과천시 지능형교통체계(ITS) 구축방안

고한검,오영태,이철기,남백,이종환 한국ITS학회 2012 한국ITS학회 학술대회 Vol.2012 No.1

SMART RUN을 이용한 도로 노면 요철 측정 방법론에 관한 연구(청담대교를 중심으로)

고한검,김지호,성명제,이진수 한국ITS학회 2011 한국ITS학회 학술대회 Vol.2011 No.1

고속도로 교통데이터(FTMS, TCS)를 이용한 경로전환율 분석: 서해안고속도로 매송∼발안 구간을 중심으로

고한검,최윤혁,오영태,최기주 대한교통학회 2012 대한교통학회지 Vol.30 No.3

VMS, 교통방송(라디오), SNS 등 교통정보제공을 통한 교통량 분산에 대한 관심이 높아짐에 따라 교통정보에 대한 운전자의 반응행태 및 효과에 대한 연구가 지속적으로 이루어지고 있다. 본 연구는 FTMS 및 TCS 데이터가 구축되어 있는 전국 고속도로 본선부를 분석 대상으로, FTMS 데이터와 TCS 데이터를 이용하여 경로전환 교통량과 그에 따른 경로전환율을 추정하는 방법론을 제시하고, 실제 대상구간의 경로전환율을 산출하여 시간 및 공간적 경로전환율 변동에 대한 특성을 분석하였다. 본 연구에서는 교통정보 제공 이후, 해당 시간대의 평균 유출교통량에 비해 유출교통량이 일시적으로 증가한 경우 이 편차(도로교통상황의 동적인 특성으로 인한 편차 고려)는 교통정보 제공으로 인한 경로전환 교통량이라 정의하고, 본선 교통량과의 비율을 경로전환율로 계산하였다. 시간흐름에 따른 경로전환율 변화를 분석한 결과, 혼잡상황에 대한 교통정보를 먼저 얻게 되는 상류부 IC에서의 초기 경로전환율(유출교통량) 변화는 일시적으로 매우 큰 것으로 나타났다. 이후 공간적․시간적 흐름에 따라 상류부 IC에서의 경로전환율의 변화는 하류부 IC에서의 경로전환에 영향을 미치고, 이는 다시 상류부 IC에서의 변화를 유도하는 등의 경로전환 순환체계(feedback control loop)가 있음을 확인하였다. Due to growing interests in the distribution of traffic volume through information dissemination such as VMS and traffic broadcasting system, the research on the driver’s reaction and effect of the traffic report has continued. In this study, we propose a methodology, which estimates the traffic volume of diversion and the consequential diversion rate using FTMS data and TCS data, and the estimation is based on the analysis of the national highway and IC, in which real-time FTMS and TCS data are established. We also calculate the diversion rate of actual targeted sections and analyze the changes in time and spatial diversion rate. In this study, we define a deviation(considering a deviation due to dynamic properties of traffic conditions) found when the outflow traffic volume is temporarily higher than the average outflow traffic volume on a relevant time slot after providing traffic information. The diverting volume is considered to be caused by the traffic information, and the study determines the ratio of traffic volume on highways to that of route diversion as the diversion rate. The analysis on changes in the diversion rate in accordance with the time flow, the initial change in the diversion rate on upstream IC that first acquires the report on the traffic congestion is significant. After that, the change in the diversion rate on upstream IC affects the route diversion on downstream IC with spatial and time flow, and this again leads the change in upstream IC. Thereby, we confirmed that there is a feedback-control circulation system in the route diversion.

