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윤용인,옥형수,최종수,오정수,Yoon Yong-In,Ohk Hyung-Soo,Choi Jong-Soo,Oh Jeong-Su 한국통신학회 2006 韓國通信學會論文誌 Vol.31 No.4c
This paper proposes a new technque of the camera calibration to be computed a homography between the planar patterns taken by a single image to be located at the three planar patterns from uncalibrated images. It is essential to calibrate a camera for 3-dimensional reconstruction from uncalibrated image. Since the proposed method should be computed from the homography among the three planar patterns from a single image, it is implemented to more easily and simply to recover 3D reconstruction of an object than the conventional. Experimental results show the performances of the proposed method are the better than the conventional. We demonstrate examples of recovering 3D reconstruction using the proposed algorithm from uncalibrated images. 본 논문에서는 비 교정 영상에서 3장의 평면 패턴 영상들을 위치시켜, 한 장의 영상으로 찍어 얻은 영상으로부터 이들 평면 패턴 영상 간에 호모그래피(homography)로 카메라 교정을 하는 새로운 기법이 제안된다. 비교정 영상에서 3차원 재구성을 하려면 카메라 교정이 필수적이다. 제안된 방법은 대상 영상내에 존재하는 패턴 영상 간에 호모그래피를 계산함으로써, 3차원 재구성 시, 보다 쉽고 간단히 구현한다. 실험 결과는 제안된 방법(한 장내에 3장의 패턴영상 사용에 의한 카메라 교정법이 기존 방법(3장의 패턴영상 사용에 비해 매우 유용함을 확인한다. 또한, 비 교정 입력 영상에서 제안된 알고리즘을 이용한3차원 재구성의 예로 증명한다.
두 장의 비교정된 영상으로부터 에피폴라 기하학을 이용한 강건한 대응점 추출
윤용인,오인환,두경수,최종수,김진태,송호근,Yoon, Yong-In,Oh, In-Whan,Doo, Kyoung-Soo,Choi, Jong-Soo,Kim, Jin-Tae,Song, Ho-Keun 한국정보통신학회 2006 한국정보통신학회논문지 Vol.10 No.3
This paper proposes a robust method to find corresponding points for un-calibrated stereo images by using a classical method based on the epipolar constraints and motion flows. If we detect matching for the only epipolar geometry, the problem is very high. Therefore, in order to nod an initial set of matches, we use the correlation technique and then exploit motion vectors to remove mismatches among matching candidates. Then, the epipolar geometry can be accurately estimated using a veil adapted criterion and computed the fundamental matrix. The proposed algorithm has been widely tested and works remarkably well in various scenes, evenly, with many repetitive patterns. The results show that the proposed algorithm is better than the conventional. 본 논문은 비교정된 두 장의 영상간에 움직임 정보를 이용하여 먼저 초기 대응되는 후보점들 가운데 잘못된 후보점들을 미리 대부분 찾아내서 제거 한 후에 에피폴라 평면의 기하학 정보를 이용하여 최소화된 오차를 갖는 기본 행렬을 찾아내는 보다 강건한 알고리즘을 제안한다. 제 안된 알고리즘은 초기에 대응되는 후보점을 찾을 때 고전적인 기법인 상관성 대응을 기반으로 대응점을 추출하고 잘못된 대응 후보점들을 정확히 제거함으로써 제안된 알고리즘을 강건하게 하였다. 잘못된 대응 후보점들을 정확히 제거하기 위해 본 논문에서는 두 영상간의 특징점에 대한 이동 벡터의 정보를 이용한다. 다양한 영상을 실험함으로써 제안된 알고리즘이 강건하다는 것을 검증하였고, 그에 따른 실험 결과는 기존 기법의 매칭 알고리즘보다 향상되었음을 보여준다.
논문 : 빛의 방향 분석을 기반으로 한 합성된 이미지 판독
이정범 ( Jung Beom Lee ),윤용인 ( Yong In Yoon ),두경수 ( Kyoung Soo Doo ),이상훈 ( Sang Hoon Lee ),하동환 ( Dong Hwan Har ) 한국사진학회 2006 AURA Vol.0 No.15
One of the most frequent methods of digital image composition is inserting image which does not exist in the original image. This kind of method is getting more elaborate because of improvement of digital processing technology. So, it is very difficult to judge that the image is true or fake by naked eyes. When we analyze the image which is suspected, we think that the object on the image was there or not firstly. In this study, we would analyze for direction of the light on image that detached from composed image.
송호근,강기현,정다운,윤용인,Song, Ho-Geun,Kang, Ki-Hyun,Jung, Da-Woon,Yoon, Yong-In 한국정보통신학회 2010 한국정보통신학회논문지 Vol.14 No.2
본 논문은 3차원 발 자세를 추정하기 위한 효과적 형상 기술자를 제안하였다. 처리 시간을 단축시키기 위하여 특수 제작된 3차원 발 모형을 2차원 투영하여 발 형상 데이터베이스를 구축하고, 3차원 자세 요약정보를 메타 정보로 추가한 2.5차원 영상 데이터베이스를 구성하였다. 그리고 특징 공간 크기가 작고 다른 형상 기술자에 비하여 자세 추정 성능이 뛰어난 수정된 Centroid Contour Distance를 제안하였다. 제안된 기술자의 성능을 분석하기 위하여, 검색 정확도와 시공간 복잡도를 계산하고 기존의 방식들과 비교하였다. 실험 결과를 통하여 제안된 기술자는 특징 추출 시간과 자세 추정 정확도면에서 기존의 방식들보다 효과적인 것으로 나타났다. This paper proposes the effective shape descriptor for 3D foot pose estimation. To reduce processing time, silhouette-based foot image database is built and meta information which involves the 3D pose of the foot is appended to the database. And we proposed a modified Centroid Contour Distance whose size of the feature space is small and performance of pose estimation is better than the others. In order to analyze performance of the descriptor, we evaluate time and spatial complexity with retrieval accuracy, and then compare with the previous methods. Experimental results show that the proposed descriptor is more effective than the previous methods on feature extraction time and pose estimation accuracy.
김정훈(Jeong Hun Kim),윤용인(Yong In Yoon),최종수(Jong Soo Choi) 한국컴퓨터게임학회 2002 한국컴퓨터게임학회논문지 Vol.- No.1
본 논문은 많이 사용되고 있는 보급형 USB 카메라가 컴퓨터에 설치된 시스템에 컴퓨터 시각의 원리를 이용하여 사용자의 3차원 동작을 컴퓨터와 사용자간에 인터페이스로서 작용할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 현재 대부분의 게임에서 사용되는 것은 실시간 3차원 그래픽 기술 및 사용자와 상호 작용(interaction)의 효과를 가져다 주는 여러 장치들로써 더욱 사실감(reality)있는 게임들이 증가 추세에 있다. 본 게임 시스템은 컴퓨터 시각 기술을 응용한 게임에서의 새로운 시도를 하였으며, 기존의 간단한 사용자입력 장치를 이용한 게임에서 탈피하여 사용자와 컴퓨터간의 시각 인터페이스를 이용하여 사용자와 컴퓨터가 서로 상호 반응하는 시스템을 개발하였다. 이것들을 사용하여 익숙지 않은 사용자에게도 쉽고 자연스러운 조작이 이루어질 뿐만 아니라 보다 사실에 가까운 게임을 할 수 있게 되었다. 또한, 본 논문에서는 3차원 게임 시스템을 개발하여 제안한 알고리즘을 실험에 의하여 검증하였고, 컴퓨터 시각 기술이 응용된 게임의 실시간으로 구현 결과를 보여준다.