하이브리드 검출기법을 이용한 후보 차선검출에 관한 연구

박상주,오중덕,박찬홍,Park, Sang-Joo,Oh, Joong-Duk,Park, Roy C. 한국융합신호처리학회 2016 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.17 No.1

자동차 보유량이 늘어남에 따라 남녀노소 모두 교통사고에 위협이 가해지고 있으며 교통사고가 자주 일어나는 점을 미연에 방지하기 위해 ADAS가 중요하다. 이러한 교통사고의 주범을 인지하고 방지하는 한 방법이 차선 검출을 이용하는 것이다. 따라서 본 논문에서는 영상처리를 통해 차선검출 기법을 연구하였고 영상처리에 의한 많은 에지 검출기법들 중 대표적인 소벨 에지 검출 기법과 캐니 에지 검출 기법을 사용하여, 두 가지 에지 검출기법을 통해 곡선과 직선의 차선 검출에서 가장 검출율이 좋은 기법을 찾아 직선의 차선을 검출하는 기법에 적용한다. 실험은 총 4,000프레임(주간영상 2,900프레임, 야간영상 1,100프레임)으로 실험을 수행하고, 실험 결과는 주간 영상에서 소벨 에지 검출 기법의 임계치는 2차미분차수로 검출하는 것이 가장 높은 후보 차선 검출율을 보였으며 검출율이 86.1%이고, 캐니 에지 검출 기법의 임계치는 Low=50, High=300에서 가장 높은 88.0%의 검출율을 보였다. As more people have cars, the threat of traffic accidents is posed on men and women of all ages. The main culprit of traffic accidents is driving while intoxicated or drowsy. The method to recognize and prevent the cause of traffic accidents is to use lane detection. In this study, a total of 4,000 frames (day image: 2,900 frames, night image: 1,100 frames) were used to test lane detection. According to the test, in the case of day image, when the threshold of Sobel edge detection technique was detected with second-order differential equation, there was the highest candidate lane detection rate which was 86.1%. In the threshold of Canny edge detection technique, the highest detection rate of 88.0% was found at Low=50, and High=300. In the case of night image, the threshold of Sobel edge detection technique, when horizontal calculation and vertical calculation had second-order differential equation, and when horizontal-vertical calculation had 1.5th-order differential equation, there was the highest detection rate which was 83.1%. In the threshold of Canny edge detection technique, the highest detection rate of 89.9% was found at Low=50, and High=300.

경찰서비스의 거버넌스에 관한 연구: 청소년범죄예방 네트워크를 중심으로

박상주 ( Sang Joo Park ) 한국행정학회 2003 韓國行政學報 Vol.37 No.1

최근 공동체운영의 새로운 틀과 사회를 분석하는 대안적 패러다임의 하나로 등장한 거버넌스의 이론은 구체적인 공공서비스 수준에서 논의됨으로써 실제적 유용성을 높일 수 있을 것이다. 이러한 인식에서 본 연구는 현대의 경찰서비스가 종래의 경찰조직만에 의한 관료적, 독점적 공급구조에서 벗어나 민간부문과 비영리부문을 포괄하는 다양한 참여자가 등장하고 상호간의 관계망이 형성되고 있다는 점에 주목하고, 경찰서비스를 대상으로 거버넌스의 관점을 적용하고 이를 네트워크 접근으로 구체화시키고자 하였다. 이를 위하여, 특히 경찰서비스의 중핵을 이루는 범죄통제의 영역에서 거버넌스의 논의가 전재괴는 맥락을 고찰한 다음, 이러한 범죄통제 거버넌스의 구체적 접근의 하나로서 범죄예방 네트워크의 개념틀을 구성하였다. 또한 사례연구로는 청소년범죄예방 분야를 대상으로 네트워크의 구조를 탐색 및 진단하고 그 발전을 위한 정책방향을 모색하였다. The governance theory that has recently emerged as an alternative paradigm for societal management is in need of extensive application to the practical dimension of public services. Today, policing, a field of public services, is no longer bound to bureaucratic/monopolistic provision. Rather, various agencies across public, private and voluntary sectors have emerged, constituting policing networks. The purpose of this study is to apply governance perspectives to policing in terms of the network approach. Historical contexts of policing governance are reflected on and a conceptual framework for the crime prevention network is developed. A case study is attempted in the field of juvenile delinquency prevention which explores the network structure and suggests some policy implications.

