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Fenoterol 의 혈청 K+ 강하효과:경구 및 흡입투여의 효과
유세화,김열홍,유혜경,서순규 대한내과학회 1986 대한내과학회지 Vol.30 No.5
The systemic effect of inhalation of fenoterol, a β₂-agonist, especially the effect on plasma potassium was studied in four groups of four healthy young subjects. Group I received 3 times 1 puff inhalation(0.2 mg fenoterol/puff), group Ⅱ 3 times 2 Puffs, and group Ⅲ 3 times 4 puffs. Group Ⅳ took 1 tablet of fenoterol(2. 5 mg fencterol/tablet). Plasma potassium, sodium, chloride, calcium, glucose, pulse rate and mean arterial pressure were checked at 15-min intervals for 60 minutes in group I, Ⅱ, Ⅲ, and 30-min intervals for 120 minutes in group Ⅳ, Plasma potassium levels decreased in subjects who received fenoterol inhalation; the decrease was 0. 26±0.16(S.D.)mmol/L in group I, 0.73±0,47 mmol/L in group Ⅱ and 0.76±0.2.3 mmol/L in group g. In group Ⅳ plasma potassium levels were unchanged. Plasma glucose and pulse rate al o increased significantly after fenoterol inhalation. In conclusion, inhalation of fenoterol showed measurable systemic effects and especially induced hypokalemia may be dangerous in patients with cute asthmatic attack.
움직이는 오브젝트를 위한 실시간 비디오기반 재조명 기술 : 비주얼 헐 오브젝트를 이용한 실시간 영상기반 재조명 기술
유세운(Saewoon Ryu),이상화(Sanghwa Lee),박종일(Jongil Park) 한국HCI학회 2008 한국HCI학회 학술대회 Vol.2008 No.2
본 논문은 비주얼 헐 오브젝트를 이용한 움직이는 오브젝트에 대한 실시간 영상기반 라이팅 기술을 제안한다. 본 논문에서는 특히 서로 다른 공간상의 조명 환경을 일치시키는 기술에 중점을 두고, 실시간으로 움직이는 오브젝트의 실시간 비디오 기반 재조명 기술로서 3가지 핵심 내용을 소개한다. 첫째는 비주얼 헐 데이터를 기반으로 기존에 백터의 외적을 사용하던 방법을 개선하여 수식을 근사화시켜 연산량을 줄여서 고속으로 노말 백터를 추출하는 방법이고, 둘째는 사용자 주변 조명 환경 정보를 효과적으로 샘플링하여 라이팅에 사용하는 점광원의 개수를 줄였으며, 세 번째는 CPU와 GPU의 연산량을 분배하여 효과적으로 병렬 고속 연산이 가능하도록 하였다. 종래의 영상기반 라이팅 기술이 정지된 환경맵 영상을 사용하거나 정지된 객체를 라이팅하였던 연구를 한 반면에 본 논문은 실시간에서 라이팅을 구현하기 위한 기술로서 고속 라이팅 연산을 위한 방법을 제시하고 있다. 본 연구의 결과를 이용하면 영상기반 라이팅 연구의 실제적이고도 폭넓은 적용이 가능할 것으로 사료되며 고화질의 콘텐츠 양산에도 기여할 것으로 사료된다.
Adaptive learning gain based disturbance observer
유세선,임재윤,김관연,김원희 제어로봇시스템학회 2021 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2021 No.6
In this paper, we propose an adaptive learning observer gain (ALOG) based disturbance observer for obtaining desired disturbance estimation performance. The DOB is designed to estimate the disturbance in time-domain using reduced-observer formulation. The ALOG update law is established to estimate ideal observer gain which is varying to suppress the estimation error into the desired bound. All of signals in the closed-loop system guarantee the uniformly ultimately boundness (UUB). The performance of the proposed method is validated via numerical simulations using MATLAB.