컨조인트 분석을 이용한 교통정보제공 전략 수립에 관한 연구

고한검,최윤혁,오영태,문병섭 한국교통연구원 2013 交通硏究 Vol.20 No.3

In order to provide traffic information effectively, it is necessary to consider improvement strategy for traffic information provision to manage road network at an optimal state. Drivers' response to traffic information provision suited to the traffic situation was first forecasted, and found that they vary selectively for given traffic information and their response may vary greatly even when provided with same information. This study first performed a survey targeting drivers using the expressway and investigated their preference regarding preferred traffic information detail and display method when real-time traffic information is provided through different media such as VMS. Analysis result showed that importance and preference regarding traffic information provided category(attribute) differed depending on the user characteristics. Then 5 properties including information provision method, information providing characteristics, interchangeability of provided information, situation information, and behavior information were selected, whereby conjoint analysis was used to identify properties of significant consideration when a driver selects traffic information and analyze preference determination factor by the relative importance of the combination between integrated interactive factors. Finally, conjoint analysis was used to analyze whether there was statistically significant change in traffic information usage, understanding, satisfaction, and reliability by user characteristics when there were changes to traffic information provision method. By proposing improved methods for traffic information provision from the perspective of the driver who is the beneficiary of the traffic information instead of traffic information provider, this study seeks that a more effective traffic management is possible by developing a traffic information provision strategy in response to the behavior of the drivers. 교통정보를 효과적으로 제공하기 위해서는 먼저 제공 교통정보에 대한 운전자의 반응을 예측하여, 도로상황에 맞는 정보를 운전자에게 제공하여 최적의 상태로 도로망을 운영할 수 있는 개선 전략을 고려할 필요가 있다. 운전자들은 주어진 교통정보에 대해 매우 선택적으로 반응하며, 같은 정보를 제공받더라도 이용자의 반응이 다양하게 나타날 수 있기 때문이다. 이에 본 연구에서는 먼저 고속도로를 이용하는 운전자를 대상으로 설문조사를 수행하여 VMS 등의 매체를 통해 실시간 교통정보를 제공받을 경우 선호하는 교통정보의 내용과 표현방법에 대해 조사하였다. 분석 결과 이용자 특성에 따라 교통정보 제공항목(속성)에 대한 중요도 및 선호도가 다른 것을 알 수 있었다. 그리고 정보제공방법, 정보제공특성, 제공정보의 상호교환성, 상황정보, 행동정보 등 5개의 속성을 선정하여, 컨조인트 분석(Conjoint Analysis)을 통해 운전자가 교통정보 선택 시 중요하게 고려하는 속성이 무엇인지를 파악하고 복합적으로 작용하는 요소들 간의 상대적 중요도 결합에 따른 선호결정요소를 분석하였다. 마지막으로, 교통정보제공 방법의 변화가 발생하는 경우 이용자 특성별로 교통정보 이용 여부, 이해도, 만족도, 신뢰도가 통계적으로 유의미하게 변화되는지를 분석하였다. 본 연구에서는 교통정보의 제공자 측면이 아닌 교통정보의 수혜자인 운전자 측면에서 교통정보제공에 대한 개선방안을 제시하고 있으며, 이를 통해 운전자의 행태가 반영된 교통정보제공 전략을 수립하여 보다 효과적인 교통관리가 가능할 것으로 기대한다.

