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로봇 지원 원격 초음파 영상진단을 위한 마스터-슬레이브 시스템의 개발
서준호,조장호,권오원,Seo, Joonho,Cho, Jang Ho,Kwon, Ohwon 한국로봇학회 2017 로봇학회 논문지 Vol.12 No.4
In this paper, we introduce a robot-assisted medical diagnostic system that enables remote ultrasound (US) imaging to be applied to the conventional telemedicine, which has been possible only with interviewing or a visual exam. In particular, a master-slave robot system is developed that ultrasonic diagnosis specialist can control the position and orientation of US probe in the remote place. The slave robot is designed to be compact, lightweight, and hand-held so that it can easily transfer to the remote healthcare center. Moreover, 6-degree-of-freedom (DOF) probe motion is possible by the robot design based on Stewart platform. The master device is also based on a similar structure of the slave robot. To connect master and slave system in the wide area network (WAN) environment, a hardware CODEC was developed. In this paper, we introduce the detail of each component and the results of the recent experiments conducted in the remote sites by the developed robotic ultrasound imaging system.
항공전자장비 신뢰성, 안전성 분석 및 관련 성능 개선 방안 연구
서준호,Seo, Joon-Ho 한국정보통신학회 2018 한국정보통신학회논문지 Vol.22 No.9
항공전자장비는 항공기에 탑재되는 전자장비를 의미한다. 항공전자장비의 고장은 항공기 운용에 중대한 영향을 미칠 뿐만 아니라 조종사와 승객의 안전까지 위협할 수 있다. 이에 항공전자장비는 타 용도로 사용되는 전자장비들 보다 높은 신뢰성과 안전성을 가지도록 요구도로 규정되어 있다. 항공전자장비는 설계 초기 단계에서부터 안전과 관련된 요구사항 충족을 위해 부품 선정과 시스템 설계를 고려해야 한다. 본 논문에서는 항공전자장비의 안전성, 신뢰성 성능 분석 방법을 설명하고, 안전 요구 성능 충족을 위해 수행할 수 있는 여러 설계 개선 방법을 실제 항공전자장비 개발 사례를 들어 소개한다. 마지막으로 설계 개선된 항공전자장비의 안전 성능 수치를 재분석하고, 개선 전 값과 비교하여 제시한 설계 변경의 유효성을 입증하였다. Avionics electronic equipment refers to the electronic equipment installed on an aircraft. Failure of avionics equipment can have a significant impact on aircraft operations as well as threaten the safety of pilots and passengers. Therefore, avionics electronic equipment is required to have higher reliability and safety than electronic equipment used for other purposes. Avionics equipment must consider various component selection and system design to meet reliability and safety-related requirements from the initial design stage. In this paper, we describe safety, reliability performance analysis method of avionics equipment, and introduce various design improvement methods that can be performed to meet safety requirement performance. Finally, the safety performance of the improved avionics equipment was reanalyzed and compared with the value before the improvement, the validity of the proposed design change was verified.
단서자극과 표적자극의 표상된 위치의 일치성이 주의기제의 작용에 미치는 영향
서준호(Jun-Ho Seo),이형철(Hyung-Chul O. Li) 한국인지과학회 2009 인지과학 Vol.20 No.4
본 연구의 목적은 단서와 표적의 표상된 위치의 일치성이 주의기제의 작용에 중요한 역할을 하는지 회귀억제 연구방법을 이용하여 규명하는 것이었다. 실험 1에서는 청각단서와 시각표적을, 실험 2에서는 시각단서와 청각표적을 사용하였고, 단서와 표적이 제시되는 표상된 위치와 물리적 위치의 일치성에 따라 일치조건과 불일치조건으로 구분하였다. 실험결과, 실험 1에서 표상된 위치의 일치성에 따라 일치조건과 불일치조건을 구분하였을 경우 일치조건에서 반응촉진이 관찰되었다. 하지만 물리적 위치의 일치성에 따른 일치/불일치조건에서는 반응시간 차이가 관찰되지 않았다. 실험 2에서도 표상된 위치의 일치성에 따라 일치조건과 불일치조건을 구분하였을 경우 일치조건에서 반응촉진이 관찰되었으나 매우 제한적이었다. 이러한 실험결과는 단서와 표적의 표상된 위치의 일치성이 주의기제의 역할 중 반응촉진에 중요한 역할을 하며, 주의 연구에서 물리적 위치와 표상된 위치를 구분해야할 필요성을 시사한다. The purpose of the present research was to examine whether the attention mechanism employs physical or represented location of the cue and target. To achieve this, we have employed the paradigm of facilitation of response as well as inhibition of return. In the experiments, valid and invalid conditions were defined by the position consistency of the cue and the target in the aspect of either physical or represented location. We used auditory cue and visual target in Experiment 1 while visual cue and auditory target in Experiment 2. As a results, in Experiment 1, effect of facilitation of response in valid condition was found when the valid/invalid conditions were defined in the aspect of represented location. In Experiment 2, effect of facilitation of response in valid condition was found when the valid/invalid conditions were defined in the aspect of represented location. In all the other conditions, no effect was found when the conditions were defined in the aspect of physical location. No effects of inhibition of return were found in Experiment 2. These results imply the possibility that attention mechanism operates based on objects' represented location rather than on their physical location. More importantly, the present research suggests that it is necessary to separate represented location from physical location of the target and the cue in the experiment of facilitation of response and inhibition of return in the future.
