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AHP 기법을 활용한 도로 인프라 측면에서의 자율주행차량 주행 난이도 비교분석
위정란,이종덕 한국ITS학회 2021 한국ITS학회논문지 Vol.20 No.6
본 연구는 주행 고난이도 상황에서 인프라 정보 연계를 통해 도로 상황 인지 수준이 고도화 되면 자율주행 수준을 높일 것으로 판단하여, 자율주행차량이 주행하기 어려운 고난이도 상황 을 도로 인프라 운영 측면에서 도출하고자 하였다. 난이도 평가 지표를 도로 인프라 조건 및 주행상황 등 3단계로 구분하여 전문가 대상 설문조사 후 계층화 분석을 하였다. 분석결과, 단 속류 도로가 연속류 도로보다 주행 난이도가 월등히 높고, 단속류 도로 하위의 비신호 교차로 와 회전교차로의 주행 난이도가 높게 평가되었다. 또한 난이도가 높은 6가지 주행 상황도 비신 호교차로 및 회전교차로에서 발생되는 상황인 것으로 평가되었다. 자율주행차량의 주행 난이 도는 다른 차량과의 상충 가능성이 높고 도로에서 차량 스스로가 인지해야 할 요소들이 많으 며 현재 주행하는 주행흐름에 급격한 변화를 겪게 될수록 높아지는 것으로 분석되었다. The purpose of this study is to find the driving difficulty of automated vehicles in terms of road infrastructure operation. It was judged out of this study that the level of automated driving would be enhanced if the road situation recognition ability was advanced through the presentation of infrastructure information during the difficult driving situations. The difficulty evaluation index was divided into three stages, and a survey of experts and an AHP were conducted. The result of the AHP showed that the driving difficulty of the interrupted flow was much higher than that of the uninterrupted flow. The AHP results also showed that and the driving difficulty of unsignalized intersections and roundabouts under an interrupted flow was evaluated as the highest. The top six driving situations with high difficulty were also evaluated to occur under unsignalized intersections and roundabouts.
인프라 센서 기반 자율주행 가이던스 프레임워크 개발에 관한 연구
위정란,소재현,이종덕 한국도로학회 2022 한국도로학회논문집 Vol.24 No.6
PURPOSES : An automated driving guidance framework was developed for automated vehicles based on cooperation between infrastructure and automated vehicles. The proposed automated driving guidance framework is assumed to function only when an automated vehicle encounters situations in which it cannot safely pass through without cooperation with the infrastructure. METHODS : A four-step concept of automated driving guidance levels was employed, and the decision criteria, such as moving object, event, and externality, were defined as the criteria for determining the automated driving guidance level. The judgment criteria of each stage and procedure for determining the autonomous driving guidance level were determined based on successive judgments, and the proposed automated driving guidance framework was designed based on an expert survey. The survey was aimed at experts with experience related to automated driving system research or technology development. RESULTS : The resulting framework shows the steps and criteria for determining whether automated driving guidance is required under a specific situation and what the guidance should be. CONCLUSIONS : The proposed automated driving guidance framework is designed to function only when an automated vehicle encounters situations in which it cannot safely pass through without cooperation with the infrastructure.
자율주행자동차 교통류 안정성 평가를 위한 고속주행도로 평가 시나리오 개발
소재현,박인선,위정란,문영준,고한검 대한교통학회 2017 대한교통학회 학술대회지 Vol.77 No.-
최근 세계 각국에서는 자율주행자동차 개발과 함께 차량의 안전성 검증을 위한 연구도 활발히 이루어지고 있다. 하지만 교통체계의 효율성과 안정성 확보를 위해서는 차량 자체에 대한 안전성뿐만 아니라 교통류 측면에서의 안정성도 함께 고려되어야 한다. 본 연구는 고속주행 교통류 환경에서 자율주행자동차 도입으로 인한 교통류 안정성 평가를 위하여 고속주행도로의 기하구조요소, 교통운영요소, 안전상황요소 등을 포함한 종합적인 교통상황 시나리오를 개발하고, 각 시나리오에 대한 교통류 안정성을 평가할 수 있는 평가 방법론을 제시하였다. 향후, 본 연구에서 제시한 교통류 안정성 평가 시나리오 및 방법론을 기반으로 자율주행자동차 도입이 교통류 안정성에 미치는 영향을 분석함으로써 교통류 제어 전략을 수립하는데 활용할 수 있을 것으로 기대된다.