K-City 구성 및 관련기술 소개

고한검,조성우 한국ITS학회 2017 ITS Brief Vol.8 No.6

도로 주행 시뮬레이션 평가를 통한 스마트 델리네이터의 안전운전 유도 효과분석

고한검,김지호,성명제,이진수 대한교통학회 2012 대한교통학회지 Vol.30 No.4

Assuming a completed Smart Highway road & communication environment that allows real-time information collection and transmission of road traffic condition ahead, the purpose of this study is to develop a plan for inducing a network-level safe driving pattern by providing road traffic condition and safety information to multiple drivers through a road information provision device. In this study, the device with a function that displays different colors according to the hazard level to the existing delineator has been named 'Smart Delineator'. Smart Delineator is a device that provides not only alignment information but also safety information for drivers to receive real-time warning information and intuitively recognize road traffic condition ahead so that drivers can respond. To examine the effects of safety driving inducement level on drivers, a simulation test was conducted using driving simulator as well as a satisfaction survey. The result showed that the Smart Delineator was able to identify the location of occurrence and affecting driving according pattern, either adhering to recommended speed or reducing speed according to the pre-defined hazard level. 본 연구에서는 실시간으로 차량 및 도로교통상황에 대한 정보의 수집 및 전송이 가능한 스마트하이웨이의 도로 및통신환경이 조성되었을 때를 가정하여, 도로 Infra 기반의 정보제공수단을 통해 전방 도로교통상태정보 및 안전정보를다수의 운전자에게 공통적으로 제공하여 네트워크 차원의 안전운행을 유도할 수 있는 방안을 마련하고자 하였다. 기존의 델리네이터에서 위험도 등급에 따라 색깔을 달리해 표출하는 기능을 추가한 장비를 스마트 델리네이터(Smart Delineator)로 명명하였다. 스마트 델리네이터는 기존의 델리네이터의 기능과 같은 선형정보 제공 기능 뿐만아니라, 시시각각 변화하는 도로교통 상황정보 및 노면 상태정보를 실시간으로 제공받아 전방 도로교통상황에 대해제공된 경고정보를 운전자가 직관적으로 인지하고 이를 수용하여 충분한 여유거리와 시간을 갖고 대응할 수 있도록안전정보를 제공하는 시설물이다. 운전자의 안전운전 유도에 미치는 영향을 살펴보고자 도로 주행 시뮬레이터를 이용한 모의 시뮬레이션 평가 결과와 만족도 설문조사를 통해 안전운전 유도 효과를 도출해 보았다. 도로 주행 시뮬레이션을 이용한 운전자 반응 평가 결과 스마트 델리네이터는 이벤트 발생 위치에 대한 판단이 가능하며, 사전에 규정된 위험도 등급에 따른 통행속도 감소율 또는 권장속도에 따라 운전자들의 행동을 유도하는 효과가 있었다.

Lv.4/4+ 자율주행 차량 테스트베드 환경 구축 방안에 관한 연구

고한검,조성우,최인성,윤용원,김창길 한국ITS학회 2022 한국ITS학회 학술대회 Vol.2022 No.06

자율주행차 관계자 수요조사 기반 자율주행차 실험도시(K-City) 구축방안

고한검,홍윤석,조성우,남백,김두진 한국ITS학회 2017 한국ITS학회 학술대회 Vol.2017 No.04

순서형 프로빗 모형을 이용한 주행여건별 경로전환 행태 예측

고한검,최윤혁 한국교통연구원 2012 交通硏究 Vol.19 No.3

Though the result of decision making on route changing appears as a simple result of keeping the existing route or changing the route, the actual process of making the decision is comprised of diverse and complicated gradational processes. For efficient traffic management, a study on the route changing behavior of drivers and the factors influencing the decision is preferentially required. The adaptation rate on given traffic information varies depending on each individual driver. These different responses appear to be the result of unsuitableness to the intention of the traffic road manager and the whole network efficiency can be dropped after all. In this study, we built a Route Changing Behavior Prediction Model for which the Ordered Probit Model is used considering traffic information adoption characteristics of drivers who use expressways by driving condition. As variables which affect route changing, age group, travel purpose, satisfaction and necessity of traffic information, detour experience and driving condition were selected. We could see from the result of analyzing route changing behavior by driving condition that drivers showed a relatively passive route changing behavior of "normal or less positive" under a good driving condition and show relatively positive behavior to route changing under a poor driving condition, and the route changing behavior between good condition and poor condition is analyzed to have a characteristic of changing that intersects in the shape of an 'X'. In the case of inconvenient driving conditions, drivers are analyzed to show route changing behavior close to 'normal', and the route changing behavior is expected to change(decision on whether to use the existing route or switch to a new route) sensitively in response to the change in driving condition. Through the study, the determinant factors and route changing behaviors of the route changing decision for drivers according to driving conditions could be known. This study expects to improve the function of the entire network by the more effective traffic management through an information provision strategy which reflects drivers' behavior. 경로전환 의사결정의 결과는 기존 경로를 주행하거나 혹은 경로를 전환하는 단순한 결과로 나타나지만, 실제 이를 결정하는 과정은 다양하고 복잡하며 단계적인 프로세스에 의해 이루어진다. 효율적 교통관리를 위해서는 우선적으로 운전자 경로전환 행태와 영향요인들에 대한 연구가 선결적으로 필요하다. 주어진 교통정보에 대한 순응률은 운전자 개인별로 다르게 나타나며 이러한 운전자의 각기 다른 반응은 결국은 도로운영자의 운영 의도에 부합하지 않는 결과로 이어질 수 있는데, 이는 네트워크 전체의 효율을 떨어뜨릴 수도 있기 때문이다. 본 연구에서는 고속도로를 이용하는 운전자를 대상으로 설문조사를 통해 주행여건별로 운전자의 교통정보 수용 특성을 고려하여 순서형 프로빗 모형을 이용한 경로전환 행태 예측 모형을 구축하였다. 경로전환에 영향을 미치는 변수는 연령대, 통행목적, 교통정보의 만족도, 필요도, 우회경험, 주행여건이 선정되었다. 분석 결과, 주행여건 양호 상황에서는 “보통” 이하의 비교적 소극적인 경로전환 행태를, 주행여건 불량 상황에서는 경로전환에 비교적 적극적인 행태를 보이는 것을 알 수 있었으며, 양호 상태와 불량 상태 사이의 경로전환 행태는 ‘X’자 형태로 교차하여 변화하는 특징이 있는 것으로 분석되었다. 주행여건 불편 상황의 경우 보통에 가까운 경로전환 행태를 나타내는 것으로 분석되었으며, 주행여건의 변화에 민감하게 반응하여 경로전환의 행태가 변화(기존 경로 이용 또는 경로전환 여부 결정)할 것으로 예상된다. 본 연구를 통해 주행여건에 따라 운전자의 경로전환 의사결정에 있어서의 결정 요인 및 경로전환 행태(의지)에 대해 알아볼 수 있었다. 운전자의 행태가 반영된 정보제공전략의 수립을 통해 보다 효과적인 교통관리를 수행함으로써 네트워크 전체의 성능을 증진시킬 수 있을 것으로 기대한다.