멀티미디어를 이용한 인터액티브 공학개론 교육

박상주,윤중선,Park Sang-Joo,Yoon Joong-Sun 한국공학교육학회 2004 공학교육연구 Vol.7 No.3

수강자의 전공에 상관없이 어렵고 다양한 공학의 문제들을 쉽게 접근하도록 하는 강의를 소개한다. 이 강의는 공학에 대한 사전지식이나 경험을 요구하지 않는다. 반면에 기술과 동떨어져 생각할 수 없는 일상생활의 현재와 미래의 모습에 대한 강한 호기심과 상상력만을 수강자에게 요구한다. 강의를 통하여 바람직한 공학과 공학행위란 무엇인가 하는 공학의 기본적인 문제제기에 대해 수강자들이 고민해 볼 수 있도록 유도한다. 강의 주제가 공학의 다양한 면을 다루기 때문에 기존의 학습 방법은 효과적이거나 성공적이지 못하다. 이에 대한 대안으로 강의에서는 모의적인 사유실험과 물리적인 미디어 체험 등을 이용한 효과적인 학습법을 사용하였다. 선정된 공학적 주제에 따라 씌어진 시나리오를 구성하고 이 시나리오에 따라 짧은 영화 형식의 약 20개의 강의 컨텐츠를 만든다. 제작된 영상을 보면서 수강자들과 토론을 나누었다. 수강자의 흥미 유도를 위하여 로봇과 같은 미디어가 사용되었다. 온라인과 오프라인에서의 강의자와 수강자 사이의 인터액션 유도, 공학적 주제에 대한 적극적인 의견 개진을 유도하는 과제 수행, 강의 주제에 관련된 영상 제작 프로젝트 수행 및 평가 등 인터액티브한 공학개론 교육 사례로 부산대학교에서 시행된 지능공학 강의 경험을 소개한다. We introduce an introductory engineering education course for engineering majors and non-engineering majors. This course does not require any previous knowledge and experience on engineering. It requires strong curiosities and imaginations on current and future society we live in, where technology is inseparable ingredient. Course encourages attendees to explore fundamental issues of engineering: what is proper technology and what are proper ways of exercising engineering, issues dealt in soft engineering. Since course topics cover many aspects of technology, traditional learning methods fail to be successful and efficient. Various efficient learning methods have been proposed and implemented. We utilize various interactive tangible media, which include simulated thought experiments and physical media experiences. About twenty (20) episodes in short film format are produced based on scenario written according to related issues selected. Physical media like interactive robots are introduced for attendees' stimulated experiences. We summarize our exciting experiments on interactive teaching experiences at Pusan National University which include on/off-line interactions, assignments, projects, and evaluations.

한국 사찰 교육 연구

박상주 ( Sang Joo Park ) 한국교육철학회 2002 교육철학 Vol.20 No.-

Buddist temple education can be divided into many parts. First, according to the educational form, it can be divided into formal education and informal education. Second, according to the educators, it can be divided into education for priests and education for laymen. The formal education is composed of elementary Buddhist education, basic zen-education, basic sutra-education, advanced zen-education, advanced sutra education, specialized sutra-education, Buddhist art education, and training education. The informal education is composed of various direct or indirect influences by the elements of natural or artificial environments in temples on those who visit temples. The education for priests is composed of education for monks and education for nuns. The education for laymen is composed of citizen Buddhist culture college, citizen zen room, and Buddhist training rally. In the Buddhist education, the most important part is the informal education. It has the features of hearing without sounds, seeing without colors, and speaking without tongues. In this level, mountains speak, brooks listen, birds carry the bell on the back, all the sky goes into the eye of the owl, and the frog swallows the whole earth. In general, there are five gates on the road to Buddha(truth itself). The first gate is called Sanmoon, the second Iljoomoon, the third Keumgangmoon, the forth Sachunwangmoon, the fifth Boolimoon. The first gate symbolizes that one lands the first step on the road to the ultimate enlightenment. The second gate symbolizes that one keeps only one mind for the arrival of the ultimate truth. the third gate symbolizes that one decides one will break every dark and selfish thought. the fourth gate symbolizes that one resolveds one will be free from all the emotions. The fifth symbolizes that at last one will go into the Buddha`s room and become one wave with Buddha. Since buddihist temple education has a variety of ranges, successive studies are required.

