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가정/공공용 서비스로봇의 신뢰성 향상을 위한 HRI통합기술의 개발
신동욱(Dongwook Shin),백승민(Seung-Min Baek),이장원(Jangwon Lee),이석한(Sukhan Lee) 한국방송·미디어공학회 2008 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2008 No.-
최근의 로봇에 대한 연구를 살펴보면 인간-로봇 상호작용과 시스템의 통합에 관련된 연구가 증가하고 있음을 알 수 있다. 또한 인식 및 인지에 관련된 요소기술들은 이미 상당한 수준에 올라서 있다. 이를 바탕으로 전 세계적인 로봇연구의 추세는 요소기술들의 통합을 통하여 완전한 개체로서의 로봇을 만들려고 하고 있으며 상업화된 시장으로 끌어내려는 쪽으로 변화하고 있다. 그러나 로봇을 상업화된 시장으로 끌어내기 위한 다양한 연구와 노력에도 불구하고 많은 부분에서 부족한 것이 현실이며, 지금까지 개별적으로 개발된 각 요소기술의 통합 또한 필수적이다. 특히 인간과 비슷한 인지능력의 확보를 위한 불확실성 극복능력과 개별적인 요소기술의 성능에만 의지하지 않는 인식능력의 확보는 서비스로봇의 신뢰성 향상을 위하여 필수적이다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해서 행위적 인지 개념을 제안하였으며 Cognitive Robotic Engine을 통하여 이를 구현하여 상용화된 서비스로봇 플랫폼에 적용하여 실험하였다.
향상된 콘텐츠 기반 이미지 검색을 이용한 온톨로지 기반 의미적 정보 추출
신동욱(Dongwook Shin),전호철(Hochul Jeon),정찬백(Chanback Jeong),김태환(Taehwan Kim),최중민(Joongmin Choi) 한국정보과학회 2008 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.35 No.1
이미지의 사용이 증가함에 따라 이미지 중 사용자가 원하는 이미지를 효율적으로 검색하기 위한 방법들이 연구되어 왔다. 본 논문에서는 질의 이미지를 분석하여 이미지 특징(feature)을 추출한 후 이미지 특징에 대한 유사도 평가를 통한 이미지 검색 및 온톨로지를 기반으로 검색된 이미지들과 유사하다고 판단된 이미지와 그러한 이미지들의 의미적 정보를 추출하는 방법을 제안한다. 제안된 시스템은 질의 이미지에서 색상, 질감, 모양 등의 특징을 추출하여 유사도 평가를 통해 검색된 이미지를 제공하고, 내용기반 이미지 검색 방식을 통해 이미지를 검색하고, 온톨로지를 이용해 이미지의 의미적 정보를 추출하여 사용자에게 이미지와 관련된 의미적 정보를 제공한다.
신동욱(DongWook Shin),김승현(SeungHyun Kim),최지현(JiHyun Choi),강창수(ChangSoo Kang),황예린(YeRin Hwang),김수빈(Subinn Kim),박민규(MinGyu Park),장세원(SeWon Jang),최나은(NaEun Choi),심성민(SungMin Shim),이유진(YuJin Lee),고수한(Suhan K 한국추진공학회 2023 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2023 No.11
본 연구에서는 압력선회형 인젝터를 적용한 하이브리드 로켓의 후퇴율을 도출하고, 샤워헤드 인젝터의 후퇴율과 비교해 인젝터의 성능을 분석하였다. 낮은 공급 압력에서도 미립화가 가능하며, 단순한 구조로 소형화가 용이한 압력선회형 인젝터를 선정하였다. Origin 소프트웨어의 curve fitting을 활용해 연소시험 데이터에서 후퇴율을 도출하였으며, 압력선회형 인젝터의 후퇴율은 샤워헤드와 비교해 약 15% 증가하였다. 이는 스월 인젝터에 의해 형성된 선회류가 경계층 두께를 감소시키고, 연소가스의 연소실 내 체류 시간을 연장시켜 후퇴율이 증가한 것으로 판단된다. 추후 압력선회형 인젝터의 스월 상수를 독립 변수로 설정하여 스월 상수가 후퇴율에 미치는 영향을 정량적으로 분석할 예정이다. In this study, the regression rate of a hybrid rocket with a pressure-swirl injector was derived, and the injector performance was analyzed by comparing it with the regression rate of a showerhead injector. The pressure-swirl injector, chosen for its capability to atomize even at low supply pressures and its easily miniaturizable and simple design, was employed. The regression rate was derived from combustion test data using the curve-fitting in OriginLab software. The regression rate with the pressure-swirl injector was increased by approximately 15% compared to that of the showerhead injector. This is attributed to the swirl flow generated by the Swirl injector, reducing the boundary layer thickness and extending residence time of combustion gases in the combustion chamber, resulting in an enhancement of the regression rate. Future research is planned to analyze quantitatively the influence of the Swirl number, treated as an independent variable, on the regression rate.
5 x 5 tactor array 기반의 진동으로 표현된 선, 도형, 글자의 인식 분석
신동욱(Dongwook Shin),조광수(Kwangsu Cho) 한국HCI학회 2013 한국HCI학회 학술대회 Vol.2013 No.1
본 연구는 실험을 위해서 직접 개발한 Vibrotactile Letter Display System(VLDS)을 사용하여 진동으로 글자를 제시 할 때 사용자의 글자 인식을 위한 진동문자의 형태 표현 방법들에 대해서 연구하였다. 피험자의 전완부(forearm)에 착용하여 자극을 제시 했다. 선, 도형 자극들을 제시하였으며 open response paradigm으로 피험자로부터 제시된 자극의 궤적을 직접 그리도록 하였다. 피험자가 그린 자극들을 일정한 기준에 의해서 제시된 자극 중 하나에 속하도록 분류하였다. In this research, we developed vibrotactile letter form representation method in order to increase vibrotactile letter perception ratio of user when provide a stimulation on five-by-five array of coin-type eccentric vibration motors.