렌터카 교통사고 심각도 분석에 관한 연구 - 주요 관광도시(부산시, 강릉시, 제주도)를 중심으로 -

고한검,윤일수,김경현,송혜인,허태영 한국자료분석학회 2016 Journal of the Korean Data Analysis Society Vol.18 No.2

This study was initiated to analysis the severities of traffic accidents involving rental cars using three-year-long traffic accident data between 2011 and 2013 happened in Busan, Gangneung and Jeju Island where are very famous sightseeing cities in Korea. As a result of analysis using negative binomial regression models, residence of the driver in the cities, accident type I, accident type II, violation of driving regulations are found out as influencing factors on the severities of the accidents. For example, the severities of the traffic accidents which were caused by drivers who did not live in the cities are turned out more worse than those of traffic accidents caused by drivers living in the cities. In addition, this study effort provides the improvement methods which may be effective in reducing traffic accidents involving rental cars based on the analysis results found in this study. 본 연구는 국내의 대표적인 관광도시인 부산시, 강릉시, 제주도 3개 도시를 대상으로 2011년부터 2013년까지 최근 3년 동안의 교통사고자료를 이용하여 렌터카와 관련된 교통사고의 심각도를 분석하였다. 음이항회귀모형을 이용한 분석 결과 렌터카 관련 교통사고 심각도에 영향을 미치는 요인은 사고발생지역 거주 여부, 사고유형I, 사고유형II, 법규위반 등이 도출되었다. 렌터카 운전자가 비거주 지역에서 발생시킨 교통사고의 심각도가 거주 지역에서 발생시킨 교통사고 심각도보다 높은 것으로 나타났다. 구체적으로 차대 사람이나 차대 차 교통사고보다는 차량 단독 교통사고가 발생한 경우 교통사고 심각도가 증가하였으며, 정면충돌, 주·정차 중 추돌, 진행 중 추돌, 중앙선침범으로 인해 발생한 교통사고의 경우도 심각도가 유의미하게 높은 것으로 분석되었다. 본 연구에서는 이러한 분석 결과를 바탕으로 렌터카 관련 교통사고를 줄일 수 있는 개선방안을 제시하였다. 본 연구를 통해 렌터카 운전자의 운전경험 부족, 차량조작 미숙 등의 불안전한 운전에 의해 발생하는 교통사고 위험을 줄이기 위한 교통 안전대책 마련을 위한 기초자료로 활용할 수 있을 것으로 기대한다.