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이승건,이경우,이승재,정성룡,Lee, Seung-Keon,Lee, Gyoung-Woo,Lee, Seong-Jae,Jeong, Sung-Ryong 한국항해항만학회 1997 한국항해학회지 Vol.21 No.4
Along with the rapid growth of shipping and transportation , the size of a ship larger and larger. Low speed maneuverabililty of a full ship has been received a great deal of attention concerting about the navigation safety, especially in the harbour area of waterway. And, the iperation of the full ship in harbour area is one fo tehmost difficult technique. Usually highly experienced experts can make a suitable decision considering various propeller ,rudder actions and environmental conditions. The Artificial Neural Network is applied to the automatic berthing control of a ship. The teaching data are made by the berthing simulation of a ship on the computer. And, the layer neural network is used and the 'Error Back-Propagation Algorithm' is used to teach the neural network. Finally, it is shown that the berthing control is successfully done by the established neural network.
2축(軸)2타선(舵船)의 조종운동 추정(推定)에 관한 연구
이승건,김윤수,이승재,Lee, Seung Keon,Kim, Yoon Su,Lee, Seung Jae 대한조선학회 1996 大韓造船學會 論文集 Vol.33 No.4
1축 1타선에 대한 조종운동 수학모델은 통상적인 경우 이미 확립되어 널리 사용되고 있다. 또한 저속이나 천수역에서의 조종운동계산에도 응용되고, 새로운 국면의 조종운동 해석에도 기존의 조종수학 모델이 근간이 되고 있다. 한편 2축 2타선과 같은 특수선형에 대해서는 Lee 등에 의한 상세한 구속모형시험 결과로 그 특성이 알려지게 되었고, 1축 1타를 기본으로 하는 기존 수학모델에 약간의 수정을 가함으로서 충분이 조종운동을 추정할 수 있음을 보였다. 본 논문에서는 2축 2타선에 대한 Propeller Effective Wake($1-w_p$)와 유효중립타각 (Effective Neutral Rudder Angle) ${\delta}_R$에 대한 추정모델을 제안하고, Hull의 유체력에 관해서도 Inoue의 추정식을 사용하여, 초기설계단계에서 선박의 주요치수, Propeller 및 타 제원만으로서 개략적인 2축 2타선의 조종운동 계산을 가능하도록 하였다. 이 추정법에 의한 조종운동 계산결과를 엄밀한 구속모형 시험 Data에 의한 계산과 비교하여, 본 논문에서 제안된 추정법의 유용성을 검증하였다. Mathematical model of maneuvering motion for a single-screw single-rudder ship established and versatile applications to the special situations of maneuvering are attempted. While, the mathematical model for twin-screw twin-rudder ship is not presented so much, because that type of ship is not popular. Lee et al. have examined the characteristics of such ship by captive model tests in 1988. This paper treats new mathematical models for propeller effective wake ($1-w_p$) and effective neutral rudder angle ${\delta}_R$ in the case of twin-screw twin-rudder ship. And some maneuvering motions are calculated with proposed models and compared with exact simulations.
이승건(Seung-Keon Lee),조효제(Hyo-Jae Jo),강동훈(Dong-Hoon Kang) 한국항해항만학회 2003 한국항해항만학회지 Vol.27 No.1
The maneuvering equations of motion are derived to express the motion of a ship. The wave forces in the time domain analysis are generated from the frequency transfer function calculated by 3-D source distribution method. The linear wave forces whose periods are equal to those of incident waves and the nonlinear wave forces that make long period drift forces are computed for the simulation. The consideration of irregular waves and nonlinear wave force effects on the slew motion are carried on the analyzing the motion of ship in the regular and irregular waves. 계류된 선박의 시뮬레이션을 위해 조종방정식을 사용하였고, 파 중의 선박에 가해지는 파강제력은 3차원 특이점 분포법에서 얻어진 주파수 전달함수로부터 시간영역해석법을 적용하였다. 운동을 유발하는 입사파의 주기와 동일한 선형 파강세력과 성분파 주파수의 차이에 기인하는 장주기 표류력을 외력항에 고려하였다. 규칙파와 불규칙파 중에서의 선박의 거동을 비교분석하여 계류 중 선박에 발생할 수 있는 SLEW MOTION에 불규칙파 및 비선형 파강제력이 미치는 영향을 고찰하였다.
