http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
클러터가 존재하는 환경에서의 ITS 필터를 이용한 재진입 발사체의 낙하지점 추정 기법 연구
문경록(Kyung-Rok Moon),김태한(Tae-Han Kim),송택렬(Taek Lyul Song) 한국항공우주학회 2012 韓國航空宇宙學會誌 Vol.40 No.1
우주 발사체는 치밀한 비행 계획에 따라 사전에 결정된 경로를 비행하도록 설계된다. 그러나 비정상으로 추력이 종료되거나 계획된 비행경로를 이탈한 경우, 또는 자유 낙하 중인대기권 재진입 발사체에 대한 추적 과정에서 추적 센서의 측정이 불가하게 된 경우 등에는 별도의 추적 장비를 이용한 추적 또는 신속한 낙하지점 추정이 필요하다. 본 논문에서는 클러터 환경에서 무추력 탄도 비행 중인 발사체에 대한 위치 정보를 획득하고 트랙을 생성 및 유지하기 위하여 Integrated Track Splitting(ITS) 알고리듬과 Extended Kalman Filter(EKF)를 결합한 ITS-EKF 알고리듬 적용을 제안한다. 따라서 대기권 재진입 발사체에 대하여 ITS-EKF 알고리듬을 적용한 시뮬레이션을 통해 추적 성능 확인 및 지상 낙하지점을 추정한다. ITS-EKF 알고리듬 적용 결과의 적절성을 확인하기 위하여 ITS와 Particle Filter를 결합한 ITS-PF 알고리듬을 적용하여 구한 추적 성능 및 낙하지점 분포 결과와 비교하여 제시된 알고리듬이 효과적인 실시간 On-line 낙하지점 추정에 사용이 가능함을 확인한다. Space launch vehicles are designed to fly according to the elaborate pre-determined path. However, if a vehicle went out of the planned trajectory or its thrust terminated abnormally, or if a free-fall atmospheric reentry vehicle tracked by a tracking sensor became impossible to be measured, it is required to attempt to track by a another track equipment or estimate its impact point rapidly. In this paper a new algorithm is proposed, named the ITS-EKF combined with the Integrated Track Splitting (ITS) algorithm and the Extended Kalman Filter (EKF) to obtain the location information of a ballistic projectile without thrust, create its track and maintain it in an environment with clutter. For the reentry vehicle, the track performance is to be verified and the impact point is estimated by applying the simulation through ITS-EKF algorithm. To ensure the proposed algorithms adequacy, by comparing the track performance and impact point distribution by the ITS-EKF with those of ITS-PF combined with ITS and Particle Filter (PF), it is confirmed that the ITS-EKF algorithm can be used an effective real-time On-line impact point prediction.
나로호 비행시험을 통한 화염유도로의 온도 및 압력 측정
정일형(Ilhyung Jung),문경록(Kyung Rok Moon),강선일(Sun-Il Kang),안재철(Jae-Chel An),라승호(Seung-Ho Ra) 한국항공우주학회 2011 韓國航空宇宙學會誌 Vol.39 No.4
나로호 비행시험 동안 화염의 특성과 이로 인한 발사대의 영향을 측정하기 위해서 발사패드 및 화염유도로에 다양한 센서들을 설치하였고, 파라미터 측정시스템은 이러한 비행시험 데이터를 수집을 담당하고 있다. 측정 시스템 구성과 센서 위치 빛 데이터 수집 절차와 같은 측정 방법론을 논문에 기술하였다. 그리고 본 논문에서는 1차와 2차 비행 시험 데이터를 비교하였고, 측정 데이터 특성에 대해서 설명하였다. During the flight test of KSLV-Ⅰ, various sensors are installed in the launch pad and the flame deflector to measure the flame characteristics and their influences on the launch complex when a launch vehicle lifts off. Parameter Measurement System is responsible for acquiring the above flight test data. The measurement methodology such as the configuration of measurement system, sensor locations and data acquisition procedures are presented. And this paper compares and explains the characteristics of data sets measured during two flight tests.
자동화 검증시스템을 이용한 발사관제시스템 알고리즘 검증시험
안재철(Jae-Chel An),문경록(Kyung-Rok Moon),오일석(Il-Seok Oh) 한국추진공학회 2021 한국추진공학회지 Vol.25 No.3
The launch complex(LC) is composed of various facilities. The launch control system that operates remotely those of LC spends much time and labor for developing and verifying its control algorithms. The verification of algorithms is performed by the software developer entering simulated state values based on the test procedure and checking the output result according to the algorithm flow. These verification processes should be performed repeatedly, thus the human errors are easily occurred. In this paper, an efficient automated verification method with a script test procedure is proposed to minimize human errors and shorten the verification duration. We also present the results of the algorithm verification tests for the cases of the compressed gases supply system and the electro pneumatic panel system of LC.
안재철(Jae-Chel An),문경록(Kyung-Rok Moon),오일석(Il-Seok Oh) 한국항공우주학회 2016 韓國航空宇宙學會誌 Vol.44 No.8
발사관제시스템은 발사캠페인 기간 중 지상의 발사 준비 및 발사 운용 임무를 수행한다. 보통 발사 운용의 성공 여부는 발사관제시스템의 하드웨어나 소프트웨어에 의해 크게 영향을 받는다. 특히 제어 알고리즘의 사소한 오류조차 발사 운용에 심각한 문제나 재난을 유발시킬 수 있다. 따라서 내재된 오류를 사전 검증시험을 통해 찾아내 제거해야 한다. 본 논문은 발사관제시스템 검증에 사용된 하드웨어와 소프트웨어 시뮬레이터의 설계와 구현에 대해 소개한다. 시뮬레이터의 상세한 설계와 플로차트 형식의 구체적인 알고리즘을 기술하여 유사한 시스템의 구현에 적용할 수 있도록 하였다. 특히 별도의 컴퓨터나 PLC를 사용하지 않고 자체 제어기에서 모든 시뮬레이션 알고리즘이 동작하도록 개발한 점을 강조한다. Launch Control System(LCS) performs the pre-launch preparation and launch operation during launch campaign. The successful launch operation is basically influenced by hardware and software of LCS. Especially, a trivial errors in control algorithm can cause critical problem or disaster in launch operation. Therefore, the hidden or implicit errors should be distinguished and eliminated by the verification test in advance. In this paper, the design and implementation of hardware and software simulator which have already been used in LCS verification will be introduced. By presenting the detailed design and flowchart-based algorithms, we make other similar systems adopt the implementation philosophies of this paper. Especially, this paper emphasizes that all the simulation algorithms work on the self-controller in LCS without using separated computer or PLC.