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Performance analysis of satellite maneuver and structure control using risk-sensitive control
원창희,Won, Chang-Hui 제어·로봇·시스템학회 1997 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.3 No.3
지구를 원궤도로 돌고 있는 위성 운동과 지진에 흔들리는 건물 진동을 선형 확률적 미분 방정식으로 나타내고 최적화 제어를 위하여 리스크 센서티브 제어기를 사용한다. 리스크 센서티브 파라미터에 따라서 코스트 함수의 평균과 분산이 변하게 된다. 이 파라미터가 무한히 커지면 리스크 센서티브 제어기는 기존의 LQG 제어기와 같아지므로 리스크 샌서티브 제어이론은 LQG 제어 이론을 포함한 종합적인 이론이다. 이 논문에서는 리스크 센서티브 이론을 소개하고, 리스크 센서티브 제어 방식의 성능 측정및 평가 방법을 도출하기 위하여 공분산을 이용하면 리스크 센서티브 제어기는 기존의 LQG 제어기 보다 우수한 성능을 나타낸다는 것을 보여준다. 시뮬레이션을 통하여 위성의 자세및 궤도 운동 제어와 건물 진동 제어에 활용된 리스크 센서티브 제어기의 향상된 성능과 안정성을 보여준다.
원창희,윤현철,김미정,김원범,양우현 한국산학기술학회 2023 한국산학기술학회논문지 Vol.24 No.1
Reservoirs are important facilities that supply more than about 60% of agricultural water in Korea. Securing water storage by dredging is required to prepare for drought efficiently. In the present study, the average annual sediment was estimated by the RUSLE model, and reservoir storage was measured by UAV and USV. The results were compared and analyzed for 5 old reservoirs. The difference between estimated and measured storage was 657.2 in SongJong reservoir, and the differences for Wow, DoChan, GaHak, and PaSan reservoirs were 1,107.5, 313.9 , 129.5 , and 554.0 , respectively. The result shows that the RUSLE model tends to underestimate sediment compared to the measured storage in the 5 reservoirs. Therefore, if the RUSLE model is used to calculate the sediment for dredging a reservoir, the result may be underestimated compared to the actual sediment.
원창희 제어로봇시스템학회 1996 제어로봇시스템학회지 Vol.2 No.1
본 고의 취지는 강인 제어 방법 중 하나인 확률제어의 동향을 정리하여 보는 것이다. 다음 절에서는 확률적으로 모델을 할 때 기본이 되는 Brownian 운동과 마코프 프로세스에 대하여 간단히 설명하고, 3절에서는 여러 확률제어 방법들을 논의한다. 4절에서는 이 방법을 항공, 건축제어, 경제 분야 등에 응용한 예를 들어 본다. 마지막으로 결론과 앞으로의 연구 방향을 제시해 보고자 한다.