이승건(Seung-Keon Lee),이경우(Gyoung-Woo Lee),황성준(Sung-Jun Hwang),강동훈(Dong-Hoon Kang) 한국항해항만학회 2005 한국항해항만학회지 Vol.29 No.10
조타에 의해 불규칙과 중 선박의 선수동요 및 횡요를 제어하는 횡요 감소시스템에 관한 연구를 수행하였다. 횡요를 포함한 선박 운동 시뮬레이션을 위해 4-자유도 조종 운동방정식을 사용하였고, 선체에 가해지는 외력으로서 파강제력이 고려되었다. 파강제력은 3차원 특이점 분포법에서 얻어진 주파수 전달함수로부터 시간영역해석법을 적용하였다. 선수동요와 횡요를 제어하는 PD 제어기를 각각 구성하고, 이를 선형 결합하여 횡요 감소 조타 제어기를 구성하였다. 조타 속도 및 타의 종류를 변화시켜 선수동요 및 횡요의 제어효율을 검토하였다. A rudder roll control system is developed and analyzed to control the yawing, and rolling motion of ship in irregular waves. The 4-DOF maneuvering equations of motion are derived to carry out the simulation of the motion of a ship and the wave forces are considered as the external forces of a ship in the simulation. The wave forces in the time domain analysis are generated from the frequency transfer function calculated by 3-D source distribution method. The rudder roll control system is developed by linear combination of PD rudder controllers of yawing and rolling motion. Rudder rate speed and Schilling rudder are considered to increase the roll reduction efficiency.
이승건(Seung-Keon Lee),손경호(Kyung-Ho Sohn),이상의(Sang-Eui Lee),황성준(Sung-Jun Hwang),서정호(Jung-Ho Seo) 한국항해항만학회 2005 한국항해항만학회지 Vol.29 No.8
본 논문에서는 수중운동체의 운동수학모형 정립 및 최적제어 방안 연구를 위해, 수중운동체의 6자유도 운동 방정식을 유도하고, UUN 모형의 사항시험을 통해 6방향의 유체력을 구하였다. In this paper, 6-DOF motion equations of UUV (Unmanned Undersea Vehicles) are derived. Moreover, the hydrodynamic maneuvering derivatives are found from the oblique towing test of the 2m Manta type UUV model.
이승건(Seung-Keon Lee),이용원(Yong-Won Lee) 한국항해항만학회 2002 한국항해항만학회지 Vol.26 No.2
우리나라 대부분의 어선은 침수 및 전복에 의해 야기되는 해양사고에 있어 그 빈도가 높으며, 특히 24m이하의 소형어선에서 두드러진다. 그럼에도 불구하고 소형어선에 대한 복원성 기준이 없을 뿐 아니라 소형어선의 복원성 자료를 찾기란 그리 쉽지 않다. 이에 본 연구에서는 90년 이후 표준어선으로 고시되어 건조 실적이 있는 실적선 10척에 대해 계측된 자료를 활용하여 이를 기초로 Genetic Programming을 이용한 GM 추정식을 도출하였다. 또한 국외 복원성 기준과 GP 추정식을 이용 각각에 대해서 GM을 평가하여, Genetic Programming에 의한 GM추정의 타당성을 보였다. 하지만, 이러한 결과값이 사용되기 위해서는 보다 많은 실적선 Data를 이용한 추론이 요구된다. In Korea, most of small fishing vessels whose lengths are under 24m frequently cause maritime accidents due to flood and capsize. In this situation, however, there are no stability criteria and data for small fishing vessels. In this paper, the authors investigated data of 10 real ships which were built since 1990, and derived equations for evaluating ship’s stability using Genetic Programming. Also, the validity of GM estimation using Genetic Programming was shown with comparison of GM value by foreign standards. More data of real ships are needed for the application of these theory to ship design process.