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메타데이타의 생성 및 관리를 위한 RDF 문서 검증기와 N-Triple 생성기
조성훈,송병열,조현규,최의인,Cho, Sung-Hoon,Song, Byoung-Youl,Cho, Hyun-Gyu,Choi, Eui-In 한국정보처리학회 2004 정보처리학회논문지B Vol.11 No.5
전자상거래가 활성화됨에 따라 웹 상에서 공유되는 기업 정보와 카탈로그(catalog) 같은 비즈니스 정보의 양이 급속도로 증가하였다. 이를 효율적으로 처리하고자 RDF 메타데이타 프레임워크를 이용한 메타데이타의 관리 필요성이 대두되었다. RDF 메타데이타의 관리는 RDF/RDFS의 지식에 대해 제약받지 않고 웹 자원을 기술할 수 있어야 하고 메타데이타의 유효성을 보장하기 위한 환경을 지원하여야 딴다. 그러나 이를 적절히 지원할 수 있는 연구가 아직까지 미흡한 상황이다. 이를 위해 본 논문에서는 RDF/RDFS 문서를 다양한 인터페이스를 통해 생성 및 관리가 가능하며, RBF를 이용하여 기술된 메타데이타를 N-Triple로 제공함과 동시에 메타데이타의 유효성 검증이 가능하도록 하였다. The quantity of business information like to be shared enterprise information and business catalog quickly increased because of activating e-commerce. Necessary of metadata management which is using RDF was required. RDF metadata management does not have to be restricted by RDF/RDFS knowledges, has to describe web resources and has to support metadata validation. But research which supports this is not enough. In this paper we enable to create and manage RDF/RDFS document using various interfaces, change from metadata to N-Triple and verify metadata validation.
비정형 디팔레타이징 작업을 위한 Multi-RRT 기반의 다관절 로봇 경로 계획
김동형(Donghyung Kim),송병열(Byoung Youl Song),김중배(Joong Bae Kim) 제어로봇시스템학회 2020 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.26 No.4
This paper presents an algorithm for robot path planning for unstructured depalletizing tasks. Parcel depalletization is a multi-start single-goal path planning problem that involves placing multiple parcels in the same location. To solve this problem, we propose a new path planning algorithm called the multi-start single-goal RRT (Rapidly-exploring Random Tree), which is an extended version of the bidirectional RRT. The multi-start single-goal RRT is based on multi-RRT and uses multiple trees to find a path that connects multiple parcels to a single placing position. We verified the performance of the proposed algorithm by solving the three-dimensional path planning problem with a simulation before applying it to articulated robot arms.
제4차 산업혁명 시대의 물류/배송로봇의 동향 및 시사점
최성록,김동형,이재영,박승환,서범수,박병재,송병열,김중배,유원필,조재일,Choi, Sunglok,Kim, Donghyung,Lee, Jae-Yeong,Park, Seung Hwan,Seo, Beom-Su,Park, Byungjae,Song, Byoung Youl,Kim, Joongbae,Yu, Wonpil,Cho, Jae-Il 한국전자통신연구원 2019 전자통신동향분석 Vol.34 No.4
This article examines the technical trends of recent logistics and delivery robots. Since the commencement of the $4^{th}$ industrial revolution, logistics robots and delivery robots have gained considerable attention from the public and the market owing to advances in artificial intelligence and information and communication technology. This article reviews logistics and delivery robots from the perspectives of the market and academia. In addition, we summarize difficulties that they currently face and enumerate further work for their success in the market.