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시민 대상의 일반도로 자율주행 셔틀 서비스 실증 시나리오 개발에 관한 연구
현승화(Hyun Seunghwa),오영철(Oh Youngchul),한지형(Han Jihyeong),한동석(Han Dongseog) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6
본 논문은 일반도로 자율주행 셔틀 서비스의 실증 시나리오 개발에 관한 연구를 목적으로 하며, 셔틀버스를 활용한 일반도로 자율주행 시스템과 이를 일반 시민들에게 제공하기 위한 자율주행 셔틀 서비스의 실증 시나리오 개발을 다룬다. 본 논문에서 제시한 일반도로 자율주행 셔틀 서비스는 세종시청 정문에서 국책연구단지 사이의 6.4km 구간에서 3개월 동안 실증을 수행하여 누적 실증거리 1,526km를 달성했으며, 서비스를 체험한 시민을 대상으로 수행된 자율주행 서비스 만족도 조사의 시승만족도 항목에서 5점 만점에 평균 4.7점을 달성하였다
신창건 ( Shin Changgun ),오영철 ( Oh Youngchul ) 한국구조물진단유지관리공학회 2017 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.21 No.1
The ground settlement has been occurred recently, therefore, it is necessary to conduct the safety inspection of ground settlement. This study suggests the case study on the ground settlement safety inspection.
전역 경로의 곡선 예측 기반 자율주행차 횡방향 실차제어
박경욱(Kyeoungwook Park),원종진(Jongjin Won),한지형(Jihyeong Han),오영철(Youngchul Oh),유병용(Byungyong You) 한국자동차공학회 2020 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2020 No.7
Generally autonomous driving vehicle use a lateral controller to track created global path based on GPS sensor. Lateral controller approximate the Waypoint as a cubic function to track global path. But lateral controller with constant gain and constant Waypoint in large curve path hard to track the global path. Therefore this paper experimented a method in a real vehicle that diversify the number of Waypoint by predicting the curve path and diversify lateral control gain value by curvature.