원효 무애무의 교육적 소고(小考)

박상주(Park Sang-Joo) 한국교육철학회 2011 교육철학 Vol.45 No.-

The aim of this study is to investigate an educational meaning on Wonhyo's Muaemu(dance free from every attachment). This study puts focus on the dance's form, buddhist thoughts symbolized in the movements, and their educational meaning. The dance was originated by the famous buddhist monk, Wonhyo who lived in the periods of Three Kingdoms and Unified Silla. Wonhyo taught buddhist thoughts that were too difficult to understand for the illiterate by the method of the dance and song that everyone could do and enjoy. As a result, the Buddhism of Silla was known to everyone including beggars, the poor, and even innocent kids. It proved that the education through the dance was very effective. So the dance was played every place where people could meet. However in the periods of Koryo and Choseon Dynasty, the dance was performed in the court in the form of established pattern by the female entertainers. The movements of this dance were as follows: With the round gourd in hand he moves back and forth. He sways his two arms high in the air and lifts his legs three times with his belly vacant and his neck drooped. These movements symbolize collectively Wonhyo's buddhist thoughts that we should live free from every care and attachment, transcend the worlds of desires, and accept and respect everyone as respectable Buddha in the sea of one cosmic mind. To spread Wonhyo's dance of Muae, Korean traditional dances including Muaemu should be placed in the regular curriculum of preschool, primary school, and secondly school.

