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서효동(Hyo Dong Seo),주영훈(Young Hoon Joo) 대한전기학회 2011 전기학회논문지 Vol.60 No.10
This paper deals with an input device without the touch. The existing touch screens have some problems such as the week durability by frequent contact and the high cost by complex hardware configuration. In this paper, a non-touch input device is proposed to overcome these problems. The proposed method uses a skin color generated by the HCbCr color model and a hand region obtained by the labeling technique. In Addition, the skeleton model is employed to improve the recognition performance of the hand motion. Finally, the experiment results show the applicability of the proposed method.
서효동(Hyo-Dong Seo),정준영(Jun-Young Jeong),주영훈(Young-Hoon Joo) 대한전기학회 2010 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2010 No.7
본 논문에서는 로봇의 동작 제어를 위한 증강현실[1] 인터페이스를 제안한다. 가상의 에뮬레이터를 손에 증강시키기 위해서, Adaboost[2]로 손을 검출하고 검출된 영역에 CAMShift[3]를 적용하여 손을 추적한 후 손 영역에 그려진 사각형의 모서리 좌표를 이용한다. 에뮬레이터는 로봇의 전진, 후진 및 여러 동작들의 제어가 가능하다. 손에 증강된 로봇 동작제어 에뮬레이터는 직관적이고 조작하기 편한 인터페이스의 형태를 가진다.
서효동(Hyo Dong Seo),주영훈(Young Hoon Joo) 한국지능시스템학회 2011 한국지능시스템학회논문지 Vol.21 No.6
본 논문에서는 비젼 카메라를 이용한 비주얼 멀티 터치 입력 장치를 제안한다. 제안된 입력 장치는 비젼 카메라를 이용하므로 기존 스마트 폰에서 사용하는 터치 스크린 입력 장치에 비해 non-touch로 명령을 입력할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 제안된 장치는 컴퓨터 계산 시간이 짧아 실시간 구현이 가능하고, 카메라외에 다른 장치가 필요 없으므로 존재하는 입력장치보다 싸다는 장점이 있다. 이를 위해, 먼저, HSV 컬러 모델과 라벨링 방법을 이용한 영상 처리 알고리즘을 제안한다. 그 다음, 손이 움직이는 영역의 정확성을 개선하기위해, 기하학적인 특징점, 동심원, 칼만 필터에 기본한 움직임 인식 알고리즘을 제안한다. 마지막으로, 제안된 장치는 비디오 게임. 스마트 TV, 컴퓨터등을 원격으로 제어할 수 있음을 실험을 통해 보인다. In this paper, we propose a visual multi-touch air input device using vision cameras. The implemented device provides a barehanded interface which copes with the multi-touch operation. The proposed device is easy to apply to the real-time systems because of its low computational load and is cheaper than the existing methods using glove data or 3-dimensional data because any additional equipment is not required. To do this, first, we propose an image processing algorithm based on the HSV color model and the labeling from obtained images. Also, to improve the accuracy of the recognition of hand gestures, we propose a motion recognition algorithm based on the geometric feature points, the skeleton model, and the Kalman filter. Finally, the experiments show that the proposed device is applicable to remote controllers for video games, smart TVs and any computer applications.