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이기현 ( Ki-hyeon Lee ),정창현 ( Chang-hyun Chung ),안승현 ( Seung-hyun Ahn ) 한국정보처리학회 2022 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.29 No.2
본 프로젝트에서는 다양한 지형에 구애받지 않고 전천후로 활동할 수 있는 로봇을 구현하기 위해 바퀴형 로봇 보다는 4족 보행 로봇을 채택하여 지형 극복에 더 유리하고 안정적인 자세 제어와 보행을 할 수 있는 동시에 LiDAR 센서와 카메라 모듈을 이용한 SLAM(동시적 위치 추정 및 지도작성)과 원격으로 사물과 사람들을 파악할 수 있는 원격조종 탐사로봇을 개발하고자 한다.
황운하,백정선,안승현,정재혁,정한용,이현석,윤종탁,박태선,이건휘,최경진,Hwang, Woon-Ha,Baek, Jung-Sun,Ahn, Seung-Hyeon,Jeong, Jae-Hyeok,Jeong, Han-Yong,Lee, Hyeon-Seok,Yoon, Jong-Tak,Park, Tae-Sun,Lee, Geon-Hwi,Choi, Kyung-Jin 한국잡초학회한국잔디학회 2017 Weed & Turfgrass Science Vol.6 No.3
유전자원센터에 기탁된 잡초성벼 유전자원 5,300점을 수집 지역별로 구분 후 그 중 100점을 시험재료로 선정하여 증식 후 휴면성 정도에 따라 분류하여 생육온도 및 파종심도에 따른 출아율 변화를 분석한 결과는 다음과 같다. 시험 재료 중 적미의 비율은 80%로, 휴면성이 일반품종보다 높은 20% 이상인 유전자원이 60%이였다. 휴면성이 일반품종 수준인 시험재료 40점을 대상으로 생육온도 및 파종심도에 따른 출아율 변화를 분석한 결과 출아율에 영향을 미치는 온도는 $12^{\circ}C$, $14^{\circ}C$였으며, 파종심도가 1 cm 및 3 cm일 시 평균 $10^{\circ}C$ 초과 적산온도 $1^{\circ}C$ 상승에 따라 출아율은 각각 0.6%, 0.5% 증가하였으나 파종심도 5 cm에서는 적산온도 증가에 따른 출아율 증가가 0.28%로 감소하였다. 휴면성이 일반품종에 비해 높은 유전자원 60점을 수확 후 파종 심도 별로 매몰 후 동계 야외처리를 하고 이듬해 봄 출아 정도를 분석한 결과 적미는 파종심도 1 cm, 3 cm, 5 cm에서 출아율이 55%, 46%, 41%로 다소 높았으나 백미의 경우 각 깊이에서 출아율이 10%, 8%, 5.7%로 감소되었다. 위 결과를 바탕으로 파종 심도 별 최종 출아율을 100%로 가정하여 계산된 상대 출아율의 변화를 분석한 결과, 상대 출아율이 80%, 90%, 100%에 도달하기 위한 유효적산온도는 각각 $83-112^{\circ}C$, $100-123^{\circ}C$, $148-160^{\circ}C$ 인 것으로 나타났다. 시험지역인 전주지역에서 잡초성벼의 출아율이 90% 이상을 나타내는 시기는 5월 8일 이후가 될 것으로 판단되며 이때 비선택성 제초제를 시용하여 잡초성벼를 방제하는 것이 효율적이라 기대된다. In order to provide basic data for efficient control of weedy rice, we analyzed emergence rate of 100 weedy rice genetic resources collected in South Korea according to growth temperature and soil burial depth. Analyzing of emergence rate using low dormancy weedy rice genetic resources, emergence was increased at 12 and $14^{\circ}C$ of mean temperature condition. When calculating the effective accumulated temperature above $10^{\circ}C$, emergence rate increased 0.6% and 0.5% in 1 cm and 3 cm of soil depth, respectively according to increase of $1^{\circ}C$. However it reduced as 0.28% in 5 cm of soil depth condition. Analyzing of emergence rate using high dormancy weedy rice, red rice showed 55%, 46%, 41% of emergence rate in 1 cm, 3 cm and 5 cm of soil depth condition, respectively. However those of white rice decreased as 10%, 8% and 5.7% in 1 cm, 3 cm and 5 cm of soil depth condition, respectively. Relative emergence, assuming the final emergence rate as 100%, reached 80%, 90% and 100% when effective accumulated temperature was $83-112^{\circ}C$, $100-123^{\circ}C$, $148-160^{\circ}C$ respectively.