경찰의 청소년비행예방 활동에 있어 유관기관 네트워크에 관한 연구

박상주(Park Sang Joo) 한국공안행정학회 2008 한국공안행정학회보 Vol.17 No.4

현대의 치안환경은 경찰과 유관기관들간의 유기적인 협력 네트워크를 요구하고 있다. 이에 본 연구는 경찰활동의 유관기관 네트워크에 대해 청소년비행예방 분야를 중심으로 경찰을 비롯한 공공과 민간의 다양한 기관들간의 연계 네트워크를 실증적으로 측정·분석하는 데 주 목적을 두었다. 전주시를 지역적 범위로 하여 경찰 및 청소년비행 유관기관들의 연계실태를 분석한 결과, 네트워크의 밀도가 비교적 낮은 편이었으며 소수 기관을 중심으로 한 연계의 집중화 경향이 나타났다. 경찰을 포함한 총 51개 유관기관 가운데 보호관찰소를 비롯한 17개 기관이 핵심부에 위치하고 있으며, 특히 보호관찰소를 비롯한 3개 기관의 중심성이 두드러지게 높아서 이들 기관이 전체 네트워크에서 허브(hub) 역할을 담당할 수 있음이 발견되었다. 학교의 경우 내향중심성에 비해 외향중심성이 낮게 나타나서 다른 기관과의 연계방식이 지나치게 수동적인 경향을 띠는 것으로 파악되었다. 또한 각각의 기관들은 네트워크상 위치와 역할이 유사한 하위집단으로 군집화될 수 있는 것으로 나타났다. 한편 경찰의 경우 다른 핵심부 기관들에 비해 연계의 범위가 상대적으로 좁고 제한적인 경향이 나타났으며, 그런 가운데 경찰과의 연계구축이 비교적 용이한 기관들이 파악되었다. 이러한 실증분석을 통해 청소년비행예방 분야의 네트워크 구조와 개별 기관들의 역할과 위치를 명확히 파악할 수 있었으며 그에 따른 정책적 함의로서, 네트워크의 장기적 발전을 위한 관련 법제의 마련, 중심부 및 허브 기관 중심의 효율적 활성화 전략, 학교의 보다 적극적인 네트워크 참여, 네트워크 내에서 구조적으로 유사한 위치에 있는 기관들간의 집중적인 연계체제 수립 등을 제시하였다. 특히 경찰의 경우 장기적으로는 연계기관의 범위를 확대하는 것이 바람직하나 단기적으로는 네트워크의 핵심부에 위치하면서 경찰과의 연계에 용이한 기관들을 집중적으로 활용하는 전략 및 해당 기관들의 조직구조의 변화방안을 제안하였고, 아울러 네트워크 활성화의 조건으로 소년경찰 업무에 있어 재량확대의 필요성도 제기하였다. In contemporary policing a framework of interorganizational networks has emerged as a promising approach to many areas of problem solving. Interorganizational networks of policing can contribute to effective police service delivery by sharing and pooling various resources of community agencies including the police and many other public or private organizations. This study makes an attempt at analyzing interorganizational networks of policing focused on juvenile delinquency prevention in Jeon-ju city. Results of the network analysis using survey data of 51 agencies show that juvenile delinquency prevention networks in Jeonju city are rather centralized and has rather low density. Therefore, it is required that effective strategies such as network management and relevant legislation facilitating active participation in networks be developed. Some agencies with high centrality scores may be utilized as network hubs for the other agencies including police organizations. In the case of schools, their outdegree scores are prominently lower than indegree scores, which implies that schools are too passive in their roles in networks and are required for more active participation. Through an analysis of structural equivalence, most agencies are meaningfully grouped into one of the four structurally equivalent groups. It is suggested that agencies belonging to the same groups take more systematic and intensive interaction with each other. With regard to police organizations, their linkages are rather narrowly bounded to relatively fewer agencies. That is, police organizations had better make more efforts to extend their linkages to wide-spreading agencies including those at the periphery. However, in the short run, it may also be an efficient strategy for police organizations to make more intensive linkages to those agencies which get higher betweenness centrality and closeness centrality and closer to themselves in geodesic distance. Additionally, expansion of police officers' discretion in juvenile policing is desirable for activating policing networks.

한국 사찰 주련(柱聯)의 교육적 소고(小考)

박상주 ( Sang Joo Park ) 한국교육철학회 2007 교육철학 Vol.33 No.-

현행 경찰서 관서평가 성과지표의 진진단과 단과 개개선방안에 선방안에 관관한 한 연연구

박상주 ( Sang Joo Park ) 대한범죄학회 2011 한국범죄학 Vol.5 No.2

최근 경찰은 치안성과평가 제도의 운영에 있어 그간의 실적위주의 정량적 평가를 축소하고 국민만족 및 현장 중심의 성과관리로 패러다임 전환을 모색하고 있다. 이러한 변화는 치안성과평가에서 국민만족도의 비중 확대, 그동안 큰 비중을 차지했던 단속과 검거실적의 평가 반영 최소화, 평가요소 단순화 및 성과지표 재정비 등을 골자로 하고 있다. 본 연구는 2011년 들어 국민우선·현장중심의 성과관리라는 기치 아래 대폭 수정이 이루어진 현행 치안성과평가 체계를 분석하고 추가적인 수정·보완 방향을 제시하는 것을 목적으로 하였다. 이를 위해 치안성과평가 체계에서 국민체감 효과가 가장 큰 일선경찰서의 관서평가에 초점을 맞추어 현행 경찰서 관서평가 성과지표에 대한 분석을 실시하고 이를 바탕으로 정책적 과제를 도출하였다. 분석 결과 현행 경찰서 관서평가 성과지표는 종전에 비해 지표구성의 균형성과 관리가능성, 그리고 왜곡현상의 방지 등의 측면에서 두드러진 개선을 보여 주고 있다. 그러나 발견된 문제점으로는 범죄발생률과 같은 대표적인 결과지표가 제외되어 성과측정의 책임성이 저하되고, 국민을 주된 이해관계자로 하지 않는 성과지표, 책략 유발과 모순적 유인 또는 외부적 제약과의 관련으로 왜곡현상을 초래할 수 있는 성과지표가 아직 남아 있다는 점이다. 이에 대한 정책과제로서 범죄발생률과 같은 결과지향적성과지표의 추가, 국민을 이해관계자로 하지 않는 성과지표의 타지표 대체, 그리고 왜곡현상 방지를 위한 국민만족도 지표 확대시 유의사항, 조정성과지표의 활용 등의 과제를 제시하였다. Recently, the police organization attempts to make a paradigm shift in performance measurement centered on redirecting and rebuilding the performance measurement system and performance indicators. These changes include emphasizing the citizen satisfaction measure, de-emphasizing outputs of law enforcement or arrest, and simplifying and restructuring the inventory of performance indicators, etc. This study aims at diagnosing and analysing the police performance measurement system which has been under major changes in 2011. Performance indicators for organizational evaluation of police stations are analysed and some policy implications are suggested. It is found that the inventory of performance indicators for organizational evaluation of police stations has been distinctively improved in terms of balance, manageability, and preventing distortion. However, it is also found that absence of the crime rate indicator, existence of the indicators whose stakeholders are not the citizen, and existence of those which are vulnerable to gaming, related to contradictory incentives, or subject to external constraints lead to undermining responsible performance measurement. Based on these findings, some policy orientations are suggested which include supplementing more result-oriented indicators such as the crime reduction rate, replacing the indicators whose stakeholders are not the citizen with other indicators, elaborating the survey design for measuring citizen satisfaction, and utilizing the adjusted performance measure.

