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박재형(Jaehyung Park),성진원(Jinwon Seong),백재웅(Jaewoong Baek),박준영(Junyoung Park),박태윤(Taeyoon Park),유희철(Hui-Cheol Yu),심재욱(Jaewook Shim),김준서(Junseo Kim),송민찬(Minchan Song),구민승(Minseung Ku),남윤호(Yoonho Nam),김은솔( 한국추진공학회 2023 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2023 No.11
본 연구는 KNSB 고체 연료를 사용하여 목표 고도 400m에 도달하는 로켓 TU-1에 대한 설계와 시험 결과를 서술한다. TU-1은 220N급 KNSB 모터를 탑재하여 추력을 얻으며 모터는 100m 밖에서 유선으로 점화하도록 설계되었다. 비행 중 로켓의 자세 각도와 고도 그리고 챔버 압력을 측정하고 저장할 수 있는 에비오닉스 시스템을 탑재하고 있으며 최고 고도 도달 이후 지상으로 로켓을 손상 없이 회수하기 위한 회수 시스템을 탑재하고 있다. 회수 시스템은 용수철 사출 방식을 사용했으며 자체 개발한 사출 모듈을 탑재했다. 공력 안정성과 구조 안정성을 고려한 외탄도 설계를 진행했고 로켓을 최대한 경량화했다. TU-1의 성공적인 비행을 위해 시스템에 대한 상세 검증 시험을 진행했으며 연소 시험의 경우 연동 시험을 포함하여 16회, Static Fire Test 1회 그리고 TU-1 Test Model에 대한 비행시험을 완료했다. This paper describes the design process and test result of TU-1 model rocket which targets 400m altitude by using KNSB solid rocket motor. TU-1 uses 220N KNSB solid rocket motor to obtain the thrust and the system is designed to ignite by wire out of 100m distance. TU-1 has an avionics system that can measure and save the data set which contains attitude of rocket, altitude and chamber pressure during the flight. It also has a own recovery system to return the rocket back to the ground without any damage. The recovery system operates by mechanical ejection using spring. TU-1 is designed with aerodynamic and structural stability and we design the rocket as lightweight as possible. For the successful flight of TU-1, rigid verification was conducted on the whole system. For, Hot Fire Test, 16 times of tests were conducted, one Static Fire Test and flight test was completed.
박재형(Jaehyung Park),이동영(Dongyoung Lee),김지윤(Jiyun Kim),송화영(Hwayoung Song),이정민(Jungmin Lee),이인호(Inho Lee) 대한전자공학회 2024 대한전자공학회 학술대회 Vol.2024 No.6
This paper introduces the Guide Dog System using a robot arm as a harness. The robot arm figures out the user’s commands by calculating the external force applied by the visually impaired person to the quadruped robot at every moment, and the quadruped robot carries out the command. We propose a method using the impedance control and gravity compensation to ensure that the external forces between the quadruped robot and the robot arm do not interfere with gait control. The operating system is also not significantly different from the existing guide dog system. Therefore, this is an intuitive and stable guide dog robot system.
박재형(Jaehyung Park),전용호(Yongho Jeon) 한국해양환경·에너지학회 2021 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.10
본 연구에서는 Environmental Fluid Dynamics Code(EFDC) 모델의 전처리를 위한 일련의 과정들을 통합하여 보다 효율적으로 EFDC 모델을 수행할 수 있는 GUI 프로그램인 Coastal Analysis Support(CAS) 프로그램을 제안하고자 한다. EFDC 모델은 3차원 해수유동, 부유사 확산 및 지형변화 예측 등의 수치 모의 시 널리 사용되고 있는 프로그램이다. EFDC 모델을 생성하기 위해서는 수치해도 확인 및 보정, 격자 생성, 경계조건 입력 등의 작업이 필수적이다. 그러나 상기 작업들을 편리하게 수행하기 위한 소프트웨어 프로그램들은 각각 독립적으로 존재하거나 전무한 실정이다. 따라서 모델 전처리를 위해 여러 프로그램을 사용해야하고, 중간에 문제가 생기면 되돌아가서 다시 이전의 작업을 반복해야하는 단점이 있다. 또한, 프로그램에 따라 시각화를 제공하지 않는 경우 EFDC 모델의 계산 처리 시 방해요인을 즉각적으로 파악하기 어려운 한계가 있다. 이에 작업들을 통합하여 수행하고, 작업 중인 내용을 시각화하여 효과적으로 확인하기 위하여 CAS 프로그램을 개발하였다. In this study, we propose Coastal Analysis Support (CAS), a GUI program that integrates the pre-process of generating Environmental Fluid Dynamics Code (EFDC) model more efficiently and economically. EFDC model is widely used in numerical simulations such as 3D hydrodynamic, suspended sediment diffusion and topographic change. In order to generate EFDC model, numerical map confirmation and correction, grid generation, and boundary condition setting are required. However, each software program to perform these tasks is independent or does not exist. Therefore, it has the disadvantage of using multiple programs to generate a single model and having to go back and repeat the previous work if there is a problem in the middle. In addition, if visualization is not provided in the program, it is difficult to immediately grasp the obstacle factors in the computational processing of the EFDC model. CAS program was developed to integrate these work, visualize the present data, and effectively verify it.
웜홀 방식의 재귀 원형군 네트워크에서 완전 적응 최단 거리 라우팅의 성능 평가
박재형(Jaehyung Park),윤현수(Hyunsoo Yoon),맹승렬(Seung Ryoul Maeng) 한국정보과학회 1995 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 Vol.22 No.11
다중컴퓨터로 불리우는 분산 기억장치 다중프로세서는 여러개의 노드로 이루어졌으며, 각 노드 사이의 통신은 통신 채널을 통하여 메시지를 주고 받음으로써 이루어진다. 메시지 라우팅은 다중컴퓨터의 성능에 지대한 영향을 미친다. 본 논문에서는 재귀 원형군 G(2^m, 4)에서 교착상태와 라이브락 상태가 없는 라우팅 알고리즘을 제안한다. 제안한 라우팅 알고리즘은 메시지의 출발지에서 목적지까지의 모든 최단 경로를 허용하는 fully-adaptive minimal이며, 웜홀 스위칭 방식을 사용한다. 이 알고리즘은 실제 채널당 가상 채널의 갯수로, 재귀 원형군 G(2^m, 4)의 지름에 비례하는 [(3m-1)/4]만큼을 필요로한다. 이 방식은 기존의 방식과 비교할 때 적은 갯수의 가상 채널을 사용한다. 본 논문에서는 제안한 라우팅 알고리즘이 교착상태와 라이브락 상태를 발생시키지 않음을 증명하였으며, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 결정 라우팅 알고리즘에 비해 낮은 망 지연과 높은 처리율을 가짐을 보였다. Distributed memory multiprocessor, known as multicomputer, consists of many computing nodes that interact with each other by sending and receiving messages over communication channels between the nodes Efficient routing of messages is critical to the performance of multicomputers, In this paper, a deadlock- and livelock-free routing algorithm in Recursive Circulant C(2^m,4) is proposed The algorithm proposed in this paper is fully-adaptive minimal, i.e. all the shortest paths between the source and destination nodes are permitted for routing, and adopts the wormhole switching technique The proposed algorithm requires only [(3m-l)/4] virtual channels per physical channel that is proportional to the diameter of Recursive Circulant C(2^m,4) This is much smaller number of virtual channels compared to the previous design methodologies. We prove that the proposed routing algorithm is deadlock- and livelock-free. Simulation results show that the proposed algorithm has a low latency and a high throughput to the deterministic routing algorithm.