이모작 논 밀 재배시 파종방법이 뚝새풀의 생장에 미치는 영향
김선(Sun Kim),안승현(Seung-Hyeon Ahn),임일빈(Il-Bin Im),정영근(Young-Keun Cheong),김시주(Si-Ju Kim) 韓國雜草學會 2010 Weed&Turfgrass Science Vol.30 No.3
뚝새풀의 친환경 관리법 개발을 위해 밀 파종 전 토양 로타리 경운을 추가하고 파종한 결과 뚝새풀 발생 수는 85%가 감소되었다. 잔여 뚝새풀의 발생밀도를 더 줄이기 위하여 밀 파종시기와 파종량에 따른 효과를 검토코자 밀 종자량 150㎏ ha-1을 기준하여 시기를 달리하여 파종한 결과 10월 16일 파종시에는 뚝새풀 발생이 ㎡ 당 40개가 발생하였으나 10월 26일 29개 11월 6일 파종시에는 4개로 밀 파종시기가 늦을수록 뚝새풀 발생이 감소되었다. 밀 파종량에 따른 영향은 10월 26일에 ha당 종자 150㎏을 파종하였을 때는 ㎡당 29개가 발생하였으나 파종량 200㎏ ha-1 이상에서는 8~11개로 감소되었다. 이상의 결과를 종합하면 남부지방에서 10월 하순경 밀 파종 전에 로타리를 이용하여 토양을 파쇄하고, 종자량을 ha당 200㎏으로 증량하여 파종하면 제초제를 사용하지 않고도 뚝새풀을 비롯한 잡초에 의한 수량감소를 최소화 할 수 있을 것으로 판단된다. The experiments were carried out to develop ecological weed control system in wheat field of rice-wheat cropping system. The results were, depression effect on water foxtail by wheat seeding method decreased the seeding after doing soil rotary by 85% compared with the no practices. The occurrence of Water foxtail was 40 piece m-2 on October 16, 29 piece m-2 on October 26, and 4 piece m-2 when surveying based on the standard of seeding the wheat at 15㎏ ha-1 which decreased as the seeding time got later. According to the wheat seeding quantity 29 piece m-2 occurred at 150 ㎏ ha-1, and 8-11 piece m-2 decreasingly at more than 200 ㎏ ha-1 of wheat seedlings based on seeding on October 26. As a result of summarizing the above results, crushing the soil by use of rotary before seeding wheat against the end of October, and seeding by increasing the seedling quantity (200 ㎏ ha-1) it is judged that the competition damage by weeds including water foxtail can be reduced without any use of herbicide.
정한용 ( Han-yong Jeong ),최인배 ( In-bae Choi ),안승현 ( Seung-hyun Ahn ),황운하 ( Woon-ha Hwang ),정재혁 ( Jae-hyeok Jeong ),이현석 ( Hyeon-seok Lee ),윤종탁 ( Jong-tak Yun ),최경진 ( Kyung-jin Choi ) 한국국제농업개발학회 2018 韓國國際農業開發學會誌 Vol.30 No.2
Since the yield of wheat is expected to decrease due to global warming, this study evaluated the change in wheat yield due to temperature changes. Korean wheat cv. Keumkang was sown in rows on November 7, 2016 and November 17, 2016 in temperature gradient chamber. When the mean temperature for growth period increased by 1℃, heading date shortened by 2.8days. Among yield components, ear number/m<sup>2</sup> was the most important factor for decrease of grain number/ m<sup>2</sup> and grain yield. Although grain number/ear decreased in high temperature conditions when sown on November 7, not decreased when sown on November 17. 1000-Grain weight decreased 2.1g when mean temperature for 30days after heading increased 1℃. Although above-ground biomass at heading stage was not influenced by high temperature, culm number/m<sup>2</sup> at heading stage decreased. It was thought that grain number/m2 decreased by deterioration of nitrogen uptake capacity in high temperature conditions.