동력 손실 저감형 CAMSHAFT 표면개질에 관한 연구
서준호(JoonHo Seo),나병철(ByungChul Na),김진용(JinYong Kim),박승욱(SeungUk Park),김현철(HyunChul Kim),이봉현(BongHyun Lee),임대순(DaeSoon Lim) 한국자동차공학회 2006 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
The friction and wear behaviors of MoS₂, MoS₂+PAI, DLC coatings were investigated by using a ball and disk type tester. The material of disk specimens were used PFC2(material of camshaft). The profile and coating film of coated specimens were observed by Non-contact type Optical Surface Measuring System and electron microscope. The results showed that friction coefficient of the MOS₂, MoS₂+PAI, DLC coating specimens were lower than one of non coating specimen and that friction coefficient increased with increasing normal load. Also MoS₂ coating specimen had a short wear life but MoS₂+PAI, DLC coating specimens had a longer wear life.
고엔탈피 열유동 발생용 고주파 유도결합 플라즈마 토치의 최적 설계변수 해석
서준호(Jun-Ho Seo) 한국항공우주학회 2012 韓國航空宇宙學會誌 Vol.40 No.4
초음속 플라즈마 풍동 등, 항공우주 응용을 위한 고순도, 고엔탈피 열유동 발생 장치로서 널리 쓰이고 있는 유도결합 플라즈마 토치에 대해, 전기회로 이론과 결합된 해석적 및 수치해석적 자기유체역학 모델을 이용하여 토치 설계변수(주파수 f, 가둠관 반지름 R 및 코일 감은수 N) 변화에 따른 전기적 특성 변수(등가 저항, 등가 인덕턴스 및 결합효율)의 거동을 추적함으로써 최적 설계 변수해석을 수행하였다. 계산 결과, 등가저항은 f, R 및 N이 증가함에 따라 커지는 반면, 등가 인덕턴스는 f 가 증가할수록 작아지지만 R과 N의 증가에 대해서는 커지는 경향이 있음을 파악하였다. 이로부터, 10 ㎾ 급 고주파 유도결합 플라즈마 토치의 경우, 결합효율을 극대화시키는 최적의 주파수, 가둠관 반지름 및 코일 감은수의 범위를 각각 =4~6 ㎒, R=17~25 ㎜ 및 N=3~4 로 추정하였다. In this paper, optimum design process of ICP (Inductively Coupled Plasma) torch, which has been used widely in aerospace application, such as supersonic plasma wind tunnel, is presented. For this purpose, the behaviors of equivalent circuit parameters (equivalent resistance and inductance, coupling efficiency) were investigated according to the variations of torch design parameters (frequency, f, confinement tube radius, R and coil turn numbers, N) in the basis of analytical and numerical MHD (Magneto Hydro-Dynamics) models combined with electrical circuit theory. From the results, it is found that equivalent resistance is increased with the increase of f values but vice versa for equivalent inductance. For elevated values of R and N, however, both parameters tend to increase. Based on these observations, ICP torch with a power level of 10 ㎾ can be optimized at the design ranges of f=4~6 ㎒, R=17~25 ㎜ and N=3~4 to maximize the electrical coupling efficiency, which is the ratio of equivalent resistance to equivalent inductance.