 활동을 활발히 전개하고 있으며, 안전진단 전문인력과 첨단장비를 이용하여 한국농어촌공사 지사 및 지방자치단체인 시·군 관리 농업기반시설물의 재해대비 긴급점검 요청에 신속·정확하게 대처하여 재해예방 활동을 도모하고 있다. 농업생산기반시설 중 상대적으로 시설규모가 크고 『농어촌정비법』에 따라 주기적(5년에 1회 이상)으로 정밀안전진단이 시행되는 1종 시설물의 경우 시설물별로 1회 이상 정밀안전진단이 시행되었으며, 그 결과에 따른 보수·보강이 이루어진 상태이므로 재해대비 대응능력을 확보한 상태이나, 2·3종 시설물의 경우는 정밀안전진단 및 정밀점검 실적이 10%대에 머물고 있어 대부분의 시설이 재해에 취약한 실정이다. 이러한 저수지, 양·배수장 등 설치 후 오랜 시간경과로 노후되거나 파손되어 제 기능을 못하고, 집중호우나 태풍 등에 의해 재해우려가 있는 취약 시설물을 신속·정확하게 점검하여 재해를 사전에 예방하는 일은 매우 중요하다. 긴급점검은 관리주체가 필요하다고 판단한 때 또는 관계 행정기관의 장이 필요하다고 판단하여 관리주체에게 요청한 때에 실시하며, 정기점검 외 재해나 사고발생 등으로 시설물 안전에 이상 징후가 있을 때 실시한다. 기술본부 긴급점검 기술지원반은 전국을 3개 권역으로 구분하여 권역별 전담지원반을 구성·운영하고 있으며, ‘07년에 구성되어 현재까지 44개소의 노후되고 재해에 취약한 농업생산기반시설에 대하여 신속하고 정확한 기술지원을 실시하여 재해예방 활동에 선도적인 역할을 수행하였다. 또한, 긴급점검의 특성에 따라 필요시 전문분야별 기술지원이 가능토록 터널, 구조, 토질, 수문, 기계, 전기, 건축, 지질 등 8개 전문분야별로 세분화된 기술자를 확보하여 난이도가 높고 전문적인 기술력을 요하는 시설물에 대한 기술지원에 대비하고 있다. 향후 지속적으로 긴급점검 기술지원반을 운영하여 시설물의 재해, 재난 사전예방 및 최소화를 위해 최선을 다할 것이며, 이러한 재해예방활동은 농어민의 재산을 보호하고 농어촌사회 발전에 이바지함은 물론 지역사회 일원으로서 사회적 책임을 다하는 것이다.
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