RFID용 이중편파 마이크로스트립 패치 안테나 설계에 관한 연구

박상주(Sang-Joo Park),최용석(Yong-Seok Choi),박병호(Byeong-Ho Park),박찬홍(Chan-Hong Park),성현경(Hyeon-Kyeong Seong) 한국컴퓨터정보학회 2010 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.18 No.2

본 논문에서는 900MHz대역의 대각선 슬롯형 마이크로스트립 패치 안테나를 설계하였다. 제안한 마이크로스트립 패치안테나는 안테나 크기, 절단 길이, 급전위치, 공기층의 높이 등과 같은 중요 파라미터를 고려하여 설계하였다. 설계한 마이크로스트립 패치안테나는 915MHz에서 최소의 반사손실을 가지며, 반사손실을 -16dB 이하에서 정재파비가 1.2이하일 경우, 약 26MHz의 대역폭을 확보함을 알 수 있다. 또한, 설계한 대각선 슬롯형 마이크로스트립 패치 안테나는 915MHz 중심주파수 대역에서 이득이 6dB이고, 축비가 2.8dB 되어 우수한 특성을 갖는다.

노숙인의 경찰에 대한 접촉 경험과 인식에 관한 연구

박상주(Park Sang Joo),양승돈(Yang Seung Don) 경찰대학 경찰학연구편집위원회 2009 경찰학연구 Vol.9 No.2

This is an exploratory study analyzing homeless people’s experience of police encounters and their perception of police. It is examined that how often and for what the homeless contact with police officers, how they evaluate the police officers with whom they contacted previously, and what attitudes they have for the police in general. Results of case studies and empirical survey analysis show that the homeless frequently contact with police, mainly for stop and frisk and law enforcement by police officers. In those processes, in the viewpoint of the homeless, police seems to be overly inclined to ‘control’ than ‘care’. The homeless are inclined to negatively evaluate the policemen with whom they contacted previously. For the homeless, their overall level of trust in police is rather low while their willingness to contact with police is rather high. Additionally, the homeless' evaluation of police at individual-concrete level is directly linked to that of general-abstract level. Thus, the more negative is their experience with police encounters, the lower is their willingness to contact the police. Based on the above findings, some policy orientations are suggested for facilitating more positive interaction and mutual trust between the homeless and police. For example, police should respect the homeless as individuals, not violate their freedom and rights, not discriminate them from general citizen, and not abuse police power. In the case when policemen stop and frisk the homeless, they should strictly obey the relevant provision of Policemen's Job Implementation Law. It is recommended that police organizations create a kind of manual or guidelines for contacting the homeless. Furthermore, police should participate in multi-agency partnerships for helping the homeless.