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구조광 방식 3차원 복원을 위한 간편한 프로젝터-카메라 보정 기술
박순용,박고광,Park, Soon-Yong,Park, Go-Gwang,Zhang, Lei 한국정보처리학회 2010 정보처리학회논문지B Vol.17 No.3
구조광(structured-light)을 이용한 3차원 복원 기술은 카메라 영상과 프로젝터 영상에서 구조광 코드(code)의 일치점을 탐색하고 그 점의 3차원 좌표를 획득하는 기술이다. 일치점의 3차원 좌표를 계산하기위해서는 카메라와 프로젝터의 보정(calibration)이 선행되어야 한다. 또한 복원된 3차원 형상의 정확도는 카메라와 프로젝터의 보정 결과에 영향을 받는다. 기존의 카메라-프로젝터 보정 기술은 고가의 장치를 사용하거나 복잡한 알고리즘을 사용하여 시간과 비용에 대한 효율성이 낮았다. 본 논문에서는 쉽고도 정밀한 카메라-프로젝터 보정 기술을 제안하고자 한다. 제안하는 기술은 복잡한 장치 또는 알고리즘이 필요치 않고 영상처리 기술로만 구현이 가능하기 때문에 3차원 형상복원의 효율성을 높일 수 있다. 두 종류의 카메라-프로젝터 장치에 대한 보정 실험 결과를 보였으며, 보정된 카메라와 프로젝터의 투영 오차 및 월드 기준점의 3차원 복원 오차를 측정하여 제안하는 알고리즘의 정밀도를 분석하였다. The structured-light 3D reconstruction technique uses a coded-pattern to find correspondences between the camera image and the projector image. To calculate the 3D coordinates of the correspondences, it is necessary to calibrate the camera and the projector. In addition, the calibration results affect the accuracy of the 3D reconstruction. Conventional camera-projector calibration techniques commonly require either expensive hardware rigs or complex algorithm. In this paper, we propose an easy camera-projector calibration technique. The proposed technique does not need any hardware rig or complex algorithm. Thus it will enhance the efficiency of structured-light 3D reconstruction. We present two camera-projector systems to show the calibration results. Error analysis on the two systems are done based on the projection error of the camera and the projector, and 3D reconstruction of world reference points.
Investigation of ZnO/CdS/CuInxGa1−xSe2 interface reaction by using hot-stage TEM
박순용,Eun-Woo Lee,Sang-Hwan Lee,Sang-Wook Park,김우경,전찬욱,이성호,Wan-Gyu Leeb,Boung Ju Lee,Hee Kyung Bae,Jung Ho Yoo 한국물리학회 2010 Current Applied Physics Vol.10 No.3
A section of complete solar cell device consisting of Ag/Al:ZnO/i-ZnO/Cu(In,Ga)Se2/Mo/glass was in situ annealed inside of TEM column and the interfacial variation was directly investigated in real-time. A pore structure was formed in CdS layer adjacent to CIGS after annealing at 200 ℃, and the compositional mapping obtained after 300 ℃ annealing showed a heavy diffusion of Ga into ZnO layer. Therefore, Gaassisted Cd diffusion is suggested to be responsible for the pore evolution, which is highly relevant to the device degradation after high temperature annealing.
핀홀 스테레오 비전 센서의 공간 스캔을 통한 방사선의 영상화 시뮬레이션
박순용,백승해,최창원,Park, Soon-Yong,Baek, Seung-Hae,Choi, Chang-Won 한국정보통신학회 2014 한국정보통신학회논문지 Vol.18 No.7
원자력 발전소에서 예기치 못한 사고가 발생하거나 발전소를 해체하는 작업을 수행하는 과정에서는 방사선 물질의 유출에 대한 우려가 항상 존재한다. 유출된 방사선 물질을 제거하기위해서는 방사선의 분포에 대한 정확한 정보를 획득할 수 있는 기술이 필요하다. 그러나 방사선 물질의 직접적 취급은 매우 제한적이기 때문에 방사선과 관련된 기술의 개발은 미리 시뮬레이션을 통하여 그 가능성을 검토하여야 한다. 본 논문에서는 방사선 물질의 분포에 대한 3차원 정보를 획득할 수 있는 방사선 영상화 기술을 시뮬레이션하였다. 두 개의 가상의 1차원 방사선 센서를 이용하여 스테레오 방사선 영상을 획득하고, 스테레오 시차를 이용하여 가상의 방사선 물질에 대한 3차원 거리 정보를 획득하였다. 점과 면으로 구성된 가상의 방사선 물질에 대하여 스테레오 방사선 영상 및 3차원 정보의 획득이 가능함을 시뮬레이션하였다. There are always much concern about the leakage of radiation materials in the event of dismantle or unexpected accident of nuclear power plant. In order to remove the leakage of radiation materials, appropriate dispersion detection techniques for radiation materials are necessary. However, because direct handling of radiation materials is highly restricted and risky, developing radiation-related techniques needs computer simulation in advance to evaluate the feasibility. In this paper, we propose a radiation imaging technique which can acquire 3D dispersion information of radiation materials and tested by simulation. Using two virtual 1D radiation sensors, we obtain stereo radiation images and acquire the 3D depth to virtual radiation materials using stereo disparity. For point and plane type virtual radiation materials, the possibility of the acquisition of stereo radiation image and 3D information are simulated.
박순용,윤정의,이용규 ( S . Y . Park,J . E . Youn,Y . K . Lee ) 한국축산학회 1973 한국축산학회지 Vol.15 No.3
To study the smoking process of chicken meat, various experiments were performed. The results about reduction of meat weight, curing, boiling, smoking condition in the course of processing are Summarized as follows. 1. Broiler was more desirable as material of smoked chicken than culled chicken. The broiler of 1,300g in living body weight was considered to be the most suitable. 2. The yielding ratio of product was 58.9∼60.3% in broiler and 51.6% in cull chicken, respectively. 3. The water and salt contents of meat were increased as the pickling period elapsed. Salt and sucrose among the contents of pickling solution decreased respectively by 4.8% and 0.35%, while total nitrogen increased by 0.2%. 4. The boiling time was satisfied with 30 minutes at temperature of 67℃ & 60 minutes for drying process. 5. At smoking moisture reduction quantity was increased in proportion to smoking time & smoking temperature. The most idealtype was 2 hour at 40℃.