착용형 점자 출력장치를 위한 점자 진동출력방식 비교 평가
신동욱(Dongwook Shin),황중식(Jungsik Hwang),조광수(Kwangsu Cho) 한국HCI학회 2012 한국HCI학회 학술대회 Vol.2012 No.1
본 연구는 시각장애인을 위한 착용형 점자 출력창치에서 이용될 소형 진동자를 이용한 점자출력 방식에 대해서 연구하고 그 인식특성을 평가 하고자 하였다. 본 연구는 6점 cell type의 착용형 점자 출력장치 프로토타입을 제작하여 점자출력 방식을 테스트하였다. 시각장애인 실험 전에 일반인을 대상으로 착용형 점자출력 장치 점자출력 방식에 대한 인식실험을 수행하였다. 이러한 평가 결과를 토대로 착용형 점자 출력장치를 위한 가장 효율적인 진동출력 방식을 제안하였다. In this study, vibrotactile representation methods for a wearable braille display device for visually challenged people were investigated and the prototype was implemented. This wearable braille display device includes 6 small vibration actuators and the actuators were arranged to 2×3 matrix form inside the fabric gloves. We examined the perception performance of people with normal vision for each proposed methods through the experiment. Based on this result, effective representation method for a vibrotactile wearable braille display device was suggested.
박물관의 다층적 자료수집 방법에 대한 연구 - 소사희망원 생활공간 자료수집 과정을 중심으로 -
신동욱(Shin, Dongwook),송도영(Song, Do-young) 한국박물관학회 2021 博物館學報 Vol.- No.40
이 논문은 박물관 자료수집의 방법으로서 구술사 자료의 수집과정과 수집된 구술사 자료에 대한 건축적 검증과정을 다루고 있다. 본 연구는 소사희망원(Sosa Opportunity Center)의 생활공간을 복원한 전 과정을 기술함으로써 펄벅기념관 관련 역사적 자료를 어떻게 수집할 수 있는가? 에 대한 하나의 방법을 제시하고자 하였다. 혼혈인들의 생활공간인 소사희망원 공간에 대한 자료수집 과정은 사진 및 도면자료의 수집, 혼혈인 인터뷰를 통한 구술자료의 수집, 구술자료 현장 스케치 작업, 공간구조도 제작, 건축적 합리성 검토 및 건축도면 제작 과정 등을 포함한다. 한편, 연구과정에서 수집된 구술사 자료는 인터뷰 대상자에 따라 서로 다르게 기억되는 부분이 존재하였는데, 본 연구에서는 박물관 수집자료 중 구술사 자료가 가지고 있는 신뢰도의 문제를 극복하기 위해 건축적 합리성을 토대로 수집된 구술사 자료의 신뢰성을 검증하고자 하였다. 본 연구를 위해 활용된 자료수집 방법 중 사진자료, 구술자료, 도면자료, 건축도면 자료 등은 새로운 정보가 취득되는 과정 속에서 상호 반복적으로 교차하면서 수집되었으며, 수집된 자료들은 건축학적 고증을 통해 구술사 자료의 합리성을 검토하였다. 그리고 이를 통해 소사희망원내 혼혈인들의 생활공간을 재구성하였다. In regard to museum’s original function, acquisition, this case study restores living spaces of the Sosa Opportunity Center through acquisition and verification of oral history. The study intends to suggest a method of collecting contents about specific history and memories connecting the author and Bucheon, i.e. historical records related to the memorial hall. Acquisition of oral history related to the living spaces of the mixed blood was accompanied by the process of acquiring pictures and floor plans, and oral data from interviews with mixed-bloods, drawing field sketches based on oral records, producing spatial structure maps, reviewing architectural rationality, producing blueprints and others. Oral history acquired in this process, however, revealed that interviewees had differing memories. To solve this reliability issue of oral records out of materials collected by museum, this research strived to verify their reliability based on architectural rationality. Of data acquisition methods adopted by this research, particularly pictures, oral data, floor plans and blueprints were collected in the order of need in the course of acquiring new pieces of information on a repetitive basis, and finally the acquired materials restored living spaces of mixed-bloods in the Sosa Opportunity Center after architectural ascertainment.
신동욱(Dongwook Shin),강진범(Jinbeom Kang),양재영(Jaeyoung Yang),최중민(Joongmin Choi) 한국정보과학회 2007 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.34 No.2C
인터넷의 발달과 기술의 발전으로 하루에도 많은 양의 정보가 생성된다. 정보의 양과 기술 발전 속도의 급격한 증가에 의해, 연구자들은 자신의 연구분야의 최근 동향 및 신기술에 대한 적합한 정보를 얻기가 어려워지고 있다. 연구자들은 수시로 자신의 연구분야의 최근 동향 및 신기술에 대한 연구가 필요하다. 최근에는 특정분야의 기술이 다른 분야에서도 적용되는 협업분야가 증가함으로써 협업분야의 탐지도 중요시되고 있다. 본 논문에서는 사회망을 이용하여 저자들간의 관계성을 알아내고, 궁극적으로 관계성을 이용하여 협업분야를 탐지하는 시스템을 제안한다.